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公开(公告)号：CN118877098A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411230640.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028 , B60G13/04
Abstract: 本发明提供了一种具有悬挂的轮足复合式四足机器人，属于机器人技术领域，包括机架、腿部结构、轮部结构；腿部结构包括电机模组、悬挂装置、髋关节、肘关节、足部、小腿和大腿，轮部结构设有电机模组、第一驱动轮、第二驱动轮、从动转向轮。本发明的位置转移效率得到极大提升，根据不同路况实现轮式运动和足式运动之间的自动切换效率也得到极大提升，腿部结构搭载减震系统，有效满足了不同路况的适应性，而且提高了机器人有限电能的利用率；轮足动力切换实现了电机动力的共享，免去了传统的外加动力电机给驱动轮提供动力带来的各种问题，保证机器人运动性能同时，大幅提升机器人的续航，为传统四足机器人的高能耗问题提供了较好的解决方案。
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公开(公告)号：CN109396871B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811338030.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三维超声振动切削加工工作头，包括X超声振动臂、Y超声振动臂以及刀头三部分；X超声振动臂的前端刀头与Y超声振动臂的前端刀头连接。本发明功率型三维超声振动切削加工工作头的三个换能器的频率、振幅和相位可单独控制，亦可联动控制，从而实现工作头对刀具在X、Y、Z三个方向上振动位移的控制。
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公开(公告)号：CN113399499B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110491269.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道对口矫正器，包括机架、可调锁紧装置、对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述机架开合端用于安装可调锁紧装置，机架上布置了对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述可调锁紧装置用于锁紧/解开机架；所述对口预紧装置用于预紧管道对口；所述涡轮盘传动装置用于带动矫正对口装置运动，进而通过矫正对口装置顶紧管道。本发明能适应一定范围内的不同直径管道的对口矫正；操作简单，方便拆卸，以缩减作业时间；自动和手动调节相结合，保留手动调节，方便机械精调作业；在保证作业效率、便捷性的前提下，考虑设计的轻量化要求。
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公开(公告)号：CN113319903B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110449091.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴、周向调节装置、径向调节装置、压紧装置和切割装置；公开了一种切根装置，包括刀头和机架。本发明刀头结构巧妙，使用的多为标准件和易加工的简单零件，制造成本低，部件保养维修方便，可大规模生产；周向调节装置、径向调节装置带动切割装置相对压紧装置运动，切割位置能够根据药材尺寸和形状在周向、轴向和竖直方向进行调整，使切根更加灵活，可用于不同种类中药材的切根工作，应用范围广；此外，切割装置相对压紧装置运动的刀头不仅能够用在空间三维移动并联机构上，还可以作为末端执行器与不同的的驱动主体配合使用，应用于不同的生产加工场合。
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公开(公告)号：CN113211344A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110472692.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件辅助定位装置，包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置；其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置，顶升装置用于带动移动装置做直线运动，通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，适应性强，对工件的形状无太多要求，即使是非规则工件也能进行定位，能对相同的成批工件进行不同工位定位或对成批相同工件进行同一位置定位，也可以用于不同的工件进行不同工位定位，能够大量节省制造专用定位装置的时间与金钱成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109835724B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910280477.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动码垛夹具，包括夹紧传动装置、固定装置和反馈装置；其中，夹紧传动装置用于根据反馈装置的驱动实现待码垛物品的夹紧，固定装置用于固定夹紧传动装置、反馈装置，反馈装置用于采集待码垛物品的数量并驱动夹紧传动装置运动。本发明夹紧传动装置Ⅰ用于根据反馈装置Ⅲ的驱动实现待码垛物品的夹紧，夹紧采用电机驱动，配合夹紧反馈装置，夹紧过程平稳，对包装箱刚性冲击较小，利于显示屏的保护；通过调整夹紧反馈开关的间距来调整夹紧力，减少码垛过程的产品掉落损毁，确保码垛过程的工作可靠性；可以一次码垛多个包装箱，提高了码垛工作效率。
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公开(公告)号：CN109530305B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811547172.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面设备清洗机器人，包括机架、喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ和直角坐标定位机构；其中直角坐标定位机构固定于机架上，喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ安装于直角坐标定位机构输出端。本发明设置直角坐标定位机构可以进行三个方向的直线运动实现对输出端在空间上的定位；通过两个喷气喷液装置的分开应用，可以同时实现一个喷气、一个喷液的清洗功能；通过擦干装置可以实现清洗后的擦干、及擦干后的挤干。
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公开(公告)号：CN118319113A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410502302.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有二自由度的线拉式手动升降台，包括桌体、升降组件、锁定机构、升降把手；所述桌体安装于升降组件上，所述升降组件一侧安装所述锁定机构，所述升降把手安装于所述桌体两侧；所述升降组件沿需要方向可移动调节，用于带动所述桌体在需要方向上相对上下或者左右移动。本发明根据不同的办公场地和不同的身高差异，可实现桌面上下升降的同时进行左右移动，整个升降过程手动切换，不仅满足了不同身高人群的需求，而且适应更多的办公场合，大幅度提高了办公的效率，为传统单自由度的升降台带来的问题提供了较好的解决方案。
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公开(公告)号：CN118061271A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410410424.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标物品切槽装置及应用，切槽装置包括机架、拉杆、滚刀、第一拉簧、拉杆定位机构、推板、仿形及深度调节机构、滚刀定位机构、传动装置、滚刀轴；所述拉杆一端通过拉杆定位机构与机架连接，所述拉杆另一端安装滚刀轴，滚刀通过滚刀定位机构与滚刀轴连接；第一拉簧连接拉杆与机架以用于为安装在滚刀轴上的滚刀提供压切力；所述仿形及深度调节机构安装在滚刀轴上，通过传动装置带动推板推动机架上的目标物品运动，在所述目标物品从滚刀下沿行进方向运动时，通过仿形及深度调节机构的仿形作用，使所述滚刀对目标物品进行切槽。本发明的仿形及深度调节机构简单易操作，能实现仿形及深度调节功能；目标物品在仿形及深度调节机构的贴合压紧作用下，通过仿V形推板的自动定心性质，使切割的分离槽呈对称分布。
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公开(公告)号：CN117444971A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311595370.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法及装置，方法包括：对建立的并联机器人参数辨识模型进行验证，获得验证通过的并联机器人参数辨识模型；利用验证通过的并联机器人参数辨识模型进行参数辨识实验，获取实际结构参数误差以修正并联机器人理想运动学模型，从而构建并联机器人实际运动学模型；基于参数辨识的结果，建立并联机器人的实际误差模型，并进行误差分析，随后将结构参数误差对末端位置点的影响映射到关节输入量上，用其驱动机器人以此进行基于参数辨识的并联机器人实际误差模型验证实验。本发明提供了一种可操作性强、原理简单、成本低的并联机器人实际误差模型验证方法。
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