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公开(公告)号：CN102192737A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110036969.0
申请日：2011-02-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01S19/40 , G01S5/0072 , G01S5/021 , G01S19/46
Abstract: 本发明提供一种位置推定装置。本发明的课题是，不设置成为用于提高GPS定位精度的参照的基站，而提高在基于三角测量的位置确定中使用的距离测量不稳定的场所中的定位精度。在采用GPS或其他三角测量对移动体的位置进行推定的装置中，与其他移动体和中心等，通过通信单元获取从自身还未得到的距离测量信息。此外，通过距离测量单元测量到其他移动体的相对位置。通过对还未得到的距离测量信息进行适当变换，并给出测量出相对位置的移动体间的相对距离，从而求解与能得到来自定位计算最低限所需3点的距离信息同等的联立方程式，由此即使在距离测量不稳定的场所也能够进行定位。
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公开(公告)号：CN100447785C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200510118661.5
申请日：2005-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F17/30 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/32 , G06F17/30241
Abstract: 一种在汽车导航系统中在下载地图数据之前就将其更新内容告知用户的机构。车载终端根据用户的选择设定差分更新区域(S1202)，并将差分更新要求发送到地图更新服务器(S1203)。当这种情况下的更新模式是“概要显示后更新”时(S1207是)，车载终端就从地图更新服务器中下载概要更新地图(S1208)。然后，将概要更新地图显示在显示器的显示部上(S1209)。这里，当按下显示部上所显示的下载开始按钮时(S1210是)，车载终端就从地图更新服务器中下载详细更新地图(S1212)。然后，将详细更新地图显示在显示器的显示部上(S1213)。还进行终端DB所存储的地图数据的更新处理(S1214)。
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公开(公告)号：CN1289994A
公开(公告)日：2001-04-04
申请号：CN00130674.X
申请日：2000-08-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/09
CPC classification number: H04H20/62 , G08G1/0962 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/0969
Abstract: 为了确保通过广播通信发送的所有信息当中、只有与移动物体行驶路线相对应的信息有效地显示在汽车导航系统等的信息终端上,该信息终端配置有:用于接收被发送的地点或区域信息及接收附加到被发送的地点或区域信息上的信息的装置,用于判断上述接收到的地点或区域信息是否包括在与移动物体行驶路线相对应的地点或区域部分当中的装置,及用于保存接收到的、经上述判断装置判断包括在与移动物体行驶路线相对应的地点或区域信息中的地点或区域信息的存储媒介。
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公开(公告)号：CN104902261A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080739.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明，提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及路面或障碍物区域检测装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图，对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合，在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段，并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围，在U视差图拟合出障碍物映射线段，并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。
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公开(公告)号：CN102192737B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110036969.0
申请日：2011-02-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01S19/40 , G01S5/0072 , G01S5/021 , G01S19/46
Abstract: 本发明提供一种位置推定装置。本发明的课题是，不设置成为用于提高GPS定位精度的参照的基站，而提高在基于三角测量的位置确定中使用的距离测量不稳定的场所中的定位精度。在采用GPS或其他三角测量对移动体的位置进行推定的装置中，与其他移动体和中心等，通过通信单元获取从自身还未得到的距离测量信息。此外，通过距离测量单元测量到其他移动体的相对位置。通过对还未得到的距离测量信息进行适当变换，并给出测量出相对位置的移动体间的相对距离，从而求解与能得到来自定位计算最低限所需3点的距离信息同等的联立方程式，由此即使在距离测量不稳定的场所也能够进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101387523B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200810170477.9
申请日：2005-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C21/32 , G06F17/30241
Abstract: 一种在汽车导航系统中在下载地图数据之前就将其更新内容告知用户的机构。车载终端根据用户的选择设定差分更新区域(S1202)，并将差分更新要求发送到地图更新服务器(S1203)。当这种情况下的更新模式是“概要显示后更新”时(S1207是)，车载终端就从地图更新服务器中下载概要更新地图(S1208)。然后，将概要更新地图显示在显示器的显示部上(S1209)。这里，当按下显示部上所显示的下载开始按钮时(S1210是)，车载终端就从地图更新服务器中下载详细更新地图(S1212)。然后，将详细更新地图显示在显示器的显示部上(S1213)。还进行终端DB所存储的地图数据的更新处理(S1214)。
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公开(公告)号：CN102057251B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200980120708.8
申请日：2009-06-04
CPC classification number: G08G1/0969 , G01C21/32 , G01C21/3407 , G08G1/096827
Abstract: 本发明提供一种导航装置、导航方法及导航系统。在经由通信线路(4)从地图配送服务器(3)接收差分地图数据的配送的导航装置(2)中，地图配送服务器(3)检索在导航装置(2)搜索出的引导路径上是否存在通过地图数据的更新而产生的新的分支地点，导航装置(2)从地图配送服务器(3)中获取包含有该分支地点的差分地图数据。然后，更新地图数据选择部(230)判断该检索到的分支地点的更新是否来得及，对于来得及更新的差分地图数据，更新顺序决定部(240)以到分支地点的到达时间从短到长的顺序来更新差分地图数据。
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公开(公告)号：CN1232115C
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN02147185.1
申请日：2002-10-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在本发明中预测由广播电波的瞬间切断引起的数据失落，通过来自广播电台的通信，或通过广播波取得事前预想失落的数字数据并存储在终端一侧。当发生失落时用预先准备好的内插用数据在终端一侧对失落数据进行内插，防止广播的中途切断。这时的数据失落预想不是只对数据完全失落的预测，可以保持余量地预测预想危险的状态。
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公开(公告)号：CN101571877A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910137002.4
申请日：2009-04-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G01C21/3611 , G01C21/32 , G01C21/3679
Abstract: 本发明提供一种设施检索装置，减轻处理负担的同时求取应该对游湖提示的基于设施信息的检索的匹配个数，具有存储包含预先登记的设施信息的固定设施信息、包含追加或者变更的设施信息的追加设施信息、确定固定设施信息中的非检索对象的设施信息的信息即删除信息的存储部件。而且，进行设定检索条件的检索条件设定处理、从固定设施信息中求出与检索条件一致的设施信息的个数并且按照求出的个数决定在对用户提示的检索匹配个数的计算处理中是否使用删除信息的删除信息使用判定处理，按照判定结果求出对用户提示的检索匹配个数的匹配个数计算处理。
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公开(公告)号：CN101571877B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200910137002.4
申请日：2009-04-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G01C21/3611 , G01C21/32 , G01C21/3679
Abstract: 本发明提供一种设施检索装置，减轻处理负担的同时求取应该对游湖提示的基于设施信息的检索的匹配个数，具有存储包含预先登记的设施信息的固定设施信息、包含追加或者变更的设施信息的追加设施信息、确定固定设施信息中的非检索对象的设施信息的信息即删除信息的存储部件。而且，进行设定检索条件的检索条件设定处理、从固定设施信息中求出与检索条件一致的设施信息的个数并且按照求出的个数决定在对用户提示的检索匹配个数的计算处理中是否使用删除信息的删除信息使用判定处理，按照判定结果求出对用户提示的检索匹配个数的匹配个数计算处理。
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