-
公开(公告)号：CN113829356A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111232179.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。
-
公开(公告)号：CN113083917A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110291429.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种长材钢坯自动检测翻转装置，在长材钢坯进入钢坯滚筒输送料机前，用两根带滚轮组的托杆将长材钢坯从两端举起，使弯曲过大的长材钢坯在重力的作用下自动翻转，弯曲过大的方向在垂直面呈U形状态，实现对长材钢坯的自动检测和翻转。
-
公开(公告)号：CN115813102A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211420529.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种头发选取和夹持方法，根据对头型的三维建模，对头型上发丝进行分片，每一分片进行网格化处理，包括网格编号、网格节点、节点坐标等信息，以便精确选择、夹持每一个网格内的发丝，并通过移动夹持梳子来精确控制每一片网格内的发丝长度后，运用剪刀、推剪等工具，对发丝进行裁剪，还便于在理发之前进行发型编辑和设计。
-
公开(公告)号：CN115761124A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418862.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种头型三维建模方法，可以快速对常规头型客户进行快速三维建模，还可以不断扩充数据库信息，逐步覆盖绝大数人群，不但可以快速对常规头型客户进行快速三维建模，还可以不断扩充数据库信息，逐步覆盖绝大数人群。本发明所述的一种头型三维建模方法，通过对不同脸型进行分类，采集若干关键点三维坐标，然后通过各个点拟合成为面的方式，快速建立头部三维模型，可以通过调整采集关键点的数量来满足不同建模精度的要求，方法简单，无需采用发套/头套、扫描，也无需拼接等处理。
-
公开(公告)号：CN115464658A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211206824.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人运动学标定装置，包括标定体，所述标定体固定在工业机器人的运动空间内；设置于工业机器人末端法兰盘的标定测量部；设置于支撑底座内侧的传动部。本发明通过标定体、标定杆和磁力标定球进行标定，成本更低，且标定体可放在工业机器人运动空间内的任意位置，可自由移动标定体，进而可对工业机器人全空间进行标定，在标定过程中，磁力标定球使垂直磁性标定板和水平磁性标定板产生的标定痕迹，使操作人员可以直观的观察到工业机器人末端的运动轨迹；通过传动部与侧面清除部和水平清除部的配合，能够同时清除垂直磁性标定板和水平磁性标定板上的标定痕迹，效率高，且采用较少的动力源就可实现，使用成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214602801U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120280104.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23K37/04 , B23K101/36
Abstract: 本实用新型公开了一种机械电子加工用焊接工作台，涉及机械电子加工技术领域，包括工作平台，所述的工作平台的中心位置设置有基准槽，所述的基准槽与工作平台的边缘平行且贯穿工作平台，所述的基准槽内设置有与工作平台滑动连接的定位板，所述的定位板纵截面呈“工”字形且两端分别位于工作平台的正反两面；所述的基准槽两侧分别设置有两个相互对称的第一滑动槽，所述的第一滑动槽内部设置有与工作平台滑动连接的滑块，所述的滑块靠近工作平台中心位置的那一侧设置有夹板，所述的夹板位于工作平台的正面且与滑块转动连接。相比于传统装置，本装置可以对形状不规则的金属板材进行固定，使用范围更广。
-
公开(公告)号：CN214267663U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120271003.4
申请日：2021-02-01
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B62B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人搬运装置，涉及搬运技术领域，包括座体、推杆和滚轮，座体内滑动连接有放置板，座体上设有移动组件，放置板设有滚珠和槽，座体的两侧分别设有转轮、螺纹柱、连接板、弹簧和接触块。通过机箱中电机驱动，丝杠、第一滑块和连接块的配合使用，使得座体中的放置板上移位移，进而实现放置板上的机器人的高度可调节，进而便于适应不同的工作需要，且在通过放置板上的滚珠与滚槽的相互配合，实现机器人在放置板上的方便移动。
-
公开(公告)号：CN214238312U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120282644.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人维修技术领域，公开了一种移动机器人用维修台，包括工作台板，所述工作台板转动连接有均匀分布的两组旋转螺套，每组所述旋转螺套的数量共两个且通过第一同步带连接，两组所述旋转螺套中对应的一个所述旋转螺套通过第二同步带连接，连接有第二同步带的一个所述旋转螺套连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧设置有与其配合的第二锥齿轮，第二锥齿轮安装有连接轴，连接轴滑动连接有滑套，连接轴与滑套配合的杆体为棱形杆体，滑套固定连接有驱动其旋转的驱动电机，驱动电机通过电机座安装于工作台板的底部。本实用新型通过一台驱动电机可以实现降温、调节工作台板高度两种功能，操作快速方便，结构简单实用易于实现。
-
公开(公告)号：CN221604251U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323360713.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种定位装置，包括底座，所述底座底部固定有环形支腿，所述底座内部开设有空腔，且空腔上方开设有槽道，并且空腔内壁固定有螺纹杆，所述底座底部固定有电机，且电机输出轴传动连接有驱动轴，还包括：锥齿轮组；限位组件；密闭组件；延展组件。本实用新型启动电机带动驱动轴转动，通过锥齿轮组传动带动设有两段相对称螺纹的螺纹杆转动，此时螺纹杆外圈螺纹连接的滑动块相分离运动直至与底座上放置的轴承内圈相接触后停止，同时向上拨动限位体块，使得限位体块上端部的“7”字形与轴承顶部相接触，这样方便对大直径以及不同直径的轴承位置进行限定。
-
公开(公告)号：CN219045758U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202222782284.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及农村烹饪加热技术领域，尤其为一种可移动灶，包括：支撑机构，所述支撑机构包括多个连接单元；灶体机构，所述灶体机构固定于所述支撑机构的上方；排烟机构，所述排烟机构固定于所述第二灶口的一侧；排灰机构，所述排灰机构固定于所述第二灶口的内部，本实用新型中，通过设置的支撑框和电动滚轮能够实现对灶体机构的支撑以及对灶体机构的转运，通过设置的第一灶口和第二灶口能够实现灶体的两种使用方式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.02 seconds)
