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公开(公告)号：CN113446333B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202011126638.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: F16D57/00 , F16D65/16 , G05B19/05 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115587965A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211033855.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像边缘链路匹配的工件定位方法，包括获取工件模板图像边缘点的位置和梯度信息；对所述的边缘点进行连接，获取模板图像中工件的边缘链路；以边缘链路的长度为依据，将干扰点、伪边缘和短边缘去除，提高主要测量特征的占比，以及增加后续匹配模板图像的相似度；对边缘链路进行分层处理，减少匹配点数的计算量；将模板图像的边缘链路与待测图像的边缘点进行梯度对比，计算相似度，以找到两组图像相对应的偏转角和位移，获取待测工件的位姿信息。采用该种方法能够提高匹配的相似度，降低环境的干扰，增强模板匹配的稳定性和成功率，减少匹配过程中模板图像点的计算量，在保证匹配精度的同时提高了匹配的速度。
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公开(公告)号：CN113829356A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111232179.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。
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公开(公告)号：CN111013092A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911389257.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: A63B22/08 , A63B21/005 , A63B21/008 , A63B24/00 , A63B71/00 , F16F9/32 , F16F9/34 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开一种带磁流变阻尼器的自发电动感单车，包括底座和供电模块，所述底座上方固定车架，所述车架的前部安装车头，所述车头包括车把手和两个变档手闸，变档手闸安装在车把手左右两端，车架的中部安装坐垫，车架的下部设有驱动轮，所述驱动轮通过转轴与车架连接，所述转轴两端连接曲柄，所述曲柄上连接有脚踏板；所述供电模块包括控电箱和轮毂发电机，所述控电箱设在地面上，所述轮毂发电机设在转轴上，通过转轴带动轮毂发电机的转子转动，所述底座上还设有一个或两个磁流变阻尼器。本发明具有传动效率高、制动及时、结构紧凑、占用面积小的优点。
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公开(公告)号：CN110966335B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911389231.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种可调节液压阻尼器，包括活塞筒，所述活塞筒顶部设有导向密封盖，底部设有底盖，活塞筒内设有可轴向移动的活塞体，所述活塞体上固接活塞杆，所述活塞杆穿出所述导向密封盖与外部机构连接，所述活塞体上开设有两个大小一致、轴向对称的阻尼孔，在活塞体朝向底盖的一面设有可遮挡阻尼孔的扇形阀门，所述扇形阀门由两块扇形片轴向对称设置，每块扇形片表面设有与用于卡住刹车线的线槽，每块扇形片的侧面设有凹槽，所述活塞体表面设有两个可卡接在凹槽内的限位凸块，所述限位凸块设在两个阻尼孔之间。本发明的可调节液压阻尼器结构紧凑，占用面积小、可实现自身液压油流通、可控制阻力，大大减轻了动感单车的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111013092B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911389257.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: A63B22/08 , A63B21/005 , A63B21/008 , A63B24/00 , A63B71/00 , F16F9/32 , F16F9/34 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开一种带磁流变阻尼器的自发电动感单车，包括底座和供电模块，所述底座上方固定车架，所述车架的前部安装车头，所述车头包括车把手和两个变档手闸，变档手闸安装在车把手左右两端，车架的中部安装坐垫，车架的下部设有驱动轮，所述驱动轮通过转轴与车架连接，所述转轴两端连接曲柄，所述曲柄上连接有脚踏板；所述供电模块包括控电箱和轮毂发电机，所述控电箱设在地面上，所述轮毂发电机设在转轴上，通过转轴带动轮毂发电机的转子转动，所述底座上还设有一个或两个磁流变阻尼器。本发明具有传动效率高、制动及时、结构紧凑、占用面积小的优点。
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公开(公告)号：CN113446333A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011126638.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: F16D57/00 , F16D65/16 , G05B19/05 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110966335A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911389231.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种可调节液压阻尼器，包括活塞筒，所述活塞筒顶部设有导向密封盖，底部设有底盖，活塞筒内设有可轴向移动的活塞体，所述活塞体上固接活塞杆，所述活塞杆穿出所述导向密封盖与外部机构连接，所述活塞体上开设有两个大小一致、轴向对称的阻尼孔，在活塞体朝向底盖的一面设有可遮挡阻尼孔的扇形阀门，所述扇形阀门由两块扇形片轴向对称设置，每块扇形片表面设有与用于卡住刹车线的线槽，每块扇形片的侧面设有凹槽，所述活塞体表面设有两个可卡接在凹槽内的限位凸块，所述限位凸块设在两个阻尼孔之间。本发明的可调节液压阻尼器结构紧凑，占用面积小、可实现自身液压油流通、可控制阻力，大大减轻了动感单车的重量。
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公开(公告)号：CN115761124A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418862.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种头型三维建模方法，可以快速对常规头型客户进行快速三维建模，还可以不断扩充数据库信息，逐步覆盖绝大数人群，不但可以快速对常规头型客户进行快速三维建模，还可以不断扩充数据库信息，逐步覆盖绝大数人群。本发明所述的一种头型三维建模方法，通过对不同脸型进行分类，采集若干关键点三维坐标，然后通过各个点拟合成为面的方式，快速建立头部三维模型，可以通过调整采集关键点的数量来满足不同建模精度的要求，方法简单，无需采用发套/头套、扫描，也无需拼接等处理。
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公开(公告)号：CN115464658A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211206824.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人运动学标定装置，包括标定体，所述标定体固定在工业机器人的运动空间内；设置于工业机器人末端法兰盘的标定测量部；设置于支撑底座内侧的传动部。本发明通过标定体、标定杆和磁力标定球进行标定，成本更低，且标定体可放在工业机器人运动空间内的任意位置，可自由移动标定体，进而可对工业机器人全空间进行标定，在标定过程中，磁力标定球使垂直磁性标定板和水平磁性标定板产生的标定痕迹，使操作人员可以直观的观察到工业机器人末端的运动轨迹；通过传动部与侧面清除部和水平清除部的配合，能够同时清除垂直磁性标定板和水平磁性标定板上的标定痕迹，效率高，且采用较少的动力源就可实现，使用成本低。
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