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公开(公告)号：CN119221711A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720282.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋张拉技术领域，公开了一种钢筋预应力辅助拉伸系统及方法，本方案通过设置抓取组件以实现将多组缠绕于钢筋筒上的钢筋牵引到预定位置并且将其送入至预应力千斤顶内，即可实现对钢筋的张拉，无需人工牵引钢筋，提高了施工效率及施工作业的连续性，满足大型工地的预应力建筑结构的加工需求；在机械手上设置弹性模量检测组件实现对钢筋的弹性模量进行检测，在机械手上设置张力检测组件实现对钢筋的张拉力进行实时测量，以获取钢筋在张拉过程中所受张拉力，进而控制各个钢筋的拉力值，当张力达标时控制预应力张拉组件停止工作；将弹性模量检测组件、张力检测组件设于机械手上避免了传统的在钢筋上安装上述检测组件所带来的不便。
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公开(公告)号：CN119206384A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411722810.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种基于深度学习的积水水渍检测方法及装置，方法包括：通过双目摄像头抓拍图像，白天获取彩色图像，晚上获取红外图像；将红外图像输入训练好的图像超分辨率重建模型进行图像质量增强；将彩色图像和经过图像质量增强后的红外图像同时输入训练好的分割模型和检测模型；将分割模型输出的初步分割结果映射回原图大小，通过归一化和最大值操作得到分割置信度特征图；将分割置信度特征图与检测置信度特征图进行加权融合得到最终置信度特征图，其中权重w和置信度阈值a通过在区间[0,1]和[0.05,0.95]内以0.05间隔遍历并在测试集上验证确定；将最终置信度特征图中大于0.5的像素点判定为积水或水渍区域；本申请能够有效提高积水水渍检测的准确率。
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公开(公告)号：CN119206796B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411712859.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/10 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种基于深度学习的服饰识别方法及装置，方法包括：通过将现场图像输入预设人体检测模型进行人体检测操作，确定对应的人体区域，根据设定外扩比例对所述人体区域进行外扩操作，确定对应的扩张人体区域，将所述扩张人体区域输入预设上半身检测模型进行上半身检测操作，确定对应的上半身区域；将所述上半身区域输入设定服饰识别模型，确定对应的相似度得分；将所述上半身区域输入设定服饰分类模型，确定对应的穿着状态得分，对所述相似度得分和所述穿着状态得分进行加权求和操作，确定对应的综合得分，根据所述综合得分和预设阈值，确定所述现场图像中的服饰状态，本申请能够基于多模型融合提高服饰识别的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN119177786B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411701002.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种建筑表面清洗设备，涉及建筑物清洁养护技术领域。该建筑表面清洗设备包括第一轨道装置、第二轨道装置以及清洗装置。本发明提供的建筑表面清洗设备在进行清洗作业时，将第一轨道装置安装在待清洗建筑，并使得第二轨道装置沿第一轨道装置移动，清洗装置沿第二轨道装置移动，以使得清洗装置能够围绕待清洗建筑移动的同时沿着待清洗建筑上下运动，进行清洗作业。本发明的建筑表面清洗设备只需要将第一轨道装置安装在建筑表面，不需要假设人工操作的清洗平台，并且能够覆盖待清洗建筑的大部分表面，提高了清洗效率和清洗效果。
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公开(公告)号：CN119206384B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411722810.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种基于深度学习的积水水渍检测方法及装置，方法包括：通过双目摄像头抓拍图像，白天获取彩色图像，晚上获取红外图像；将红外图像输入训练好的图像超分辨率重建模型进行图像质量增强；将彩色图像和经过图像质量增强后的红外图像同时输入训练好的分割模型和检测模型；将分割模型输出的初步分割结果映射回原图大小，通过归一化和最大值操作得到分割置信度特征图；将分割置信度特征图与检测置信度特征图进行加权融合得到最终置信度特征图，其中权重w和置信度阈值a通过在区间[0,1]和[0.05,0.95]内以0.05间隔遍历并在测试集上验证确定；将最终置信度特征图中大于0.5的像素点判定为积水或水渍区域；本申请能够有效提高积水水渍检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119177786A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411701002.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种建筑表面清洗设备，涉及建筑物清洁养护技术领域。该建筑表面清洗设备包括第一轨道装置、第二轨道装置以及清洗装置。本发明提供的建筑表面清洗设备在进行清洗作业时，将第一轨道装置安装在待清洗建筑，并使得第二轨道装置沿第一轨道装置移动，清洗装置沿第二轨道装置移动，以使得清洗装置能够围绕待清洗建筑移动的同时沿着待清洗建筑上下运动，进行清洗作业。本发明的建筑表面清洗设备只需要将第一轨道装置安装在建筑表面，不需要假设人工操作的清洗平台，并且能够覆盖待清洗建筑的大部分表面，提高了清洗效率和清洗效果。
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公开(公告)号：CN118289657B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410725921.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种采用异构传感器直连的塔机安全智能监测方法及装置，方法包括：将通过塔机异构传感器确定的风速等级、货物重量、机身倾角、作业高度以及缆索幅度确定为塔机实时指标，并根据所述塔机实时指标构建塔机指标集；在监测到所述塔机指标集中的一塔机实时指标超过预设指标风险阈值时，根据设定风险分析模型确定与该塔机实时指标对应的另外一个或多个塔机实时指标，并下调所述另外一个或多个塔机实时指标的预设指标风险阈值，其中，所述风险分析模型由所述风速等级、所述货物重量、所述机身倾角、所述作业高度、以及所述缆索幅度的历史数据训练得到；本申请能够有效提高塔机整体运行信息的反馈能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN118289657A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725921.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种采用异构传感器直连的塔机安全智能监测方法及装置，方法包括：将通过塔机异构传感器确定的风速等级、货物重量、机身倾角、作业高度以及缆索幅度确定为塔机实时指标，并根据所述塔机实时指标构建塔机指标集；在监测到所述塔机指标集中的一塔机实时指标超过预设指标风险阈值时，根据设定风险分析模型确定与该塔机实时指标对应的另外一个或多个塔机实时指标，并下调所述另外一个或多个塔机实时指标的预设指标风险阈值，其中，所述风险分析模型由所述风速等级、所述货物重量、所述机身倾角、所述作业高度、以及所述缆索幅度的历史数据训练得到；本申请能够有效提高塔机整体运行信息的反馈能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN119221711B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411720282.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋张拉技术领域，公开了一种钢筋预应力辅助拉伸系统及方法，本方案通过设置抓取组件以实现将多组缠绕于钢筋筒上的钢筋牵引到预定位置并且将其送入至预应力千斤顶内，即可实现对钢筋的张拉，无需人工牵引钢筋，提高了施工效率及施工作业的连续性，满足大型工地的预应力建筑结构的加工需求；在机械手上设置弹性模量检测组件实现对钢筋的弹性模量进行检测，在机械手上设置张力检测组件实现对钢筋的张拉力进行实时测量，以获取钢筋在张拉过程中所受张拉力，进而控制各个钢筋的拉力值，当张力达标时控制预应力张拉组件停止工作；将弹性模量检测组件、张力检测组件设于机械手上避免了传统的在钢筋上安装上述检测组件所带来的不便。
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公开(公告)号：CN119228786A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720285.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开了钢筋绑扎点全景识别方法、系统及电子设备。所述方法包括：获取由安装在龙门架上的工业相机在移动情况下拍摄的视频流，以提取图像，得到若干个相机视图图像；对若干个相机视图图像进行融合拼接，以得到场景全景图像；对所述场景全景图像进行十字交叉点检测，以得到交叉点信息；其中，交叉点信息包括已绑扎的十字交叉点的目标框以及未绑扎的十字交叉点的目标框；发送所述交叉点信息至绑扎机械臂，以由绑扎机械臂确定未绑扎的十字交叉点坐标，进行绑扎。通过实施本发明实施例的方法可实现对钢筋绑扎的全景视角图像的识别，以确保所有绑扎点都能被有效识别和检测，避免潜在的安全风险。
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