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公开(公告)号：CN103909919B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201310743623.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制制动器的拖延的制动器系统。盘式制动器（21）通过电动执行器（33）的驱动能够进行车辆的制动的保持的作为带电动驻车制动功能的制动装置构成。控制电动执行器（33）的驻车制动控制装置（19）是在判断为车辆在行驶状态中时，以解除制动保持的方式使电动执行器（33）工作。更具体来说，车辆的速度比0km/h大的状态持续了规定时间时，以解除盘式制动器（21）的活塞（29）的保持的方式通过电动执行器（33）使旋转直线运动转换机构（30）工作。
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公开(公告)号：CN107406065A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014213.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种制动控制装置，驻车制动控制装置(20)利用来自驻车制动开关(19)的施力请求信号驱动电动马达(43B)而推进活塞(39)。驻车制动控制装置(20)具有行驶状态检测部，所述行驶状态检测部基于来自车轮速度传感器(18)的车轮信号，算出车辆是在行驶中或在停止中的行驶状态。驻车制动控制装置(20)在不能利用行驶状态检测部算出行驶状态的情况下，以与能够算出行驶状态时相比使活塞(39)的推力的时间变化率减小的方式控制电动马达(43B)。
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公开(公告)号：CN102444680A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110301912.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D55/225 , F16D65/18 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC classification number: B60T13/741 , B60T13/588
Abstract: 本发明的目的是提供一种盘式制动装置，其在不使装置复杂化而在制动垫高温时使盘式制动装置动作的情况下，即使其后制动垫的温度下降，也保持必要推压力，从而能维持车辆的停车状态。盘式制动装置(1)通过电动马达(8)的驱动来推进活塞(6)，并用活塞(6)将制动垫(5)推压到圆盘转子(2)上，且在该推压后的位置保持活塞(6)，其中，在从开始活塞(6)的保持起经过规定时间后对电动马达(8)进行再驱动，并基于通过该再驱动而提供给电动马达(8)的电流值的变化，来判断再驱动后的电动马达(8)的驱动条件。
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公开(公告)号：CN112567623A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980040525.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/20 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02P23/12 , F16D121/24 , F16D125/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。
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公开(公告)号：CN111344199A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073862.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供能够根据驾驶员或者上位控制装置的要求制动力来高精度地控制制动力的制动系统。该制动系统的特征在于，具备：第1制动装置、制动力的控制精度与上述第1制动装置不同的第2制动装置、根据要求制动力对上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力进行控制的制动控制装置，上述制动控制装置具有：以使上述第1制动装置的制动力小于上述第2制动装置的制动力的方式进行控制的第1控制模式、以及相比上述第1控制模式使上述第1制动装置的制动力增加的第2控制模式，控制上述第2制动装置，以使上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力的总和与上述要求制动力一致。
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公开(公告)号：CN107249941B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201580076966.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 马自达汽车株式会社 , 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种制动装置，其能够将制动衬垫与转子维持为所希望的位置关系。停车制动控制装置(19)在开始执行施力请求后，在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)抵接之前接收到释放请求的情况下，不执行该释放请求，在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)抵接后，执行该释放请求。另外，停车制动控制装置(19)在开始执行释放请求后，直到检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)分离之前，在接收到施力请求的情况下，不执行该施力请求，在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)分离后，执行该施力请求。
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公开(公告)号：CN104943673B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510131987.5
申请日：2015-03-25
Applicant: 马自达汽车株式会社 , 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供的电动制动装置具有：电动促动器，其构成为使制动机构根据工作要求信号工作；促动器控制设备，其构成为利用设于车辆的电源控制电动促动器的动作，从而控制制动机构的制动的保持及解除。促动器控制设备构成为：在检测到在制动机构的制动的保持或解除的控制过程中发生系统故障、之后系统复位而使保持或解除的控制在未完成的控制状态下中断的情况下，维持中断的状态直至产生新的工作要求信号，在产生了新的工作要求信号时，根据该新的工作要求信号的内容来控制电动促动器。
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公开(公告)号：CN107249941A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076966.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 马自达汽车株式会社 , 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种制动装置，其能够将制动衬垫与转子维持为所希望的位置关系。停车制动控制装置(19)在开始执行施力请求后，在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)抵接之前接收到释放请求的情况下，不执行该释放请求，在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)抵接后，执行该释放请求。另外，停车制动控制装置(19)在开始执行释放请求后，直到检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)分离之前，在接收到施力请求的情况下，不执行该施力请求，在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)分离后，执行该施力请求。
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公开(公告)号：CN107074227A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580053493.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/107 , B60T8/00 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T2201/06 , F16D55/22
Abstract: 在具有电动驻车制动功能的制动装置中，能够适当地进行夹持力的阶段上升控制。驻车制动控制装置(19)的由运算回路(20)、存储器(21)以及各马达驱动回路(23)等构成的控制部包括使制动片(33)对盘形转子(4)的夹持力阶段上升的阶段上升控制部。该阶段上升控制部在利用来自电流传感器部(24)的马达电流检测到通过从驻车制动控制装置(19)向电动机(43B)供电而使盘形转子(4)与制动片(33)开始接触的情况下，反复进行相对于电动机(43B)供电和停止，使夹持力阶段上升的控制按照预先确定的处理顺序执行。
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公开(公告)号：CN105960361A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201480073666.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T13/588 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2121/24
Abstract: 驻车制动控制装置(19)根据驻车开关(18)的操作驱动电动促动器(43)，使盘式制动器(31)作为驻车制动器进行保持工作。在检测出驻车开关(18)发生故障(异常)时，如果在车辆停车时检测出推断驾驶员不继续行驶的条件，驻车制动控制装置(19)就驱动电动促动器(43)，自动使驻车制动器进行保持工作。
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