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公开(公告)号：CN105189170B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201480012990.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L15/20 , B60L50/16 , B60L2200/40 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2530/00 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/725 , F16H61/02 , F16H2200/2007 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 一种作业车辆，控制部具有连接判定部和电动机切换控制部。连接判定部判定是否需要第三电动机(MG3)的辅助。在连接判定部判定为需要第三电动机(MG3)的辅助时，电动机切换控制部使第三电动机(MG3)成为连接状态。在连接判定部判定为不需要第三电动机(MG3)的辅助时，电动机切换控制部控制电动机切换机构(73)，以使第三电动机(MG3)成为切断状态。
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公开(公告)号：CN105143728A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480020848.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K2006/381 , B60W10/105 , E02F9/2079 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H61/10 , F16H61/66 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种作业车及作业车的控制方法。动力传递装置包括用于转换驱动力的传递路径的第一离合器和第二离合器。作业车具有离合器控制部。在速度比参数达到模式转换阈值，而使传递路径从第一模式向第二模式转换后，在速度比参数在包括模式转换阈值的规定的第一范围内迁移期间，即便速度比参数再次达到模式转换阈值，离合器控制部输出用于切断第一离合器的离合器指令信号，并输出用于连接第二离合器的离合器指令信号，以使传递路径维持第二模式。
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公开(公告)号：CN104903170A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201480004254.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/36 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H61/02 , F16H61/688
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F3/34 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/22 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/02 , F16H61/688 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器。在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。
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公开(公告)号：CN104870287A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201480003594.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，目标输入扭矩确定部基于变速器要求马力确定目标输入扭矩。目标输入扭矩是输入到动力传递装置的扭矩的目标值。目标输出扭矩确定部确定目标输出扭矩。目标输出扭矩是从动力传递装置输出的扭矩的目标值。指令扭矩确定部根据目标输入扭矩和目标输出扭矩，利用扭矩平衡信息确定向马达的指令扭矩。目标输入扭矩确定部根据上限目标输入扭矩线和发动机转速确定目标输入扭矩的上限值。上限目标输入扭矩线将比根据发动机要求马力和发动机转速确定的发动机的目标输出扭矩小的值作为目标输入扭矩的上限值而限定。
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公开(公告)号：CN104870230A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201480003622.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 动力传递装置具有输入轴、输出轴、齿轮机构和电动机。齿轮机构包括多个行星齿轮机构和模式切换机构，将输入轴的旋转传递到输出轴。模式切换机构在多个模式之间选择性地切换动力传递装置中的驱动力传递路径。电动机与行星齿轮机构的旋转要素连接。目标输入扭矩决定部决定目标输入扭矩。目标输入扭矩是输入到动力传递装置的扭矩的目标值。目标输出扭矩决定部决定目标输出扭矩。目标输出扭矩是从动力传递装置输出的扭矩的目标值。指令扭矩决定部根据目标输入扭矩和目标输出扭矩，利用扭矩平衡信息，来决定向电动机发送的指令扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104903170B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480004254.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F3/34 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/22 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/02 , F16H61/688 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器。在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。
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公开(公告)号：CN105473896A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201580001604.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H3/66 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/72 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H61/02 , F16H61/686 , F16H63/48
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60W10/182 , B60W20/13 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F16H59/40 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够进行充电的作业车辆和作业车辆的充电控制方法。动力传递装置具有：输入轴、输出轴、齿轮机构、规定的控制用旋转元件、能量生成用马达以及与控制用旋转元件连接的连接马达。能量储存部储存由能量生成用马达产生的能量。齿轮机构包括第一行星齿轮机构。行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件。发动机与第一旋转元件连接。连接马达与第二旋转元件连接。能量生成用马达与第三旋转元件连接。控制用旋转元件为第二旋转元件与连接马达之间的至少一个旋转元件。控制部通过进行固定控制用旋转元件的控制来固定第二旋转元件，通过利用发动机的驱动力使能量生成用马达旋转来将能量储存在能量储存部。
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公开(公告)号：CN105190120A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480026531.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K17/08 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , F16H3/728 , F16H61/16 , F16H2037/104 , F16H2061/163 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239
Abstract: 动力传递装置包括用于切换动力传递装置中的驱动力的传递路径的第一离合器及第二离合器。若速度比参数达到模式切换阈值，则作业车辆所具有的离合器控制部将传递路径从第一模式及第二模式中的任意的一个模式向另一个模式切换。当从切换起的经过时间在具有规定的初始值的切换禁止期间内时，即使速度比参数再次达到模式切换阈值，该离合器控制部也仍维持另一个模式直到切换禁止期间结束。车辆所具有的触发检测部若在切换禁止期间内检测到规定的操作，则使切换禁止期间结束。
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公开(公告)号：CN105121919A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480020847.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/08 , F16H61/42 , F16H61/686 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在离合器为切断状态时，预测接合时间决定部决定预测接合时间。预测接合时间是从离合器的接合开始到接合结束所需要的时间的预测值。速度比参数推定部决定从当前时刻经过了预测接合时间后的速度比参数的推定值。离合器控制部在速度比参数的推定值达到模式切换阈值时，输出用于接合离合器的离合器指令信号。
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公开(公告)号：CN104870286A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201480003591.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，工作装置要求确定部基于工作装置操作部件的操作量与液压泵的液压确定工作装置要求马力。变速器要求确定部基于车速和加速器操作部件的操作量确定变速器要求马力。发动机要求确定部基于工作装置要求马力与变速器要求马力确定发动机要求马力。要求节气门确定部确定基于发动机要求的要求节气门值。
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