基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置

    公开(公告)号:CN119555027B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510113229.4

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本申请实施例提供一种基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置,通过融合高精度气压传感器和六轴陀螺仪的数据,建立压力高度映射模型进行初始标定。采用运动状态评估矩阵动态调整传感器权重,结合零漂基准点记录实现误差修正。利用扩展卡尔曼滤波器构建状态转移方程和观测方程,通过预测更新步骤得到高度融合结果。同时,系统具备异常状态监测和传感器模式自动切换功能,实现了测量精度和可靠性的双重保障。该方法有效解决了传统单一传感器测量方案在复杂环境下精度不稳定的问题。

    基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置

    公开(公告)号:CN119555027A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510113229.4

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本申请实施例提供一种基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置,通过融合高精度气压传感器和六轴陀螺仪的数据,建立压力高度映射模型进行初始标定。采用运动状态评估矩阵动态调整传感器权重,结合零漂基准点记录实现误差修正。利用扩展卡尔曼滤波器构建状态转移方程和观测方程,通过预测更新步骤得到高度融合结果。同时,系统具备异常状态监测和传感器模式自动切换功能,实现了测量精度和可靠性的双重保障。该方法有效解决了传统单一传感器测量方案在复杂环境下精度不稳定的问题。

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