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公开(公告)号:CN222135023U
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202323413909.3
申请日:2023-12-13
Applicant: 新疆大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种室内有害气体泄漏源定位机器人。所述机器人由运动单元、控制单元、升降单元和感知单元四部分组成,通过气体传感器组、顶端传感器、底端传感器获取环境有害气体信息,通过控制器调节小车的移动、转向,实现横向平面内的搜寻和控制驱动电机调节滚珠丝杠滑块的纵向移动,实现纵向的有害气体信息感知,利用毫米波雷达和激光雷达进行避障和定位泄漏源位置,实现有害气体泄漏源定位。
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公开(公告)号:CN222093584U
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202323290497.9
申请日:2023-12-04
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动块煤破碎装置,属于碎煤技术领域,一种新型自动块煤破碎装置,包括行走单元,煤块输送机,煤块夹取单元,块煤破碎单元。所述行走单元中的履带底盘通过双目相机引导,进入到四轴机械臂夹取范围内,所述煤块夹取单元中的四轴机械臂和夹爪,通过双目相机识别,夹取大块煤块,夹爪将大块煤夹取放置到煤块输送机上,煤块输送机运送到煤块破碎单元中,破碎单元中的电机、连杆、破碎板、滑轨配合将大块煤块破碎成小块煤,破碎后通过煤块输送机输送到碎煤斗里,该新型具有自动识别大块煤,并进行高效碎煤,大大减少人力成本。
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公开(公告)号:CN221581114U
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202323415749.6
申请日:2023-12-14
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型谷类干燥机的振动筛分装置,属于固体颗粒物料处理领域,所述的一种小型谷类干燥机的振动筛分装置包括:加料机构、风机机构、传动机构、筛分机构和抛扬机构,筛分机构利用偏心轮和筛箱吊臂控制筛箱的往复筛分,筛箱内部被粗筛网和细筛网分为三层,分别用于分离颗粒尺寸大于谷物的杂质和颗粒尺寸小于谷物的杂质,该振动筛分装置能够有效提升谷物的筛分速率与筛分质量,有效解决杂质对谷物储存以及谷物的后续处理所造成的影响。
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公开(公告)号:CN219938990U
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202321353710.3
申请日:2023-05-31
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/14
Abstract: 本实用新型公开了一种新型组装式采棉机脱棉盘装置,涉及采棉机脱棉技术领域。本实用新型包括轴、挡圈、单面脱棉盘、双面脱棉盘、脱棉齿、内六角螺栓;脱棉盘上环形阵列了多个等腰梯形的槽,脱棉盘表面通过等腰梯形的槽口滑动配合脱棉齿,且脱棉齿下方为与等腰梯形槽口滑动配合的梯形结构,脱棉盘侧面同样环形阵列螺纹孔。本实用新型利用旋转离心力和脱棉盘上的等腰梯形槽口将脱棉齿固定,防止脱棉齿在脱棉盘上径向移动,将内六角螺栓拧到对应脱棉盘侧面的环形阵列的螺纹孔上,实现固定脱棉齿,达到防止脱落的目的。
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公开(公告)号:CN219876900U
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202321353694.8
申请日:2023-05-31
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/16
Abstract: 本实用新型公开了一种新型采棉机摘锭总成,包括摘锭杆、座管、固定座和防尘罩,所述摘锭杆贯穿所述座管、固定座和防尘罩的一端设置有摘锭锥齿轮,另一端设置有采摘头,所述采摘头上设置有采摘刀刃,所述座管内设置有双列角接触球轴承,所述座管上设置有若干螺纹孔,所述固定座上固定有法兰和隔圈,所述法兰上设置有若干与所述螺纹孔相匹配的沉头孔,所述固定座的一端固定有防尘槽,所述防尘槽内设置有防尘罩,所述防尘罩上设置有无油衬套卡槽,所述无油衬套卡槽内设置有无油衬套,本实用新型,启动扭矩小,磨损极小,寿命更长,且防尘较好,齿轮啮合精度高,受力均匀,刀刃更有利勾住棉花,具有大采棉率,少漏采率,整体轴向窜动减少,稳定性高。
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