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公开(公告)号：CN103781684A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180073348.8
申请日：2011-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W20/40 , B60W2710/083 , B60Y2400/421 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种抑制在解除输出轴的锁定时发动机反转的混合动力车辆的控制装置。在从由啮合式离合器（46）或摩擦离合器（92）将曲轴（26）相对于壳体（28）固定且由第一电动机（MG1）向内齿轮（R）传递动力的状态向由该锁定机构进行的固定被解除的状态切换时，在使第一电动机（MG1）的转矩的绝对值减小后由该啮合式离合器（46）进行的固定被解除，因此，即便在因例如啮合式离合器（46）所具有的促动器（46d）的响应偏差等而导致由该啮合式离合器（46）进行的固定提前被解除了的情况下，也可以适当地抑制发动机（12）的反转。
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公开(公告)号：CN110341694B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910258900.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明是一种混合动力车辆，其在内燃机的起动过程中通过回转机械输出起动时补偿转矩时恰当地降低起动冲击。在从电动机起动模式起动发动机(14)时，与第2回转机械(MG2)的富余转矩大的情况相比，在第2回转机械(MG2)的富余转矩小的情况下，以伴随发动机(14)的起动而产生的起动时惯性转矩减小的方式起动发动机(14)，第2回转机械(MG2)的富余转矩能够用于第2回转机械(MG2)在输出行驶用转矩的基础上输出的起动时补偿转矩，因此在第2回转机械(MG2)的富余转矩小时由起动时惯性转矩产生的驱动转矩的下降量减小。由此，即使第2回转机械(MG2)的富余转矩小也能够补偿驱动转矩的下降量。因此，在发动机(14)的起动过程中通过第2回转机械(MG2)输出起动时补偿转矩时，能够恰当地降低起动冲击。
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公开(公告)号：CN112721944A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011076045.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种在车辆发生规定的故障时有效地认定故障诱发行驶状态的车辆用故障原因认定装置。根据本发明，由于基于故障前行驶状态出现的频度分布相对于正常时行驶状态出现的频度分布是否偏离，判断特殊行驶状态的有无，因此，能够基于其它车辆(200)中的特殊行驶状态与车辆(10)中的特殊行驶状态的比较，恰当地认定车辆(10)中的故障前行驶状态为故障诱发行驶状态。因而，在车辆(10)发生规定的故障时，能够有效地认定故障诱发行驶状态。
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公开(公告)号：CN112026779A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010375942.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的控制装置。在马达行驶期间，当向电动式变速机构施加推压转矩时，恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。根据本发明，由于在马达行驶期间，当向变速部(22)施加在变速部(22)中的间隙消除中沿着规定的间隙消除方向作用的由第一回转机械MG1产生的推压转矩时，在MG1电角(θem1)位于MG1齿槽转矩大于等于规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩(Tpre)的规定电角范围内的情况下，与MG1电角(θem1)位于规定电角范围以外的情况相比，推压转矩被减小，因此，在仅由MG1齿槽转矩就能够进行变速部(22)中的间隙消除的情况下，从第一回转机械MG1无用地输出大的推压转矩的情况受到抑制。因而，当在马达行驶期间，向变速部(22)施加推压转矩时，能够恰当地进行变速部(22)中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。
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公开(公告)号：CN108146429B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711236796.0
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时，抑制后退用的驱动力的产生延迟。当在2→1滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换的情况下，使接合侧接合装置的接合力朝向接合方向增大，由此使有级变速部(20)的AT输入转速ωi朝向AT1挡排挡时的同步转速ωisyc1上升而将该接合侧接合装置接合，因此，即便随着要求进行朝向后退行驶的切换而通过使前进用的MG2转矩TmF与要求转矩相比暂时增大实现的AT输入转速ωi朝向同步转速ωisyc1的提高中止，也能够使2→1滑行降挡进展。由此，能够抑制当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时后退用的驱动力的产生延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108202737B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711364231.0
申请日：2017-12-18
Abstract: 提供混合动力车辆的控制装置。防止或抑制在自动变速器的接通动力降挡时因发动机超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，当预测出若将第二旋转机(MG2)角加速度dωm/dt控制为目标值则发动机转速ωe将超过规定转速ωef的情况下，将发动机动力Pe限制在规定动力Pef以下、即将发动机转矩Te限制在规定转矩Tef以下，因此，在具备发动机(14)和第二旋转机(MG2)的车辆(10)中，能不使发动机超速地执行接通动力降挡。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能防止或抑制因发动机(14)超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。
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公开(公告)号：CN108216193B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711364167.6
申请日：2017-12-18
Abstract: 本发明提供混合动力车辆的控制装置。在自动变速器的接通动力降挡时，防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机的转速瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，在MG1转矩Tg处于限制状态的情况下，将发动机转矩Te限制为规定转矩Tef以下，因此，承受发动机转矩Te的第一旋转机(MG1)的反力转矩Tgrf减少。由此，能够相对于第一旋转机(MG1)确保变速进展用转矩Tgsh。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能够防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机转速ωe瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。
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公开(公告)号：CN108238037A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711387741.X
申请日：2017-12-20
Abstract: 本发明提供一种当在接通动力状态下的有级变速部的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，能够抑制变速的倒退而抑制接合冲击的产生的混合动力车辆的控制装置。当在接通动力状态下的有级变速部(20)的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，将有级变速部(20)的AT输入转矩Ti限制为规定转矩Tif以上。因此，能够使变速以不会产生倒退的方式进展，能够抑制因在切换为切断动力状态时变速倒退而产生的变速冲击。
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公开(公告)号：CN108216193A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711364167.6
申请日：2017-12-18
Abstract: 本发明提供混合动力车辆的控制装置。在自动变速器的接通动力降挡时，防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机的转速瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，在MG1转矩Tg处于限制状态的情况下，将发动机转矩Te限制为规定转矩Tef以下，因此，承受发动机转矩Te的第一旋转机(MG1)的反力转矩Tgrf减少。由此，能够相对于第一旋转机(MG1)确保变速进展用转矩Tgsh。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能够防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机转速ωe瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。
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公开(公告)号：CN104602949B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380046187.2
申请日：2013-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/18 , B60L1/08 , B60L3/0023 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2210/10 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/662 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2260/58 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 在电动车辆中，自动变速部(30)被设置在差动部(20)和驱动轮(44)之间。差动部(20)包括电动发电机及动力分配装置，并且电动发电机通过自动变速部(30)的润滑剂来冷却。充电器(56)可操作为使用在车辆外部的电源给蓄电装置(54)充电。当在使用充电器(56)执行蓄电装置(54)的充电时润滑剂的温度低于预定温度，并且当自动变速部(30)处于空档状态或动力切断状态时，控制器(60)使差动部(20)的电动发电机旋转，从而实行用于升高润滑剂的温度的升温控制。
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