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公开(公告)号：CN108657307B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810628820.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性腰的四足行走机器人，本发明中位于前端的两条腿部结构通过一组左右腿连接控制机构连接，位于后端的两条腿部结构通过另一组左右腿连接控制机构连接，前后端两条腿部结构之间通过柔性腰部连接机构相连；左右腿连接控制机构中的伺服电机Ⅰ控制腿部机构中的髋关节机架拥有一个左右转弯自由度；腿部机构中的大腿杆和小腿杆在伺服电机Ⅱ的驱动下，具有两个自由度，实现足端杆抬脚及前行两个动作；柔性腰连接机构用于实现俯仰、偏移、伸缩。本发明与传统的轮式机器人相比，在足端行走以及柔性腰部的双重作用下，该机器人能在较小的空间内实现较大范围的转动，具有一定的减震能力，以及较高的稳定性，更能适应地形复杂的路面。
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公开(公告)号：CN109396871B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811338030.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三维超声振动切削加工工作头，包括X超声振动臂、Y超声振动臂以及刀头三部分；X超声振动臂的前端刀头与Y超声振动臂的前端刀头连接。本发明功率型三维超声振动切削加工工作头的三个换能器的频率、振幅和相位可单独控制，亦可联动控制，从而实现工作头对刀具在X、Y、Z三个方向上振动位移的控制。
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公开(公告)号：CN108942892B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811007214.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三维移动一维转动并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ和简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用四条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN109895491A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910280463.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B32B38/10
Abstract: 本发明公开了一种双面撕膜设备，包括框架、送料装置、撕膜装置、物流装置；所述框架用于安装送料装置、撕膜装置；所述送料装置用于实现导光板在Z方向的运动转至Y方向的运动，用于实现导光板Y方向的运动转至物流装置；所述撕膜装置用于撕取导光板的背面静电膜，用于与物流装置配合实现导光板的正面静电膜的撕取；所述物流装置用于放置送料装置抓取的已撕取背面静电膜的导光板，并带动已撕取背面静电膜的导光板沿X向运动。本发明整个过程采用自动化设备代替传统的手工撕膜，节省劳动力，实现中小企业生产装配的自动化。
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公开(公告)号：CN108942893B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811007231.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种两转动两平移并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间两维平动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109850662B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910231738.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节胶带长度的手持式贴胶带机，包括机架、定长组件、驱动组件、卷纸组件、控制部分；其中定长组件、驱动组件、卷纸组件、控制部分与机架固定连接，定长组件用于根据控制部分输入的长度数据切割定长的胶带，由驱动组件的直流电机在控制部分的控制下驱动胶带的离型纸做直线运动，由卷纸组件在驱动组件的带动下将离型纸进行卷动回收。本发明加入长度调节装置，不但可以完成胶带的粘贴工作，还可以完成胶带长度的调整，胶带长度一致性好、粘贴表面洁净、美观；在粘贴全过程中，胶带胶面一直处在封闭的空间内，不受手指等外部环境的污染，粘接更牢固。
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公开(公告)号：CN108657307A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810628820.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性腰的四足行走机器人，本发明中位于前端的两条腿部结构通过一组左右腿连接控制机构连接，位于后端的两条腿部结构通过另一组左右腿连接控制机构连接，前后端两条腿部结构之间通过柔性腰部连接机构相连；左右腿连接控制机构中的伺服电机Ⅰ控制腿部机构中的髋关节机架拥有一个左右转弯自由度；腿部机构中的大腿杆和小腿杆在伺服电机Ⅱ的驱动下，具有两个自由度，实现足端杆抬脚及前行两个动作；柔性腰连接机构用于实现俯仰、偏移、伸缩。本发明与传统的轮式机器人相比，在足端行走以及柔性腰部的双重作用下，该机器人能在较小的空间内实现较大范围的转动，具有一定的减震能力，以及较高的稳定性，更能适应地形复杂的路面。
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公开(公告)号：CN109530305B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811547172.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面设备清洗机器人，包括机架、喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ和直角坐标定位机构；其中直角坐标定位机构固定于机架上，喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ安装于直角坐标定位机构输出端。本发明设置直角坐标定位机构可以进行三个方向的直线运动实现对输出端在空间上的定位；通过两个喷气喷液装置的分开应用，可以同时实现一个喷气、一个喷液的清洗功能；通过擦干装置可以实现清洗后的擦干、及擦干后的挤干。
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公开(公告)号：CN109878847A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910208158.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贴标机，包括控制柜、贴标机构、移动机构，移动机构包括伸缩机构和水平移动机构；所述控制柜用于支撑伸缩机构并为伸缩机构提供动力，伸缩机构用于支撑水平移动机构并实现伸缩运动，水平移动机构用于沿伸缩机构进行与伸缩运动方向垂直的运动，安装在水平移动机构上的贴标机构用于贴标并进行标条带回收。本发明可以有效地用于实现待贴标物体的贴标，节省了人力；同时还可以对被剥离了标签的标条带进行回收。
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公开(公告)号：CN109530305A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811547172.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面设备清洗机器人，包括机架、喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ和直角坐标定位机构；其中直角坐标定位机构固定于机架上，喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ安装于直角坐标定位机构输出端。本发明设置直角坐标定位机构可以进行三个方向的直线运动实现对输出端在空间上的定位；通过两个喷气喷液装置的分开应用，可以同时实现一个喷气、一个喷液的清洗功能；通过擦干装置可以实现清洗后的擦干、及擦干后的挤干。
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