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公开(公告)号：CN102632024A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210027147.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B05D1/32
CPC classification number: B32B37/30 , B05B12/20 , B05B13/0431 , B05C21/005 , B05D1/32 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0066 , B32B37/0046 , B32B37/12
Abstract: 本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。
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公开(公告)号：CN100579733C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610058631.4
申请日：2006-03-02
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种作为末端执行器的作业手。作业手具备：基部；与基部关联设置，能够钩挂并抬起物体的钩单元；与基部关联设置，与钩单元协作夹持物体的夹持单元；以及使钩单元和夹持单元相对移动的驱动部。例如，在基部上可向接近以及远离夹持单元的方向移动地设置钩单元，上述驱动部驱动钩单元。或者可在基部上向接近以及远离钩单元的方向移动地设置夹持单元，驱动部驱动夹持单元。搬运机器人具备：手臂和安装在手臂上的上述作业手。
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公开(公告)号：CN101434068A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810169629.3
申请日：2008-10-13
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J15/0253
Abstract: 本发明提供把持装置(4)和把持单元(40)。把持装置(4)具有：基板(21)；固定把持部件(22)，其被固定在基板上；第一可动把持部件(11)，其与固定把持部件相向地配置来与固定把持部件协作；第二可动把持部件(12)，其与第一可动把持部件联动地与第一可动把持部件协作；以及驱动机构(19)，其相互联动地驱动第一可动把持部件和第二可动把持部件。第二可动把持部件以及固定把持部件双方与第一可动保持部件的一侧相向。由此，不需要较大的空间，就可以容易地增大把持力。还可以包含退避机构(24、25、26)，其在由第一可动把持部件和固定把持部件把持工件(20)时，使第二可动把持部件从第一可动把持部件和固定把持部件之间退避。
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公开(公告)号：CN1292879C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200310104293.X
申请日：2003-11-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明涉及自动机械系统的安全装置。机器人在施行从工件容器2中取出工件的作业时，安全栅栏2和光电传感器1为有效，安全栅栏2打开或光电传感器1被遮断时，机器人就停止。安全栅栏1和光电传感器2为无效时，则不妨碍机器人的作业。工件供给指示灯·开关盒1、2的可以作业指示灯分别点亮和熄灭。在作业者进行工件容器1的更换作业时，使该盒1的进入作业区域开关处于接通的状态，对机器人RB在工件容器1一侧的可以作业信号处于断开的状态。即使机器人正在工件容器1一侧作业，也同样可以在确保作业者安全的情况下继续进行机器人的作业。
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公开(公告)号：CN114600871B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210332290.4
申请日：2017-08-03
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明提供干细胞冷冻保存设备，其为用于将由从体细胞提供者采集的体细胞制作的干细胞进行冷冻保存的干细胞冷冻保存设备，具备：被从一个或多个密闭式的制作装置排出并且容纳冻结后的干细胞的干细胞冻结小瓶，将所述干细胞冻结小瓶进行冷冻保存的一个或多个保存装置，容纳所述保存装置的容纳库，以及向所述容纳库搬入或搬出所述保存装置的第一搬送装置；所述保存装置具备：容纳一个或多个所述干细胞冻结小瓶的容纳部，以及容纳用于冷冻所述干细胞冻结小瓶的保冷介质的冷冻槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108931949B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810496722.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种机械控制用计算机、机械系统、基础软件、记录介质、数据结构以及机械控制方法。在机械控制用计算机中搭载了基础软件以及作业软件。基础软件包含作为程序部分的第1通信部、作为程序部分的第2通信部以及作为程序部分的信息转换部。信息转换部使计算机的CPU执行根据与机械等的类型相对应的数据模型等，将机械固有的第1机械信息转换为作业软件固有的第2机械信息的动作。
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公开(公告)号：CN107704982B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710656140.8
申请日：2017-08-03
Abstract: 本发明提供一种利用互联网技术的iPS细胞银行系统及其方法。iPS细胞银行系统具备：终端装置，其具有：接受部，其将包含体细胞的采集希望日的来自顾客的制造委托与顾客ID一起接受；终端发送部，其将所接受的制造委托和顾客ID发送给服务器装置；服务器装置，其具有：存储部，其存储体细胞的可采集日、iPS细胞的可制造期间、iPS细胞的可保管场所和可保管期间；接收部，其接收制造委托和顾客ID；决定部，其决定体细胞的采集日、iPS细胞的制造期间、体细胞的接纳日、iPS细胞的保管场所和保管期间、以及iPS细胞的发货日等。
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公开(公告)号：CN107686811B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201710656614.9
申请日：2017-08-03
Abstract: 本发明提供干细胞的制造系统、信息管理系统、输送和冷冻保存设备，是用于由体细胞制造干细胞的干细胞制造系统，具备：由体细胞制作干细胞的一个或多个密闭式的制作装置，与制作装置连接并且以将制作装置维持于适合制作干细胞的环境的方式进行驱动的一个或多个驱动装置，将所制作的干细胞进行冷冻保存的一个或多个保存装置，将体细胞是否被导入至制作装置作为第一状态进行存储的第一存储装置，将制作装置是否与驱动装置连接作为第二状态进行存储的第二存储装置，以及将所制作的干细胞能否放入保存装置作为第三状态进行存储的第三存储装置。
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公开(公告)号：CN109116822B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811033463.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明为一种记录有基础软件的计算机可读的存储介质，该基础软件与作业软件一起搭载于能够通信地与机械连接的机械控制用计算机中，其特征在于，所述基础软件用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械向所述计算机输出的、由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息；将所述第一机械信息变换为由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息；以及将所述第二机械信息输出给所述作业软件。
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公开(公告)号：CN109286652B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810783669.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种应用销售管理服务器系统等，其直接活用以往的B2B有关的商业习惯，同时适当进行应用的使用许可管理。销售管理服务器系统(100)经由通信部(130)能够通信地与对应用销售进行中介的中间商具有的终端(400)、以及使用边缘设备(300)和边缘服务器(200)的最终用户具有的终端(400)连接，控制部(110)具有：订购处理部(112)，其根据中间商的终端(400)发出的应用的购买请求通知序列号；发布处理部(113)，其在从最终用户的终端(400)接收序列号时，向边缘服务器(200)发布包含每一使用许可的边缘设备(300)的台数信息的用于控制基于应用的边缘设备(300)的连接台数的使用许可以及与序列号对应起来的应用。
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