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公开(公告)号：CN103743477A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734996.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种机械故障检测诊断方法，其具体步骤为：在被检测机械设备上安装多个机械振动传感器；分别采集机械设备正常运转，以及在不同故障类型条件下运转的振动信号；生成机械故障检测的SVM分类规则；对SVM训练器进行训练，调整SVM训练器的训练规则；通过振动传感器采集机械振动信号，并由SVM分类器进行故障初步检测；应用多样本投票算法，对初步检测的结果进行投票分析，得到最终的故障检测结果。一种机械故障检测设备，其特征在于其包括SVM训练器和多个机械振动信号采集传感器。本发明所提出的一种机械故障检测诊断方法及其设备，确保了检测结果的准确性，能够对典型的机械故障检测与识别，并能够适应对多种不同种类、不同性能特点的机械设备的故障检测和诊断，提高了机械故障检测的精度。
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公开(公告)号：CN103737592B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310734882.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种机械手精确控制系统，它包括视频采集模块、图像处理模块、机械手运动定位点匹配模块、运动差异计算模块、模糊控制器、机械手运动驱动器、路径规划模块和运动目标位置输入模块。一种机械手精确控制方法，其具体技术方案为：1、确定机械手运动目标位置；2、视频采集模块和图像处理模块判断当前位置；3、路径规划模块，对计算从起始位置坐标到运动目标位置坐标之间的路径；4、提取机械手各个关节节点在不同时刻的运动控制信号；5、启动视频采集设备；6、获取图像中的定位点的坐标值；7、模糊控制器产生控制信号；8、机械手运动控制信号驱动机械手继续运动；9、视频采集设备获取机械手坐标值，并与规划坐标值进行匹配。本发明实现了实时的精确调整机械手的运动路线。
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公开(公告)号：CN103743477B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310734996.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种机械故障检测诊断方法，其具体步骤为：在被检测机械设备上安装多个机械振动传感器；分别采集机械设备正常运转，以及在不同故障类型条件下运转的振动信号；生成机械故障检测的SVM分类规则；对SVM训练器进行训练，调整SVM训练器的训练规则；通过振动传感器采集机械振动信号，并由SVM分类器进行故障初步检测；应用多样本投票算法，对初步检测的结果进行投票分析，得到最终的故障检测结果。一种机械故障检测设备，其特征在于其包括SVM训练器和多个机械振动信号采集传感器。本发明所提出的一种机械故障检测诊断方法及其设备，确保了检测结果的准确性，能够对典型的机械故障检测与识别，并能够适应对多种不同种类、不同性能特点的机械设备的故障检测和诊断，提高了机械故障检测的精度。
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公开(公告)号：CN106092605A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610593777.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种试验用驱动桥轮边安装装置，包括与轮边传动轴连接的安装筐，在安装筐与驱动桥轮边之间，设置有安装板，所述安装板上设置有中心孔与轮边安装孔。本发明所公开的一种试验用驱动桥轮边安装装置，结构设计简单合理，通用性强，安装孔可以长期使用，无需考虑存放问题，在不进行试验时，仅将安装板做好标记后存放即可。
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公开(公告)号：CN105759715A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610099305.1
申请日：2016-02-23
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种智能自整定注塑机控制方法，采用闭环PID控制算法对注塑机的机械传动部分进行控制，所述闭环PID控制算法具体包括，定义算法最大迭代数，路径起始点放在开始的解集中，通过概率转移公式让每一只蚂蚁进行目标地点的选择并到达该目标地点，计算全局最佳路径，计算局部最佳路径，并结合混沌变异算法进行混沌变异，得到目标函数值，并比较计算结果，从而得到的最佳路径；进行迭代算法，选出最优参数，从而输出最优解。实现增加系统的控制能力，并减小了控制系统的超调量和调整时间的优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103737592A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734882.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种机械手精确控制系统，它包括视频采集模块、图像处理模块、机械手运动定位点匹配模块、运动差异计算模块、模糊控制器、机械手运动驱动器、路径规划模块和运动目标位置输入模块。一种机械手精确控制方法，其具体技术方案为：1、确定机械手运动目标位置；2、视频采集模块和图像处理模块判断当前位置；3、路径规划模块，对计算从起始位置坐标到运动目标位置坐标之间的路径；4、提取机械手各个关节节点在不同时刻的运动控制信号；5、启动视频采集设备；6、获取图像中的定位点的坐标值；7、模糊控制器产生控制信号；8、机械手运动控制信号驱动机械手继续运动；9、视频采集设备获取机械手坐标值，并与规划坐标值进行匹配。本发明实现了实时的精确调整机械手的运动路线。
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公开(公告)号：CN103737603B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310734876.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种流水线上机械臂精确控制系统，它包括传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器，传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器设置在机械臂的各运动关节点上。一种流水线上机械臂精确控制方法，其具体技术方案为：用户确定机械臂的加工运动轨迹路线；机械臂控制系统根据用户输入的机械臂运动轨迹路线图，对任务进行分解；根据输入的控制参量输出运动控制结果，驱动机械臂关节点进行相应的运动控制；运动控制处理器对机械臂的运动过程进行驱动，定位到当前机械臂的运动状态，而且根据机械臂运动控制预先设定的运动轨迹，由运动控制处理器执行运动控制任务。本发明提高了对于机械臂控制的效率和响应速度，保障了机械臂运动过程控制的准确性和精确性。
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公开(公告)号：CN103744355A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310725736.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种低成本易兼容的开放式数控机床的控制设计方法，所述数控机床的组成结构主要由通用计算机、输入\输出接口、网络接口、多类型总线接口、多类型位置控制单元和伺服电机驱动单元组成。本发明设计的数控机床系统所有的功能部件都采用通用的兼容式的数控部件，能够支持通用的数控设备灵活升级或替换，使得所设计的数控机床系统具有良好的兼容性。
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公开(公告)号：CN103743585A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734953.6
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公布了一种机械故障诊断方法，通过在机械调整运转的状态下，利用提前部署的振动传感器获得机械调整运转的振动信号，然后通过对振动信号的分析与提取实现对调整运转机械故障的诊断与识别。本发明设计的机械故障检测方法，通过对机械高速运转过程中表现出来的振动信号进行分析，并实现故障的检测，能够实现被检测机械设备无需停机即实现故障的检测，提高了故障检测的效率。
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