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公开(公告)号：CN101421146A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200580000896.2
申请日：2005-12-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D5/006 , B62D5/0466 , B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制装置，其包括转向单元，该转向单元与接收转向操纵输入的转向操纵单元机械分离，并且根据转向操纵输入以使转向轮进行转向。该车辆转向控制装置还包括：反作用力电动机，其用于向该转向操纵单元施加与转向单元的转向状态对应的转向反作用力；放手检测传感器，其用于检测转向操纵单元是否处于放手状态；转向反作用力校正单元，在检测出处于放手状态时，其减小来自非放手状态下的转向反作用力。
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公开(公告)号：CN101028830A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710080349.0
申请日：2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/163 , F16C1/106 , F16C1/18 , F16C1/262 , F16C2326/24 , Y10T74/20402
Abstract: 一种转向装置，包括：第一壳体、第一缆索和第二缆索、以及第一护套和第二护套。第一壳体包括：第一部分，支撑可转动的第一缆索辊轮；以及第二部分，布置成关于第一部分相对位移。第一缆索在第一转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第二缆索在第二转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第一护套围绕第一缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第一护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。第二护套围绕第二缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第二护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。
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公开(公告)号：CN1978266A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610168864.X
申请日：2006-12-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种线控转向系统，设有驾驶者操作单元、转向单元、备用机构、转向反作用致动器、车轮转向致动器和控制器。备用机构可选择用于通过第一轴机械连接驾驶者操作单元与转向单元，以便当机械连接驾驶者操作单元与转向单元时，将来自驾驶者操作单元的输入扭矩传递到转向单元。转向反作用致动器用于将转向反作用扭矩施加于驾驶者操作单元。车轮转向致动器用于通过第二轴将车轮转向扭矩施加于转向单元。控制器用于控制车轮转向致动器和转向反作用致动器。控制器构造为基于车轮转向致动器的操作参数控制转向反作用致动器。
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公开(公告)号：CN103906671B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280052846.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
Abstract: 控制运算部(11)以基于前馈轴力(TFF)与反馈轴力(TFB)之差即轴力差分的分配比例对反馈轴力(TFB)和前馈轴力(TFF)进行分配，来设定作为转向齿条轴力的最终轴力。然后，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力来驱动反作用力马达(9A)。
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公开(公告)号：CN101746411B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200910252760.0
申请日：2009-12-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制设备，设置有第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构用于辅助由驾驶员通过方向盘施加的转向力。所述第一转向机构采用第一电动马达向齿轮轴施加转动转矩，并且所述第二转向机构使用液压向齿杆施加推力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101746411A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910252760.0
申请日：2009-12-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制设备，设置有第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构用于辅助由驾驶员通过方向盘施加的转向力。所述第一转向机构采用第一电动马达向齿轮轴施加转动转矩，并且所述第二转向机构使用液压向齿杆施加推力。
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公开(公告)号：CN101421147A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200580000897.7
申请日：2005-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制装置，在方向盘回正操作时，该车辆转向控制装置能够抑制伴随从路面传递而来的冲击所带来的转向力变化。该车辆转向控制装置是线控车辆转向装置，其中，方向盘接收转向输入，并将该转向输入电子传送至用于使车轮转向的转向单元中。并且，向方向盘施加与路面反作用力F对应的转向反作用力校正量(Gf×F)。另外，该装置包括用于检测方向盘的转向/回正状态的转向/回正传感器，并且在方向盘的回正过程中，使得路面反作用力反馈增益Gf比方向盘初始转向时小。
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公开(公告)号：CN101028831A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710079975.8
申请日：2007-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/001 , B62D5/0481
Abstract: 一种车辆转向控制装置，该装置具有：转向盘；转向机构，与转向盘机械方式分离，用于使左右前轮转向；反作用力电机，对转向盘施加操纵反作用力；转向电机，向转向机构施加回转力；离合器，使转向盘与转向机构机械方式连接及分离；扭矩传感器，检测施加于转向盘的操纵扭矩；离合器连接判断装置，当施加于反作用力电机的驱动扭矩的方向与用扭矩传感器检出的扭矩传感器值的方向不同时，判定离合器处于连接状态。
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公开(公告)号：CN1827448A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610058325.0
申请日：2006-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/08
Abstract: 本发明公开一种转向控制系统，包括：转向操纵部分，其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器；转向部分，其具有车辆转向轮和转向致动器；以及备用机构，其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供：线传转向控制单元，其选择性地与备用机构分离；转向操纵辅助控制单元，其选择性地与备用机构连接；以及控制切换单元，当达到预定条件时，其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换；在进行控制的切换时，从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间，其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量，并且选择性地执行转向转矩的校正。
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公开(公告)号：CN1603186A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410092178.X
申请日：2004-04-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/4081 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/348 , B60T8/4072 , B60T8/442 , B60T13/585 , B60T13/66 , B60T2270/602 , B60T2270/603 , B60T2270/608 , B60T2270/613
Abstract: 一种车辆制动系统，包括：根据从主缸输出的主缸液压来机械地将制动力应用于车轮的第一制动装置，其中主缸接收驾驶者的制动操作力，以及根据第一制动装置的至少一个制动状态将制动力应用于其它车轮的第二制动装置。
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