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公开(公告)号：CN119357907B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411932816.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01B11/26 , G01D21/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，通过多源数据融合和动态安全评估实现箱梁吊装过程的精确监测和风险预警。方法建立环境参数与测距误差的映射关系，采用自适应环境补偿机制提高测量精度；利用卡尔曼滤波和置信度权重对激光测距和天车姿态数据进行优化融合；基于长短时记忆网络提取时序特征，结合滑动时间窗口和自回归模型预测箱梁倾角变化趋势，实现风险分级预警。该方法通过持续优化数据库实现模型自适应更新，有效提升了高低吊箱梁施工过程中的安全监测水平和预警能力。
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公开(公告)号：CN119195492B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411720279.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: E04G21/12 , E04G21/16 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及建筑工业智能制造技术领域，提供了一种自动抓取绑扎装置，包括抓取绑扎组件，所述抓取绑扎组件包括集成化设置升降装置、抓取装置、绑扎装置的抓取绑扎机械臂以及龙门架，工作时，至少两组所述抓取绑扎组件通过控制升降装置带动抓取装置下移抓取钢筋并将钢筋放在指定位置，通过抓取绑扎组件抓取的纵向钢筋和横向钢筋叠放成网格状骨架后，控制绑扎装置对网格状骨架的十字交叉位置吐丝绑扎。本发明将钢筋的抓取与绑扎功能高度集成于单一机械臂上，并通过龙门架与移动组件的精密配合，实现了对散乱钢筋的自动化处理，显著缩短了施工周期，降低施工成本，能够自动适应不同堆放状态的钢筋，增强了施工环境的适应性与系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN119244013A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411720290.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应几何形状的固定槽控制系统及其方法。系统包括智能分析单元、控制单元、底座驱动单元、固定槽驱动单元和固定槽结构；固定槽结构由导轨组件和固定槽组件组成，导轨组件包括导轨、第一动力源和底座，导轨上有低压电；固定槽组件有升降柱、旋转臂和电磁铁，升降柱固定在底座上，旋转臂连接升降柱以及电磁铁；智能分析单元接收钢筋描述文件，解析成钢筋信息并发送至控制单元；控制单元计算调整参数，发送至底座驱动单元，底座驱动单元使底座移动至导轨指定位置；固定槽驱动单元根据调整参数驱动升降柱和旋转臂，以适配钢筋位置。通过本发明的系统可实现自动调整槽位的高度，以匹配不同形状、不同间距的钢筋，实用性高。
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公开(公告)号：CN118247531B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410651072.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于大场景空间的多模态数据空间一致性匹配方法，方法包括：获取场景数据以及对场景空间进行三维建模得到的三维空间模型，场景数据包括图像数据和点云数据；在三维空间模型中构建坐标系，并确定所述场景数据在所述坐标系中的相对位置信息；根据坐标系以及场景数据在所述坐标系中的相对位置信息，获取参考数据集和对比数据集，根据所述参考数据集、对比数据集以及对比数据与所述参考数据集之间的映射关系，对多模态数据空间一致性模型进行训练；根据所述多模态数据空间一致性模型确定目标场景数据在三维空间模型中的位置信息。
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公开(公告)号：CN118283090A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410715853.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L12/28 , G06F16/25 , G06F16/36 , G06F40/211 , G06F40/30 , G06N5/022 , G05B15/02 , G05B19/418 , G16Y10/80 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35
Abstract: 本申请实施例提供一种基于AIOT中台组件化能力的跨场景物联网应用快速搭建方法，方法包括：通过可视化界面接收用户发送的跨场景编辑指令，根据跨场景编辑指令与预设场景知识图谱进行匹配，确定预设场景原子化组件库中的可插拔组件、预设算法中心中匹配的场景分析算法以及预设场景规则库中匹配的场景逻辑规则；与人工智能物联网中的边缘层建立通信连接，接收边缘层发送的物联网设备数据；根据场景逻辑规则对可插拔组件进行流程构建，确定对应的组件关联关系和组件交互方式，根据组件关联关系、组件交互方式以及关键特征构建得到云服务层中台；本申请能够实现高度灵活和可扩展的跨场景物联网应用快速搭建和AIOT服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206236B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411680870.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本申请实施例提供一种融合傅里叶变换的图像语义分割方法及装置，方法包括：构建基于U型网络的分割模型，采用四层卷积池化网络作为编码器进行特征提取；构建傅里叶变换模块，对输入图像进行二维离散傅里叶变换得到频谱图，对频谱图进行幅度谱和相位谱分解得到初始频域特征；将输入图像经过预设尺寸缩放和像素归一化处理得到预处理图像，将预处理图像输入傅里叶变换模块，得到四组调整后的频域特征；采用双线性插值算法将预测概率图的尺寸调整至原始输入图像尺寸，将预测概率图中概率值大于0.5的像素点标记为前景区域，得到最终的语义分割结果；本申请能够更好地处理复杂场景下的语义分割任务，提高了分割精度和模型鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118283090B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410715853.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L12/28 , G06F16/25 , G06F16/36 , G06F40/211 , G06F40/30 , G06N5/022 , G05B15/02 , G05B19/418 , G16Y10/80 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35
Abstract: 本申请实施例提供一种基于AIOT中台组件化能力的跨场景物联网应用快速搭建方法，方法包括：通过可视化界面接收用户发送的跨场景编辑指令，根据跨场景编辑指令与预设场景知识图谱进行匹配，确定预设场景原子化组件库中的可插拔组件、预设算法中心中匹配的场景分析算法以及预设场景规则库中匹配的场景逻辑规则；与人工智能物联网中的边缘层建立通信连接，接收边缘层发送的物联网设备数据；根据场景逻辑规则对可插拔组件进行流程构建，确定对应的组件关联关系和组件交互方式，根据组件关联关系、组件交互方式以及关键特征构建得到云服务层中台；本申请能够实现高度灵活和可扩展的跨场景物联网应用快速搭建和AIOT服务。
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公开(公告)号：CN119221711A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720282.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋张拉技术领域，公开了一种钢筋预应力辅助拉伸系统及方法，本方案通过设置抓取组件以实现将多组缠绕于钢筋筒上的钢筋牵引到预定位置并且将其送入至预应力千斤顶内，即可实现对钢筋的张拉，无需人工牵引钢筋，提高了施工效率及施工作业的连续性，满足大型工地的预应力建筑结构的加工需求；在机械手上设置弹性模量检测组件实现对钢筋的弹性模量进行检测，在机械手上设置张力检测组件实现对钢筋的张拉力进行实时测量，以获取钢筋在张拉过程中所受张拉力，进而控制各个钢筋的拉力值，当张力达标时控制预应力张拉组件停止工作；将弹性模量检测组件、张力检测组件设于机械手上避免了传统的在钢筋上安装上述检测组件所带来的不便。
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公开(公告)号：CN118333578B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410760205.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本申请实施例提供一种面向大场景物联网应用的塔吊协同管理方法及装置，方法包括：通过内置的无线通信模块和设定通信信道接收至少一个周边塔吊发送的文本类广播数据；根据文本类广播数据中的塔吊属性信息确定周边塔吊与当前塔吊之间的相互连接关系，并根据相互连接关系构建塔吊设备关系图；将图神经网络模型输出的塔吊拓扑关系特征和塔群碰撞预测模型输出的塔吊动态状态特征进行特征融合，将经过特征融合得到的综合特征向量输入预设联合预测模型中进行模型训练，得到经过模型训练后的联合预测模型，并根据联合预测模型输出的碰撞预警信号干预当前塔吊作业；本申请能够有效提高塔吊管理可靠性，保障施工作业安全。
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公开(公告)号：CN118333578A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410760205.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本申请实施例提供一种面向大场景物联网应用的塔吊协同管理方法及装置，方法包括：通过内置的无线通信模块和设定通信信道接收至少一个周边塔吊发送的文本类广播数据；根据文本类广播数据中的塔吊属性信息确定周边塔吊与当前塔吊之间的相互连接关系，并根据相互连接关系构建塔吊设备关系图；将图神经网络模型输出的塔吊拓扑关系特征和塔群碰撞预测模型输出的塔吊动态状态特征进行特征融合，将经过特征融合得到的综合特征向量输入预设联合预测模型中进行模型训练，得到经过模型训练后的联合预测模型，并根据联合预测模型输出的碰撞预警信号干预当前塔吊作业；本申请能够有效提高塔吊管理可靠性，保障施工作业安全。
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