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公开(公告)号：CN113829356A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111232179.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。
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公开(公告)号：CN113083917A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110291429.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种长材钢坯自动检测翻转装置，在长材钢坯进入钢坯滚筒输送料机前，用两根带滚轮组的托杆将长材钢坯从两端举起，使弯曲过大的长材钢坯在重力的作用下自动翻转，弯曲过大的方向在垂直面呈U形状态，实现对长材钢坯的自动检测和翻转。
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公开(公告)号：CN105598674B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610145762.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本发明采用了合理的流程控制，将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带，用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘，工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料，还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统，可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。
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公开(公告)号：CN105643246A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610145774.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P2700/50
Abstract: 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法，包括自动上料、自动压装和自动分拣。本发明具有全自动化上下料过程，提高生产效率；可保证指针放置的水平精确定位；双工位公用同一个机器人；机器人吸取帽头的工作代替了人工；对合格与不合格产品进行机器人差别放置，智能分拣等优点。
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公开(公告)号：CN103743585A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734953.6
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公布了一种机械故障诊断方法，通过在机械调整运转的状态下，利用提前部署的振动传感器获得机械调整运转的振动信号，然后通过对振动信号的分析与提取实现对调整运转机械故障的诊断与识别。本发明设计的机械故障检测方法，通过对机械高速运转过程中表现出来的振动信号进行分析，并实现故障的检测，能够实现被检测机械设备无需停机即实现故障的检测，提高了故障检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103449036A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310415614.1
申请日：2013-09-13
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明及一种高效能温度可精确调节的食品保温容器，包括容器本体、制冷循环系统、制热循环系统、PID控制器、单片机处理系统、温度测量模块和人机界面，所述的人机界面与单片机处理系统连接，所述的单片机处理系统分别与PID控制器、温度测量模块连接，所述的PID控制器分别与制冷循环系统、制热循环系统连接。本发明要解决了当前食品保温箱主要只提供制热保温的问题，提供一种既具有制冷保温的效果，也具有制热保温的效果的容器本体，而且本发明能够根据用户设定的温度，通过精确的温度控制技术，使得容器本体内部的温度恒定在一个很小的变化范围之内。本发明具有制冷循环系统具有的体积小、无噪音、控制灵活等优点。
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公开(公告)号：CN105643246B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610145774.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法，包括自动上料、自动压装和自动分拣。本发明具有全自动化上下料过程，提高生产效率；可保证指针放置的水平精确定位；双工位公用同一个机器人；机器人吸取帽头的工作代替了人工；对合格与不合格产品进行机器人差别放置，智能分拣等优点。
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公开(公告)号：CN103737592B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310734882.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种机械手精确控制系统，它包括视频采集模块、图像处理模块、机械手运动定位点匹配模块、运动差异计算模块、模糊控制器、机械手运动驱动器、路径规划模块和运动目标位置输入模块。一种机械手精确控制方法，其具体技术方案为：1、确定机械手运动目标位置；2、视频采集模块和图像处理模块判断当前位置；3、路径规划模块，对计算从起始位置坐标到运动目标位置坐标之间的路径；4、提取机械手各个关节节点在不同时刻的运动控制信号；5、启动视频采集设备；6、获取图像中的定位点的坐标值；7、模糊控制器产生控制信号；8、机械手运动控制信号驱动机械手继续运动；9、视频采集设备获取机械手坐标值，并与规划坐标值进行匹配。本发明实现了实时的精确调整机械手的运动路线。
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公开(公告)号：CN103743477B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310734996.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种机械故障检测诊断方法，其具体步骤为：在被检测机械设备上安装多个机械振动传感器；分别采集机械设备正常运转，以及在不同故障类型条件下运转的振动信号；生成机械故障检测的SVM分类规则；对SVM训练器进行训练，调整SVM训练器的训练规则；通过振动传感器采集机械振动信号，并由SVM分类器进行故障初步检测；应用多样本投票算法，对初步检测的结果进行投票分析，得到最终的故障检测结果。一种机械故障检测设备，其特征在于其包括SVM训练器和多个机械振动信号采集传感器。本发明所提出的一种机械故障检测诊断方法及其设备，确保了检测结果的准确性，能够对典型的机械故障检测与识别，并能够适应对多种不同种类、不同性能特点的机械设备的故障检测和诊断，提高了机械故障检测的精度。
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公开(公告)号：CN103448507B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310415824.0
申请日：2013-09-13
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B60H1/00
CPC classification number: Y02T10/88
Abstract: 本发明涉及一种节能型的汽车空调控制系统，包括微处理器、用户输入模块、车载电池能量监测模块、传感器模块、半导体制冷模块及压缩机和蒸发器制冷模块，所述的微处理器分别与用户输入模块、车载电池能量监测模块、传感器模块、半导体制冷模块及压缩机和蒸发器制冷模块连接。本发明通过微处理器对需要的制冷量进行监测，同时对车载电瓶当前的电量进行监测，来选择是使用半导体制冷模式还是使用压缩机蒸发器的制冷模式，从而可以提高车用空调的工作效率，降低启动压缩机和蒸发器工作时所消耗的大量能量，降低了汽车的油耗。
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