公开(公告)号：CN112567623A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201980040525.9

申请日：2019-06-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐藤弘明 ,  安岛俊幸 ,  松原谦一郎 ,  后藤大辅

IPC: H02P21/20 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  H02P23/12 ,  F16D121/24 ,  F16D125/20

Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。

公开(公告)号：CN111094089A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880059915.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥直树 ,  后藤大辅 ,  塚越贵哉 ,  松崎则和 ,  佐藤弘明

IPC: B60T13/74

Abstract: 输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。主压力控制单元具有变更对制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部(基准相对位移计算器、相对位移修正量计算器、加法运算部)。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。