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公开(公告)号：CN119357907B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411932816.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01B11/26 , G01D21/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，通过多源数据融合和动态安全评估实现箱梁吊装过程的精确监测和风险预警。方法建立环境参数与测距误差的映射关系，采用自适应环境补偿机制提高测量精度；利用卡尔曼滤波和置信度权重对激光测距和天车姿态数据进行优化融合；基于长短时记忆网络提取时序特征，结合滑动时间窗口和自回归模型预测箱梁倾角变化趋势，实现风险分级预警。该方法通过持续优化数据库实现模型自适应更新，有效提升了高低吊箱梁施工过程中的安全监测水平和预警能力。
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公开(公告)号：CN119559704A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510113240.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种基于计算机视觉的桥式起重机分级安全防护方法及装置，通过在移动小车上配置智能视觉相机，采集吊钩周围区域的图像数据。利用动态背景建模和滑动中值滤波进行图像预处理，结合自适应残差块配置的深度神经网络实现高精度人员检测。创新性地设计了以吊钩为中心的双层防护机制，将危险区域划分为外围预警区域和内侧制动区域，分别触发声光报警和紧急制动响应。本申请突破了传统固定式防护的局限，实现了智能化的分级安全防护，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN119357907A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411932816.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01B11/26 , G01D21/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，通过多源数据融合和动态安全评估实现箱梁吊装过程的精确监测和风险预警。方法建立环境参数与测距误差的映射关系，采用自适应环境补偿机制提高测量精度；利用卡尔曼滤波和置信度权重对激光测距和天车姿态数据进行优化融合；基于长短时记忆网络提取时序特征，结合滑动时间窗口和自回归模型预测箱梁倾角变化趋势，实现风险分级预警。该方法通过持续优化数据库实现模型自适应更新，有效提升了高低吊箱梁施工过程中的安全监测水平和预警能力。
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公开(公告)号：CN118289657B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410725921.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种采用异构传感器直连的塔机安全智能监测方法及装置，方法包括：将通过塔机异构传感器确定的风速等级、货物重量、机身倾角、作业高度以及缆索幅度确定为塔机实时指标，并根据所述塔机实时指标构建塔机指标集；在监测到所述塔机指标集中的一塔机实时指标超过预设指标风险阈值时，根据设定风险分析模型确定与该塔机实时指标对应的另外一个或多个塔机实时指标，并下调所述另外一个或多个塔机实时指标的预设指标风险阈值，其中，所述风险分析模型由所述风速等级、所述货物重量、所述机身倾角、所述作业高度、以及所述缆索幅度的历史数据训练得到；本申请能够有效提高塔机整体运行信息的反馈能力和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118289657A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725921.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种采用异构传感器直连的塔机安全智能监测方法及装置，方法包括：将通过塔机异构传感器确定的风速等级、货物重量、机身倾角、作业高度以及缆索幅度确定为塔机实时指标，并根据所述塔机实时指标构建塔机指标集；在监测到所述塔机指标集中的一塔机实时指标超过预设指标风险阈值时，根据设定风险分析模型确定与该塔机实时指标对应的另外一个或多个塔机实时指标，并下调所述另外一个或多个塔机实时指标的预设指标风险阈值，其中，所述风险分析模型由所述风速等级、所述货物重量、所述机身倾角、所述作业高度、以及所述缆索幅度的历史数据训练得到；本申请能够有效提高塔机整体运行信息的反馈能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN119555027B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510113229.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置，通过融合高精度气压传感器和六轴陀螺仪的数据，建立压力高度映射模型进行初始标定。采用运动状态评估矩阵动态调整传感器权重，结合零漂基准点记录实现误差修正。利用扩展卡尔曼滤波器构建状态转移方程和观测方程，通过预测更新步骤得到高度融合结果。同时，系统具备异常状态监测和传感器模式自动切换功能，实现了测量精度和可靠性的双重保障。该方法有效解决了传统单一传感器测量方案在复杂环境下精度不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN119555027A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510113229.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置，通过融合高精度气压传感器和六轴陀螺仪的数据，建立压力高度映射模型进行初始标定。采用运动状态评估矩阵动态调整传感器权重，结合零漂基准点记录实现误差修正。利用扩展卡尔曼滤波器构建状态转移方程和观测方程，通过预测更新步骤得到高度融合结果。同时，系统具备异常状态监测和传感器模式自动切换功能，实现了测量精度和可靠性的双重保障。该方法有效解决了传统单一传感器测量方案在复杂环境下精度不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN119551572A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510128574.5
申请日：2025-02-05
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: B66C15/00 , B66C19/00 , B66C15/06 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F16/2455 , G06F16/27 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于多源数据融合的桥式起重机智能安全监测方法及装置，通过集成旁压式压力传感器、智能摄像机、位移传感器和电磁传感器，实现重量、图像、位置和断丝数据的多维采集。采用分频采样和时间同步机制处理多源数据流，结合自适应残差块配置的卷积神经网络实现危险区域人员精确检测。系统同时监测吊物重量超限、钢丝绳断裂和吊钩轨迹偏离等多维度安全风险，实现了起重机作业过程的全方位智能监控。本申请有效解决了传统单一监测方案感知能力不足的问题，提升了安全预警的准确性。
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公开(公告)号：CN119380166A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411961913.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/082
Abstract: 本申请实施例提供一种基于大模型与神经网络算法混合的安全监测方法，通过在边缘端部署轻量级卷积神经网络进行实时检测，通过多尺度特征提取和置信度评分机制筛选待复核样本；在云端部署深度神经网络模型执行精细化分析，利用残差结构和注意力机制提取深层语义特征，基于特征敏感度和区域权重进行复核决策。同时，构建双缓存结构维护训练样本池，根据样本重要性实现差异化更新策略，通过知识蒸馏和对比学习持续优化模型性能，有效平衡了边缘计算资源约束与检测精度要求，实现了安全监测系统的智能化升级；本申请能够通过构建边云协同的智能化框架，结合大模型与轻量级神经网络的优势，提升系统的检测准确性和实时响应能力。
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