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公开(公告)号：CN115761124A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418862.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种头型三维建模方法，可以快速对常规头型客户进行快速三维建模，还可以不断扩充数据库信息，逐步覆盖绝大数人群，不但可以快速对常规头型客户进行快速三维建模，还可以不断扩充数据库信息，逐步覆盖绝大数人群。本发明所述的一种头型三维建模方法，通过对不同脸型进行分类，采集若干关键点三维坐标，然后通过各个点拟合成为面的方式，快速建立头部三维模型，可以通过调整采集关键点的数量来满足不同建模精度的要求，方法简单，无需采用发套/头套、扫描，也无需拼接等处理。
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公开(公告)号：CN115464658A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211206824.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人运动学标定装置，包括标定体，所述标定体固定在工业机器人的运动空间内；设置于工业机器人末端法兰盘的标定测量部；设置于支撑底座内侧的传动部。本发明通过标定体、标定杆和磁力标定球进行标定，成本更低，且标定体可放在工业机器人运动空间内的任意位置，可自由移动标定体，进而可对工业机器人全空间进行标定，在标定过程中，磁力标定球使垂直磁性标定板和水平磁性标定板产生的标定痕迹，使操作人员可以直观的观察到工业机器人末端的运动轨迹；通过传动部与侧面清除部和水平清除部的配合，能够同时清除垂直磁性标定板和水平磁性标定板上的标定痕迹，效率高，且采用较少的动力源就可实现，使用成本低。
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公开(公告)号：CN115587965A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211033855.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像边缘链路匹配的工件定位方法，包括获取工件模板图像边缘点的位置和梯度信息；对所述的边缘点进行连接，获取模板图像中工件的边缘链路；以边缘链路的长度为依据，将干扰点、伪边缘和短边缘去除，提高主要测量特征的占比，以及增加后续匹配模板图像的相似度；对边缘链路进行分层处理，减少匹配点数的计算量；将模板图像的边缘链路与待测图像的边缘点进行梯度对比，计算相似度，以找到两组图像相对应的偏转角和位移，获取待测工件的位姿信息。采用该种方法能够提高匹配的相似度，降低环境的干扰，增强模板匹配的稳定性和成功率，减少匹配过程中模板图像点的计算量，在保证匹配精度的同时提高了匹配的速度。
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公开(公告)号：CN113829356A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111232179.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。
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公开(公告)号：CN220794422U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322667141.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种灌装称重显示控制器，具体涉及称重显示控制器技术领域，包括用于盛装电瓶的控制器箱体，所述控制器箱体内部设有用于控制灌装称重的控制器主体，所述控制器箱体顶端连通有进风管，所述进风管内部设有对控制器箱体内部进行散热的散热扇；所述进风管顶端设有过滤板，所述进风管顶端设有对过滤板进行固定的第一固定机构；所述第一固定机构包括固定安装在进风管左右两端的两个固定箱，所述进风管顶端左右两侧均开设有安装槽，所述过滤板底端左右两侧均固定设有连接块，所述安装槽与连接块相适配，所述连接块内部开设有第一插孔。本实用新型不仅操作简单，还缩短了安装时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219980728U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321627921.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: H02S20/30 , H02S30/20 , F24S30/425 , F24S30/20
Abstract: 本实用新型公开了一种果园采摘机用太阳能板装置，属于果园设备太阳能供电技术。包括连接座、升降结构、安装座和太阳能板组；升降结构下部设置在连接座上，升降结构上部可沿竖直方向升降，安装座装设在升降结构的上部；太阳能板组包括固定太阳能板、活动太阳能板和开合结构；固定太阳能板水平装设在安装座上，活动太阳能板一侧部与安装座转运连接，开合结构装设在安装座上，开合结构与活动太阳能板连接，开合结构可驱动活动太阳能板转动，活动太阳能板可转动到固定太阳能板的外侧。解决传统的果园设备用太阳能发电板结构不能同时满足在果园采摘设备顶上可装设采摘结构，可升高并扩大受光面积提高发电效果及便于收纳的效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN219961387U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321636091.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种柚子采摘机，属于柚子采摘技术领域。包括车体、集果箱、机械臂和采摘机械手；车体可移动，车体的上部设置有集果箱；机械臂的下端固定装设在车体上，采摘机械手装设在机械臂的活动上端；采摘机械手包括连接座、若干外层爪、转动座和若干内层爪；连接座与机械臂的活动上端固定连接，若干外层爪可开合地装设在连接座上；转动座上部可转动地装设在连接座上，若干内层爪可开合地装设在转动动座上部，外层爪包裹内层爪。解决传统的柚子采摘机采摘的柚子有果蒂残留，残留果蒂在柚子堆放时容易造成其它柚子的表皮的损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN214265637U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120200155.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电子精密机械零件抓取装置，包括基座，所述基座的两侧外壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有支撑杆，且支撑杆的底端外壁均活动连接有夹板，所述夹板底端的两边外壁均设置有转动轴，且转动轴的外壁均固定连接有旋转板，且旋转板顶端的另一侧外壁均通过螺钉连接有挤压板，所述旋转板的底端外壁均固定连接有卡块，且夹板的一侧外壁均设置有安装槽。本实用新型旋转板地下的卡块对零件进行固定，滑动块被旋转板挤压滑动，在复位弹簧的作用下将真空吸嘴顶出对零件进行进一步固定，避免了长时间工作后就容易导致内部结构出现松动抓取的零件掉落损坏的现象发生，提高了装置的使用效率。
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公开(公告)号：CN214242408U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120200847.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B65G1/04 , B65G35/00 , H05K7/20 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人用滚轮，包括底座，所述底座两端外壁一侧均安装有固定板，且两个固定板相对的一端外壁转动连接有同一个旋转轴，旋转轴圆周外壁套接有第一皮带轮，底座底部外壁安装有电动机，电动机输出轴圆周外壁套接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮外部套接有同一个传动皮带，旋转轴圆周外壁两端均套接有车轮。本实用新型通过设置有底座下的固定板、车轮和旋转轴，能够开启电动机，通过传动皮带带动旋转轴上的车轮转动，从而能够带动机器人进行移动，方便操作，且车轮外壁设置有弧形橡胶垫，一方面增加了与地面之间的摩擦力，另一方面能够对机器人进行缓冲减震，使得运行的更好安全。
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公开(公告)号：CN221630969U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323209055.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种耐久试验台用旋钮开关工装，属于开关的耐久试验技术领域。包括安装板、转换结构、旋动结构和安装座，安装板可用于耐久试验台连接，转换结构装设在安装板上，转换结构一端设为直线驱动输入端，另一端设为旋转运动输出端；安装座装设在安装板上，安装座可用于安装旋钮开关底座，旋动结构用于与旋钮开关的圆柱形外周固定连接；旋转运动输出端与旋动结构同轴心固定连接。解决旋钮开关寿命试验工装不能把自动化开关耐久试验台的直线按压式运动转化旋转运动而用于汽车旋钮开关测试使用的技术问题。
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