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公开(公告)号：CN109025204B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811010464.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
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公开(公告)号：CN109549357B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811567740.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口，本发明解决了目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，可对鞋子进行烘干、除臭、杀菌消毒等日常的护理，符合智能家居时代的发展要求。
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公开(公告)号：CN109500802B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811515087.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度的仿生机械臂，属于机器人设备领域。工作时，肩部舵机II工作，带动舵盘IV旋转，舵盘IV旋转带动与其相连的内部法兰盘II、内部法兰盘I、外部法兰盘I、外部法兰盘II、深沟球轴承44转动，进而带动肩部舵机I转动，肩部舵机I转动带动肘部舵机转动，肘部舵机转动带动腕部舵机I、腕部舵机II转动，腕部舵机I、腕部舵机II与电机的工作依次通过传动蜗杆II、传动蜗杆I将动力传输给基体，此时基体沿着背板上的轨道进行往复运动，从而整个五连杆机构进行往复运动，实现抓取任务。本发明高度仿生，拥有多自由度，可以极大地满足人类生活中对物体的抓取不便的需求，且加工制造较为方便，节约了人力资源成本。
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公开(公告)号：CN106976074B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710193558.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域。本发明包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上；整个机械臂利用各电动机作为原动件，通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作，机械手通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作，能够有效完成抓取物品的工作。
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公开(公告)号：CN106903699B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710180621.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能图书整理机器人，属于机器人技术领域。本发明包括镂空底盘、底盘外壳、存书箱、独立驱动轮、四轮转动驱动系统、升降系统、机械臂、夹持系统等。四轮转动驱动系统安装在镂空底盘上，四个独立驱动轮分别和四轮转动驱动系统连接，底盘外壳安装在镂空底盘上，存书箱安置在底盘外壳上，升降系统安装在镂空底盘上，机械臂安装在升降系统的转动盘上，夹持系统安装在机械臂上。本发明提供了一种价格经济合理、运动性能好、应用场景多、精确度高的智能图书整理机器人，它能够为图书馆馆员乃至普通阅读者提供高效便捷的存书、取书的服务以及智能化的图书分类管理功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109025204A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811010464.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E04F21/165
CPC classification number: E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
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公开(公告)号：CN107444516A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710616953.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B62D61/10 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B62D3/04 , B62D9/00
Abstract: 本发明涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构，属于机器人技术领域。本发明包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆。转向电机的输出端与转向齿轮Ⅰ连接、转向齿轮Ⅱ与转向齿轮Ⅰ齿合、转向齿轮Ⅰ转向齿轮Ⅱ分别与转向丝杆连接、转向丝杆通过与它齿合的转向导杆驱动转向拉杆从而驱动与转向拉杆连接的车轮组使四个车轮组同时发生转动并实现360度原地任意角度转动，零转向半径转向灵活方便适用性强，满足多种转向需求。
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公开(公告)号：CN105810079A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610263032.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种齿轮范成仪，属于教学辅助设备领域。本发明包括传动机构、绘齿机构和底座，传动机构固定在底座上，绘齿机构固定在传动机构上；传动机构为空间定轴轮系，包括圆柱齿轮、不完全齿轮和锥齿轮，锥齿轮一端设有手摇转盘，为轮系的输入部分；绘齿机构包括绘齿笔，弹簧，齿条压板，该部分设置在圆纸托盘上，实现绘齿功能。本发明结构简单、传动精确、操作方便、效率高，能够自动绘齿，确保相邻齿廓线距离相等，圆纸片在实验过程中固定无需调整；解决了需要反复多次移动横向导板，在移动过程中容易造成移动距离过大或过小而需要多次调整才能达到需要的移动距离的问题。
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公开(公告)号：CN103264744B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310214078.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 本发明涉及一种便携坐凳式多功能自行车，属于自行车技术领域。本发明包括车头、头管、前车架、前车轮、轴、前刹车碟片、曲柄、链条、大链轮、后车轮、后刹车碟片、后车架、座架、横梁、斜撑杆、踏板、小链轮；车头安装在头管上，头管另一端安装在前车架上，横梁一端与头管连接，另一端与后车架连接，斜撑杆一端与横梁连接，另一端与后车架下部连接，前车轮安装在前车架上，后车轮安装在后车架上，大链轮安装在后车架的前部，小链轮安装在后车轮的轴上，大链轮与小链轮通过链条连接，曲柄安装在大链轮上，踏板安装在曲柄上，座架固定在后车架上。本发明结构简单，易装拆；可在享受骑行的同时，更方便折叠携带、省空间。
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公开(公告)号：CN102188309A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明专利优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
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