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公开(公告)号：CN119244013A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411720290.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应几何形状的固定槽控制系统及其方法。系统包括智能分析单元、控制单元、底座驱动单元、固定槽驱动单元和固定槽结构；固定槽结构由导轨组件和固定槽组件组成，导轨组件包括导轨、第一动力源和底座，导轨上有低压电；固定槽组件有升降柱、旋转臂和电磁铁，升降柱固定在底座上，旋转臂连接升降柱以及电磁铁；智能分析单元接收钢筋描述文件，解析成钢筋信息并发送至控制单元；控制单元计算调整参数，发送至底座驱动单元，底座驱动单元使底座移动至导轨指定位置；固定槽驱动单元根据调整参数驱动升降柱和旋转臂，以适配钢筋位置。通过本发明的系统可实现自动调整槽位的高度，以匹配不同形状、不同间距的钢筋，实用性高。
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公开(公告)号：CN119221712A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720288.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量全自动绑扎控制系统及其方法。所述系统包括：控制单元通过构建以平台左上角为原点，地平面为水平面，x轴平行于龙门架，y轴垂直于龙门架，z轴垂直于地面的坐标系，计算钢筋摆放位置；固定槽系统根据计算的摆放位置提供固定横筋的槽位。抓取感知子系统识别钢筋并确定其三维坐标；抓取子系统依序抓取所有横筋并放置到槽位，然后抓取竖筋并放置到指定位置。绑扎感知子系统在每次放置竖筋后识别十字结并确定其位置；绑扎子系统根据十字结位置和交叉点坐标对钢筋进行绑扎。通过本发明实施例的系统可实现全自动进行钢筋抓取、绑扎以及移动成品，提高钢筋绑扎效率以及精度。
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公开(公告)号：CN118247693B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410659872.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司 , 浙江工商大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种基于动静态目标分离的多源多模态数据有效信息提取方法，通过接收线下场景的多源多模态数据，确定多源多模态数据中的动态目标和静态目标；将动态目标和静态目标添加至核心关注目标队列或非核心关注目标队列，提取非核心关注目标队列中目标的基础信息；并根据不同模态数据的信息提取复杂度，提取核心关注目标队列中目标的精细化信息对核心关注目标的实时精细化信息提取。同时，核心关注目标的类别和属性可自由定义，只需要更换对应的算法、通过本申请实现了一种软定义的多模态有效信息提取技术，能够提升信息提取的效率和对于不同场景下的适配性，同时提升了虚实叠加的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN119221711A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720282.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋张拉技术领域，公开了一种钢筋预应力辅助拉伸系统及方法，本方案通过设置抓取组件以实现将多组缠绕于钢筋筒上的钢筋牵引到预定位置并且将其送入至预应力千斤顶内，即可实现对钢筋的张拉，无需人工牵引钢筋，提高了施工效率及施工作业的连续性，满足大型工地的预应力建筑结构的加工需求；在机械手上设置弹性模量检测组件实现对钢筋的弹性模量进行检测，在机械手上设置张力检测组件实现对钢筋的张拉力进行实时测量，以获取钢筋在张拉过程中所受张拉力，进而控制各个钢筋的拉力值，当张力达标时控制预应力张拉组件停止工作；将弹性模量检测组件、张力检测组件设于机械手上避免了传统的在钢筋上安装上述检测组件所带来的不便。
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公开(公告)号：CN118333578B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410760205.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本申请实施例提供一种面向大场景物联网应用的塔吊协同管理方法及装置，方法包括：通过内置的无线通信模块和设定通信信道接收至少一个周边塔吊发送的文本类广播数据；根据文本类广播数据中的塔吊属性信息确定周边塔吊与当前塔吊之间的相互连接关系，并根据相互连接关系构建塔吊设备关系图；将图神经网络模型输出的塔吊拓扑关系特征和塔群碰撞预测模型输出的塔吊动态状态特征进行特征融合，将经过特征融合得到的综合特征向量输入预设联合预测模型中进行模型训练，得到经过模型训练后的联合预测模型，并根据联合预测模型输出的碰撞预警信号干预当前塔吊作业；本申请能够有效提高塔吊管理可靠性，保障施工作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118333578A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410760205.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本申请实施例提供一种面向大场景物联网应用的塔吊协同管理方法及装置，方法包括：通过内置的无线通信模块和设定通信信道接收至少一个周边塔吊发送的文本类广播数据；根据文本类广播数据中的塔吊属性信息确定周边塔吊与当前塔吊之间的相互连接关系，并根据相互连接关系构建塔吊设备关系图；将图神经网络模型输出的塔吊拓扑关系特征和塔群碰撞预测模型输出的塔吊动态状态特征进行特征融合，将经过特征融合得到的综合特征向量输入预设联合预测模型中进行模型训练，得到经过模型训练后的联合预测模型，并根据联合预测模型输出的碰撞预警信号干预当前塔吊作业；本申请能够有效提高塔吊管理可靠性，保障施工作业安全。
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公开(公告)号：CN118247693A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410659872.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司 , 浙江工商大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种基于动静态目标分离的多源多模态数据有效信息提取方法，通过接收线下场景的多源多模态数据，确定多源多模态数据中的动态目标和静态目标；将动态目标和静态目标添加至核心关注目标队列或非核心关注目标队列，提取非核心关注目标队列中目标的基础信息；并根据不同模态数据的信息提取复杂度，提取核心关注目标队列中目标的精细化信息对核心关注目标的实时精细化信息提取。同时，核心关注目标的类别和属性可自由定义，只需要更换对应的算法、通过本申请实现了一种软定义的多模态有效信息提取技术，能够提升信息提取的效率和对于不同场景下的适配性，同时提升了虚实叠加的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN119221711B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411720282.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋张拉技术领域，公开了一种钢筋预应力辅助拉伸系统及方法，本方案通过设置抓取组件以实现将多组缠绕于钢筋筒上的钢筋牵引到预定位置并且将其送入至预应力千斤顶内，即可实现对钢筋的张拉，无需人工牵引钢筋，提高了施工效率及施工作业的连续性，满足大型工地的预应力建筑结构的加工需求；在机械手上设置弹性模量检测组件实现对钢筋的弹性模量进行检测，在机械手上设置张力检测组件实现对钢筋的张拉力进行实时测量，以获取钢筋在张拉过程中所受张拉力，进而控制各个钢筋的拉力值，当张力达标时控制预应力张拉组件停止工作；将弹性模量检测组件、张力检测组件设于机械手上避免了传统的在钢筋上安装上述检测组件所带来的不便。
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公开(公告)号：CN119244013B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411720290.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应几何形状的固定槽控制系统及其方法。系统包括智能分析单元、控制单元、底座驱动单元、固定槽驱动单元和固定槽结构；固定槽结构由导轨组件和固定槽组件组成，导轨组件包括导轨、第一动力源和底座，导轨上有低压电；固定槽组件有升降柱、旋转臂和电磁铁，升降柱固定在底座上，旋转臂连接升降柱以及电磁铁；智能分析单元接收钢筋描述文件，解析成钢筋信息并发送至控制单元；控制单元计算调整参数，发送至底座驱动单元，底座驱动单元使底座移动至导轨指定位置；固定槽驱动单元根据调整参数驱动升降柱和旋转臂，以适配钢筋位置。通过本发明的系统可实现自动调整槽位的高度，以匹配不同形状、不同间距的钢筋，实用性高。
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公开(公告)号：CN119228786A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720285.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开了钢筋绑扎点全景识别方法、系统及电子设备。所述方法包括：获取由安装在龙门架上的工业相机在移动情况下拍摄的视频流，以提取图像，得到若干个相机视图图像；对若干个相机视图图像进行融合拼接，以得到场景全景图像；对所述场景全景图像进行十字交叉点检测，以得到交叉点信息；其中，交叉点信息包括已绑扎的十字交叉点的目标框以及未绑扎的十字交叉点的目标框；发送所述交叉点信息至绑扎机械臂，以由绑扎机械臂确定未绑扎的十字交叉点坐标，进行绑扎。通过实施本发明实施例的方法可实现对钢筋绑扎的全景视角图像的识别，以确保所有绑扎点都能被有效识别和检测，避免潜在的安全风险。
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