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公开(公告)号：CN106603120B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201611188861.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车WTB通讯电缆检测装置的防干扰系统及其控制方法，系统通过在任意相邻两段WTB通讯电缆M、N之间设置的第一继电器，在M段WTB通讯电缆与列车WTB通讯电缆检测装置的诊断模块之间安装的第二继电器，在N段WTB通讯电缆与列车WTB通讯电缆检测装置的诊断模块之间安装的第三继电器，在需要检测任意一端WTB通讯电缆时将与其相邻的WTB通讯电缆之间的继电器保持常开，将所要检测的WTB通讯电缆与WTB通讯电缆检测装置之间的继电器常闭就能杜绝WTB通讯电缆检测装置检测WTB通讯电缆时对WTB通讯电缆上通信数据的干扰，该系统机构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN112078603A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910515651.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车唤醒方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介；在本方案中，在执行唤醒操作时，不需要人工到机车上进行操作，只需要接收到通信控制服务器远程发送的唤醒指令后，便可自动执行唤醒操作，以实现唤醒机车控制系统，节省人力资源，提高运营效率。并且，本方案中的自动唤醒设备只有对唤醒信息校验成功后，才会控制唤醒控制电路执行相应的唤醒操作，这种对唤醒信息校验的方式，保证了唤醒信息的安全与可靠。
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公开(公告)号：CN109484414A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816680.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法，该方法包括如下步骤：以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值，确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线；基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围，分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略，计算新的机车设定牵引力；利用新的机车设定牵引力，调节机车的所述实际速度值，使得机车实际速度值接近设定速度值，从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题，确保列车编组运行的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN113074966B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010005015.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本申请提供一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置，通过控制货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式，然后通过获取贯通试验预存文件和货运机车的当前运行状态，结合当前运行状态和贯通试验预存文件，进行贯通试验。本发明提供的货运机车自动贯通试验控制方法，基于货运机车当前运行状态和贯通试验预存文件中的控制模式，实现在自动驾驶系统控车或辅助驾驶系统控车下进行自动贯通试验。所述自动贯通试验无需司机手动操作大闸、小闸手柄，减轻司乘人员劳动强度。无需司机主观去判断估计制动系统性能，从而减小了操作误差，能够使得货运机车高效、安全运行。
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公开(公告)号：CN113997984B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010738399.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112078603B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910515651.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/12 , H04L67/025 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种机车唤醒方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介；在本方案中，在执行唤醒操作时，不需要人工到机车上进行操作，只需要接收到通信控制服务器远程发送的唤醒指令后，便可自动执行唤醒操作，以实现唤醒机车控制系统，节省人力资源，提高运营效率。并且，本方案中的自动唤醒设备只有对唤醒信息校验成功后，才会控制唤醒控制电路执行相应的唤醒操作，这种对唤醒信息校验的方式，保证了唤醒信息的安全与可靠。
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公开(公告)号：CN113997914A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739991.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置，应用于列车自动驾驶系统，预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型，在进行制动控制时，通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型，来确定列车制动力曲线；本申请通过确定的列车制动力曲线，实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制，准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程，实现列车自动驾驶的控制跟随，精确控制轨道车辆运行过程，从而增加列车自动驾驶系统的安全性，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN112182035A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910604451.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06Q50/30
Abstract: 本申请公开了一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备，该方法包括：通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息；根据第一运行信息判断列尾装置是否处于注册状态；若是，则获取目标列车在当前时刻的第二运行信息；判断第二运行信息中是否存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息；其中，预设列车风压查询规则为保证目标列车安全运行而预先设定的列尾风压查询规则；若是，则通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。显然，通过本申请中的列尾风压查询方法，能够避免列车司机由于操作经验或者习惯等人为因素对列尾风压查询结果的影响，由此就进一步提高了目标列车在运行过程中的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN111923965A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910393775.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备，该方法包括：获取列车的行驶信息；其中，行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；根据预存操纵数据，对列车进行驾驶控制；本发明通过根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据，可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据，使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据，可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平，消除了广大司机之间的操纵水平差异，降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗，提高了平均运营效率。
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公开(公告)号：CN111907501A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910380247.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种列车空气循环制动控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取列车的当前制动情况和当前速度；根据当前速度和当前制动情况对应的制动改变调整时间，计算当前制动情况对应的制动改变速度；判断当前速度是否达到制动改变速度；若是，则对列车进行当前制动情况对应的制动改变控制；本发明通过判断当前速度是否达到制动改变速度，确定即将进行的空气制动的施加和缓解的启动时间，由于制动改变速度的计算中考虑加入了制动改变调整时间，即列车的排风时间和充风时间，可以提高确定的空气制动的施加和缓解的启动时间的准确性，使得在列车空气循环制动的控制过程中，列车可以在更加合理的速度进行空气制动的施加和缓解。
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