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公开(公告)号：CN105513484B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610049296.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能运动控制实训台，包括工件转盘控制台和主控制台，工件转盘控制台上设置有步进电机驱动器、步进电机、变频电机驱动器、变频电机、伺服电机驱动器、伺服电机、旋转工作台、转盘主轴和工件转盘，三台电机安装在旋转工作台上且分别连接有直径不同的同步轮，转盘主轴通过皮带与其中一个同步轮连接，主控制台上设置有PLC控制器、伺服端口快速连接排插和触摸屏，伺服电机驱动器连接线与PLC控制器连接线的接口连接到伺服端口快速连接排插上。该实训台带有伺服实训专用接插接口功能，多套控制电机通过更换皮带控制同一旋转盘实现变频、步进和伺服对同一控制对象进行控制，还能与工业机器人配合完成全自动化的工业机器人实训操作。
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公开(公告)号：CN105598674B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610145762.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本发明采用了合理的流程控制，将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带，用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘，工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料，还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统，可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。
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公开(公告)号：CN105643246A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610145774.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P2700/50
Abstract: 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法，包括自动上料、自动压装和自动分拣。本发明具有全自动化上下料过程，提高生产效率；可保证指针放置的水平精确定位；双工位公用同一个机器人；机器人吸取帽头的工作代替了人工；对合格与不合格产品进行机器人差别放置，智能分拣等优点。
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公开(公告)号：CN105643246B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610145774.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法，包括自动上料、自动压装和自动分拣。本发明具有全自动化上下料过程，提高生产效率；可保证指针放置的水平精确定位；双工位公用同一个机器人；机器人吸取帽头的工作代替了人工；对合格与不合格产品进行机器人差别放置，智能分拣等优点。
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公开(公告)号：CN102756356B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210247701.6
申请日：2012-07-17
Applicant: 柳州航盛科技有限公司 , 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 一种汽车组合仪表指针自动压装系统，涉及一种仪表指针压装系统，包括触摸显示屏、自动压装电控系统、仪表安放与移送平台、指针压装系统、仪表电流检测系统、压力检测系统；所述自动压装电控系统的输入输出端分别与仪表安放与移送平台、触摸显示屏的输出输入端连接，自动压装电控系统的输入端与压力检测系统、仪表电流检测系统的输出端连接，自动压装电控系统的输出端与指针压装系统的输入端连接。本发明通过对仪表通电的动态电流进行监控，可在压制指针前自动淘汰废品，提高生产效率；通过对指针压装的压力值实时监测，可根据指针压力合格范围进行自动压装，避免压装压力过低导致指针脱落以及因压装压力过大损坏仪表的情况，大大降低了废品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102756356A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210247701.6
申请日：2012-07-17
Applicant: 柳州航盛科技有限公司 , 柳州职业技术学院
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种汽车组合仪表指针自动压装系统，涉及一种仪表指针压装系统，包括触摸显示屏、自动压装电控系统、仪表安放与移送平台、指针压装系统、仪表电流检测系统、压力检测系统；所述自动压装电控系统的输入输出端分别与仪表安放与移送平台、触摸显示屏的输出输入端连接，自动压装电控系统的输入端与压力检测系统、仪表电流检测系统的输出端连接，自动压装电控系统的输出端与指针压装系统的输入端连接。本发明通过对仪表通电的动态电流进行监控，可在压制指针前自动淘汰废品，提高生产效率；通过对指针压装的压力值实时监测，可根据指针压力合格范围进行自动压装，避免压装压力过低导致指针脱落以及因压装压力过大损坏仪表的情况，大大降低了废品率。
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公开(公告)号：CN104792079B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510169409.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 柳州职业技术学院
CPC classification number: Y02A30/277 , Y02B30/62
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽型溴化锂吸收式冷水机组的温度闭环控制方法，能够实现冷水温度闭环与压力闭环的串级控制，也能够实现单环独立控制。在温度环外环PID控制参数中，实现了比例系数、积分系数、微分系数能够根据实际冷水温度与设定冷水温度之间的差值智能变化的控制策略，不仅缩短了系统响应时间，快速获得理想的冷水温度，也提高了冷水温度的控制精度。在压力环内环PID控制参数中，将变结构PID算法作为压力控制器的核心算法，当偏差较大时，采用开度控制法，保证系统既能稳定地工作，又能逐步调节冷水温度到设定值；当偏差小到一定范围时，自动改变控制结构，采用位置式PID算法，以便消除静差，提高系统控制精度，实现既节电又节能的控制目标。
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公开(公告)号：CN105598674A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610145762.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本发明采用了合理的流程控制，将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带，用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘，工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料，还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统，可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。
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公开(公告)号：CN105513484A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610049296.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能运动控制实训台，包括工件转盘控制台和主控制台，工件转盘控制台上设置有步进电机驱动器、步进电机、变频电机驱动器、变频电机、伺服电机驱动器、伺服电机、旋转工作台、转盘主轴和工件转盘，三台电机安装在旋转工作台上且分别连接有直径不同的同步轮，转盘主轴通过皮带与其中一个同步轮连接，主控制台上设置有PLC控制器、伺服端口快速连接排插和触摸屏，伺服电机驱动器连接线与PLC控制器连接线的接口连接到伺服端口快速连接排插上。该实训台带有伺服实训专用接插接口功能，多套控制电机通过更换皮带控制同一旋转盘实现变频、步进和伺服对同一控制对象进行控制，还能与工业机器人配合完成全自动化的工业机器人实训操作。
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公开(公告)号：CN115601390A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211084461.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 柳州职业技术学院(CN)
Abstract: 本发明公开了基于觅食量视觉监控的鱼群投喂方法，包括如下步骤：(1)图像采集和处理；(2)建立改进的连通域分割模型；(3)多目标匹配与跟踪方法；(4)基于视觉的精准投喂。本发明的投喂方法以自动化投料为设计基础，融入视觉感知系统对鱼群觅食量小的个体进行精准投喂，实现了渔业自动化投喂的基础上提高了渔业养殖技术水平。针对现有鱼群个体觅食量不均匀的现象，提出了对鱼群个体觅食量特征的多目标识别与跟踪算法，对觅食量较小的个体进行精准投喂。并且本申请建立硬件仿真系统对算法进行了验证，得到该算法可以有效的均匀分配鱼群个体的觅食量，提高了饲料的利用率，对智能渔业的发展具有具有积极的推动作用。
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