公开(公告)号：CN102192737B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201110036969.0

申请日：2011-02-10

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 板东干雄 ,  田中克明 ,  川股幸博 ,  青木利幸

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/021 ,  G01S19/46

Abstract: 本发明提供一种位置推定装置。本发明的课题是，不设置成为用于提高GPS定位精度的参照的基站，而提高在基于三角测量的位置确定中使用的距离测量不稳定的场所中的定位精度。在采用GPS或其他三角测量对移动体的位置进行推定的装置中，与其他移动体和中心等，通过通信单元获取从自身还未得到的距离测量信息。此外，通过距离测量单元测量到其他移动体的相对位置。通过对还未得到的距离测量信息进行适当变换，并给出测量出相对位置的移动体间的相对距离，从而求解与能得到来自定位计算最低限所需3点的距离信息同等的联立方程式，由此即使在距离测量不稳定的场所也能够进行定位。

公开(公告)号：CN102192737A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110036969.0

申请日：2011-02-10

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 板东干雄 ,  田中克明 ,  川股幸博 ,  青木利幸

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/021 ,  G01S19/46

Abstract: 本发明提供一种位置推定装置。本发明的课题是，不设置成为用于提高GPS定位精度的参照的基站，而提高在基于三角测量的位置确定中使用的距离测量不稳定的场所中的定位精度。在采用GPS或其他三角测量对移动体的位置进行推定的装置中，与其他移动体和中心等，通过通信单元获取从自身还未得到的距离测量信息。此外，通过距离测量单元测量到其他移动体的相对位置。通过对还未得到的距离测量信息进行适当变换，并给出测量出相对位置的移动体间的相对距离，从而求解与能得到来自定位计算最低限所需3点的距离信息同等的联立方程式，由此即使在距离测量不稳定的场所也能够进行定位。