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公开(公告)号：CN118046879A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399065.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请属于轨道交通技术领域，特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度；对多个分区进行长度分割，得到计算距离；根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始，依次根据各个推算点的位置查找其所在分区，根据分区设备参数以及该点速度，计算其对应的最大制动力，并以此计算前一点的速度和位置，如此反复，直到计算到列车所在位置为止。采用本方法，可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求，方法简单，实时高效。
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公开(公告)号：CN117217427A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210606645.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , B60L9/00 , B61L15/00 , G06Q50/06 , H02H7/22
Abstract: 本发明提供一种网压制式切换的控制方法、装置、存储介质及控制设备。一种网压制式切换的控制方法，包括：获取每一牵引变流器上传的有效网压制式；根据同一牵引变压器下的多个所述牵引变流器的有效网压制式，控制所述牵引变压器的次边绕组动作至相应的网压制式位或者不动作，并在所述牵引变压器次边绕组的网压制式位与该牵引变压器次边的牵引变流器上传的有效网压制式不一致时，禁止闭合主断路器；根据列车所有牵引变压器的次边绕组所处网压制式位及所有牵引变流器上传的有效网压制式，确定是否允许闭合主断路器。本发明可以自动实现网压制式有效性识别，并在不同网压制式下自动向牵引变流器输入合适的输入电压，保证牵引系统等高压电气设备的正常工作。
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公开(公告)号：CN116805838A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210272666.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 李炳璋 , 甘韦韦 , 郭维 , 赵清良 , 曾明高 , 侯招文 , 袁芳 , 丁磊磊 , 何乔 , 夏钰泉 , 羊利芬 , 杜超 , 林超勇 , 彭学标 , 黄炎培 , 陈涛 , 李昊
IPC: H02M1/12 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提供了一种逆变器输出电压谐波抑制方法及装置，涉及逆变器技术领域，所述方法包括：实时采集所述逆变器输出电压；基于所述逆变器输出电压和预先设置的目标电压，获得基波调制信号；基于所述逆变器输出电压，获得谐波补偿调制信号；基于所述基波调制信号和所述谐波补偿调制信号，获得经过谐波抑制后的逆变器输出电压。本发明提供的技术方案，能够简单、有效地对负载引入的谐波进行抑制，从而提高逆变器输出电压的质量。
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公开(公告)号：CN116545280A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210088541.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 李炳璋 , 甘韦韦 , 郭维 , 赵清良 , 曾明高 , 侯招文 , 袁芳 , 丁磊磊 , 何乔 , 夏钰泉 , 羊利芬 , 杜超 , 林超勇 , 彭学标 , 黄炎培 , 陈涛 , 李昊
Abstract: 本发明提供一种两级式AC‑DC‑DC变换器输出电压纹波抑制方法及装置。所述方法包括：获取两级式AC‑DC‑DC变换器的输出电压；基于参考电压对所述输出电压进行稳压控制，得到第一占空比；将所述输出电压输入预设的前馈控制通道，得到所述输出电压中电压纹波对应第二占空比；计算所述第一占空比和所述第二占空比之差，得到第三占空比；根据所述第三占空比生成开关管的驱动信号。不增加额外硬件，具有广泛适用性，能够应用于两级式单相AC‑DC‑DC变换器和两级式三相AC‑DC‑DC变换器，通用性强，能够抑制输出端的2次、6次或其它任意次电压纹波。
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公开(公告)号：CN115765512A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211449576.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08
Abstract: 本公开提供一种逆变器及其控制方法、变流器。本公开采用如下技术方案：一种逆变器的控制方法，所述逆变器的电路拓扑包括：逆变桥和输出滤波电路，所述逆变桥包括至少2个桥臂，任一个桥臂包括串联在输入直流电源的两极之间的两个开关元件，所述两个开关元件的连接节点连接输出滤波电路；所述控制方法包括：在向所述两个开关元件的一个开关元件的控制极提供连续脉冲信号且向所述两个开关元件中的另一个开关元件的控制极提供连续的无效电压的阶段，从所述连续脉冲信号的无效沿开始，当检测到所述两个开关元件输出的桥臂电流第二次过零时，将提供给所述一个开关元件的控制极的控制信号跳变为有效电压。该控制方法可确保开关元件0电压导通。
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公开(公告)号：CN112572480B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910932327.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车恒速控制方法及装置，所述方法包括：获取列车的设定速度及实际速度，并且差分实际速度以获取加速度，将设定速度与实际速度的差值设定为速度误差；根据速度误差修正比例参数，根据加速度修正积分参数，根据速度误差的变化率修正微分参数；根据速度误差和修正后的比例参数、积分参数及微分参数进行比例积分微分调节，以输出列车电机期望转矩。本发明能够有效地控制列车的低恒速运行，尤其使大功率重载列车满足低恒速运行要求，有效地解决了装车精度问题，而且降低了工人的劳动强度，从而极大地提升了列车的运行效率及工作效率，进而提升了列车的性能。
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公开(公告)号：CN113865691A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010621206.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车车轨共振辨识的方法和系统，包括：获取至少一个车轨共振相关信号，并从所述车轨共振相关信号中提取车轨共振特征信号；通过与所述车轨共振特征信号相关的特征量与预设的共振判定阈值进行比较，辨识所述磁浮列车车轨的共振情况，当辨识结果显示发生车轨共振时优化悬浮控制器参数以避免出现持续车轨共振。本发明可以有效判断出车轨共振，且辨识准确性很高，且不需要增加任何硬件成本，实现简单，能够嵌入到悬浮控制系统中，并能够自动抑制车轨共振现象。
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公开(公告)号：CN113525098A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN111381187B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811513239.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机断线的检测方法，应用于架控或车控，包括获取变流器的输出电压、输出电流以及转速；根据所述输出电压与所述输出电流，通过电压模型计算得到第一磁链；根据所述输出电流与所述转速，通过电流模型计算得到第二磁链；判断所述第一磁链与所述第二磁链是否一致；若不一致，则电机发生断线。该检测方法可有效检测电机是否断线，提高电机断线检测的可靠度，避免电机严重发热情况的发生，延长电机使用寿命。本发明还公开了一种电机断线的检测系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109150051B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811149907.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统，包括：根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型，以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程；根据状态方程和预设反馈矩阵，利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器；获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量，并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量；根据获取的转子和定子的电压量及电流量，利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见，本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测，稳态精度和动态性能都较优异，从而保证了电机控制系统的高性能控制。
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