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公开(公告)号：CN119559704A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510113240.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种基于计算机视觉的桥式起重机分级安全防护方法及装置，通过在移动小车上配置智能视觉相机，采集吊钩周围区域的图像数据。利用动态背景建模和滑动中值滤波进行图像预处理，结合自适应残差块配置的深度神经网络实现高精度人员检测。创新性地设计了以吊钩为中心的双层防护机制，将危险区域划分为外围预警区域和内侧制动区域，分别触发声光报警和紧急制动响应。本申请突破了传统固定式防护的局限，实现了智能化的分级安全防护，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN119357907A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411932816.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01B11/26 , G01D21/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，通过多源数据融合和动态安全评估实现箱梁吊装过程的精确监测和风险预警。方法建立环境参数与测距误差的映射关系，采用自适应环境补偿机制提高测量精度；利用卡尔曼滤波和置信度权重对激光测距和天车姿态数据进行优化融合；基于长短时记忆网络提取时序特征，结合滑动时间窗口和自回归模型预测箱梁倾角变化趋势，实现风险分级预警。该方法通过持续优化数据库实现模型自适应更新，有效提升了高低吊箱梁施工过程中的安全监测水平和预警能力。
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公开(公告)号：CN119221712A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720288.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量全自动绑扎控制系统及其方法。所述系统包括：控制单元通过构建以平台左上角为原点，地平面为水平面，x轴平行于龙门架，y轴垂直于龙门架，z轴垂直于地面的坐标系，计算钢筋摆放位置；固定槽系统根据计算的摆放位置提供固定横筋的槽位。抓取感知子系统识别钢筋并确定其三维坐标；抓取子系统依序抓取所有横筋并放置到槽位，然后抓取竖筋并放置到指定位置。绑扎感知子系统在每次放置竖筋后识别十字结并确定其位置；绑扎子系统根据十字结位置和交叉点坐标对钢筋进行绑扎。通过本发明实施例的系统可实现全自动进行钢筋抓取、绑扎以及移动成品，提高钢筋绑扎效率以及精度。
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公开(公告)号：CN119195492A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411720279.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: E04G21/12 , E04G21/16 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及建筑工业智能制造技术领域，提供了一种自动抓取绑扎装置，包括抓取绑扎组件，所述抓取绑扎组件包括集成化设置升降装置、抓取装置、绑扎装置的抓取绑扎机械臂以及龙门架，工作时，至少两组所述抓取绑扎组件通过控制升降装置带动抓取装置下移抓取钢筋并将钢筋放在指定位置，通过抓取绑扎组件抓取的纵向钢筋和横向钢筋叠放成网格状骨架后，控制绑扎装置对网格状骨架的十字交叉位置吐丝绑扎。本发明将钢筋的抓取与绑扎功能高度集成于单一机械臂上，并通过龙门架与移动组件的精密配合，实现了对散乱钢筋的自动化处理，显著缩短了施工周期，降低施工成本，能够自动适应不同堆放状态的钢筋，增强了施工环境的适应性与系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN119177786A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411701002.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种建筑表面清洗设备，涉及建筑物清洁养护技术领域。该建筑表面清洗设备包括第一轨道装置、第二轨道装置以及清洗装置。本发明提供的建筑表面清洗设备在进行清洗作业时，将第一轨道装置安装在待清洗建筑，并使得第二轨道装置沿第一轨道装置移动，清洗装置沿第二轨道装置移动，以使得清洗装置能够围绕待清洗建筑移动的同时沿着待清洗建筑上下运动，进行清洗作业。本发明的建筑表面清洗设备只需要将第一轨道装置安装在建筑表面，不需要假设人工操作的清洗平台，并且能够覆盖待清洗建筑的大部分表面，提高了清洗效率和清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118289657B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410725921.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种采用异构传感器直连的塔机安全智能监测方法及装置，方法包括：将通过塔机异构传感器确定的风速等级、货物重量、机身倾角、作业高度以及缆索幅度确定为塔机实时指标，并根据所述塔机实时指标构建塔机指标集；在监测到所述塔机指标集中的一塔机实时指标超过预设指标风险阈值时，根据设定风险分析模型确定与该塔机实时指标对应的另外一个或多个塔机实时指标，并下调所述另外一个或多个塔机实时指标的预设指标风险阈值，其中，所述风险分析模型由所述风速等级、所述货物重量、所述机身倾角、所述作业高度、以及所述缆索幅度的历史数据训练得到；本申请能够有效提高塔机整体运行信息的反馈能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN118298250B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410716215.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 本申请实施例提供一种数据智能标注方法及装置，涉及人工智能领域，方法包括：接收用户发送的图像数据标注指令，根据图像数据标注指令确定对应的待标注图像，采用任务分类模型和计算机视觉自监督模型中分类精度较大的一个进行待标注图像的类别标注操作；采用任务检测模型和开放词汇检测模型中检测精度较大的一个进行待标注图像的目标标注操作，采用任务分割模型和SAM分割模型中分割精度较大的一个进行待标注图像的实例分割操作；根据类别标注操作、目标标注操作以及实例分割操作，得到经过标注后的图像；本申请能够有效提高数据标注的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118282673B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410716009.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种多源异构设备数据一致性处理方法，方法包括：接收物联网中多源异构设备启动时自动发送的设备连接请求，根据设备连接请求中的设备标识查找本地预存储的公钥库中相匹配的设备公钥，并根据设备公钥对设备连接请求中的设备私钥进行签名验证；在签名验证通过后，通过设定同态加密协议建立与多源异构设备的加密信道；通过加密信道向多源异构设备返回设备验证成功信号，并通过与网络标识符和网络连接端口对应的平台节点接收多源异构设备后续发送的数据上传请求；本申请能够有效保障多源异构设备数据的一致性和传输安全性。
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公开(公告)号：CN118247693B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410659872.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司 , 浙江工商大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种基于动静态目标分离的多源多模态数据有效信息提取方法，通过接收线下场景的多源多模态数据，确定多源多模态数据中的动态目标和静态目标；将动态目标和静态目标添加至核心关注目标队列或非核心关注目标队列，提取非核心关注目标队列中目标的基础信息；并根据不同模态数据的信息提取复杂度，提取核心关注目标队列中目标的精细化信息对核心关注目标的实时精细化信息提取。同时，核心关注目标的类别和属性可自由定义，只需要更换对应的算法、通过本申请实现了一种软定义的多模态有效信息提取技术，能够提升信息提取的效率和对于不同场景下的适配性，同时提升了虚实叠加的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118264482B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410650292.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种融合文件语义信息的一文一密安全加密方法及装置，方法包括：接收物联网设备发送的报文数据，根据所述报文数据的报文类型对所述报文数据进行预标记；对所述预标记为文本类型的报文数据通过预设自然语言处理模型进行语义提取，得到第一文件语义，对所述预标记为视频流类型的报文数据通过预设卷积神经网络进行语义提取，得到第二文件语义；根据所述第一文件语义或第二文件语义、所述物联网设备的设备类型以及与所述报文数据相应的MD5文件通过密钥派生函数生成对应的加密密钥，并通过所述加密密钥和设定自适应加密算法对所述报文数据进行报文加密；本申请能够有效提高加密的精细化程度和针对性，同时提高加密的效率和安全性。
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