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公开(公告)号：CN112567623A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980040525.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/20 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02P23/12 , F16D121/24 , F16D125/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。
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公开(公告)号：CN112567620A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980053193.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明抑制控制方式的切换时发生的转矩变动。本发明的逆变器实施将直流电变换为交流电的电力变换动作，具有运算控制装置(INV200)，所述运算控制装置(INV200)具备电压指令信号生成部(620)、合成处理部(670)以及载波比较部(680)。电压指令信号生成部(620)具有多种控制方式，输出根据多种控制方式中的第1控制方式生成的第1电压指令信号和根据多种控制方式当中不同于第1控制方式的第2控制方式生成的第2电压指令信号。合成处理部(670)生成将第1电压指令信号及第2电压指令信号以规定比例合成得到的合成电压指令信号。载波比较部(680)根据合成电压指令信号来生成用于控制电力变换动作的栅极驱动信号即PWM信号。
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公开(公告)号：CN108012577B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680050449.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , B60T13/74 , B62D6/00 , H02P6/16 , H02P21/08 , H02P27/08 , H02P6/28 , B60T7/04 , B62D5/04 , B60T13/66
Abstract: 本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。
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公开(公告)号：CN107836080B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201680036532.8
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的技术问题在于，提供一种应对作为车辆的电源管理而将输入电流抑制为规定值以下、并且如电动助力转向装置那样维持针对方向盘操作量的响应性优良的操舵感的、实现高输出的驱动的马达控制装置。本发明的马达控制装置的特征在于，具备逆变器(2)，该逆变器(2)根据马达的转子相位，将来自直流电压电源(3)的直流输入电流(I0)变换成交流电流并输出，所述马达控制装置保持转矩电流(Iq)，并且在向所述逆变器(2)的输入电流(I0)不超过规定的上限值的范围内，由磁场削弱电流指令运算部(20)运算最大的磁场削弱电流(Id)，并使该最大的磁场削弱电流(Id)通过。
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公开(公告)号：CN110291709A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880011693.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的技术问题在于，降低逆变器电路的输出电压误差，将马达稳定地控制至高速旋转。逆变器装置(100)具备：PWM控制器(145)，其基于马达输出请求，生成用于将直流电压转换成交流电压的PWM脉冲；以及逆变器电路(110)，其通过由PWM控制器(145)生成的PWM脉冲，将直流电压转换成交流电压而驱动马达(300)。PWM控制器(145)当在过调制区域中进行使用梯形波的梯形波调制时，在梯形波的上边处的规定的定时下，使PWM脉冲的脉冲宽度变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105392660B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201480039232.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/007 , B60L15/08 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B62D5/046 , H02M7/5395 , H02M2007/4803 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/904
Abstract: 本发明提供一种逆变器装置以及搭载有该逆变器装置的电动车辆，该逆变器装置即便进行利用较高的逆变器输出频率的过调制驱动，也不易产生PWM的电压误差。逆变器装置(100)所具有的PWM生成器(140)根据逆变器运行状态而改变以逆变器装置(100)的输出电压的过零点为中心进行了直线近似的角度区间的PWM脉冲的导通脉冲中心的时间间隔或者断开脉冲中心的时间间隔。在电动车辆中搭载逆变器装置(100)，通过逆变器装置(100)来驱动马达(300)。
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公开(公告)号：CN105471360A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510633746.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动控制装置、动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在接收多相交流电力而驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下，也能够安全地继续进行电动机的驱动。逆变器装置(100)包括：逆变器电路(110)；检测直流电流的电流检测器(Rsh)；生成PWM信号并输出到逆变器电路(110)的PWM生成器(220)；基于由电流检测器(Rsh)检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器(230)；和基于由电动机电流运算器(230)计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器(220)的电流控制器(210)。电动机电流运算器(230)在从逆变器电路(110)输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。
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公开(公告)号：CN103427762B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310198790.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种电动机的驱动控制装置。在现有技术中，通过比PWM频率低的低通滤波器检测中性点电压的平均值，将其与规定的阈值进行比较来检测电动机的对地短路等异常。在中性点电压中叠加有依赖于调制信号的高次谐波成分，因此低通滤波器的特性需要设定为与逆变器的整个输出频域对应的时间常数，另外，需要使调制信号引起的电压变动和对地短路引起的电压变动分离。通过基于逆变器装置的PWM脉冲模式阶梯状地变化的电动机的实际的中性点电压和基于逆变器装置的PWM模式决定的额定的中性点电压，来判定输出线的异常，能够判定输出线的对地短路、对电源短路的异常。能够进行符合中性点电压波形的可靠性高的异常检测，并且能够进行不依赖于逆变器输出频率的稳定的异常检测。
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公开(公告)号：CN102317133B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080007958.3
申请日：2010-02-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/442 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/96 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。当利用车辆电源出现故障时的辅助电源进行制动控制时，能长时间地使用有限的电能。另外，能确保制动初期或需要紧急制动的情况下的响应性。本发明的制动控制装置通过电信号来检测制动踏板的操作量，根据该电信号来计算出驾驶者的要求制动力，并生成该要求制动力，在该制动控制装置中，具有在车辆电源出现故障时向制动控制装置供电的辅助电源，并根据辅助电源的充电量进行控制。
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公开(公告)号：CN110291709B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880011693.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/48 , H02P27/08 , B60L50/61 , H02M7/5387 , B60L15/08
Abstract: 本发明的技术问题在于，降低逆变器电路的输出电压误差，将马达稳定地控制至高速旋转。逆变器装置(100)具备：PWM控制器(145)，其基于马达输出请求，生成用于将直流电压转换成交流电压的PWM脉冲；以及逆变器电路(110)，其通过由PWM控制器(145)生成的PWM脉冲，将直流电压转换成交流电压而驱动马达(300)。PWM控制器(145)当在过调制区域中进行使用梯形波的梯形波调制时，在梯形波的上边处的规定的定时下，使PWM脉冲的脉冲宽度变化。
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