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公开(公告)号：CN117400752A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210778199.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，包括底盘，所述底盘的后部设有传动轴，所述传动轴从左到右贯穿底盘且两端均转动连接有后车轮，所述底盘的前部两侧均安装有转向机构，所述转向机构均连接有前车轮，所述底盘的顶侧后部开有长方形槽口且槽口内固定连接有电池，所述底盘的顶侧四角均固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的顶侧均固定连接同一个车身，所述车身的前部从下到上依次固定连接有充电触点、摄像头、补光灯，本发明提供一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，使用多传感器融合以识别构建环境数据，感知精准，越障能力强，受环境因素影响小，可自动回充。
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公开(公告)号：CN116668983A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310653381.2
申请日：2023-06-05
Applicant: 新疆大学
IPC: H04W4/38 , G01D21/02 , H04L67/56 , H04L67/12 , H04L67/2869
Abstract: 本发明实施例公开了一种结合边缘计算的农业机械监测数据采集与无线传输装置，主要包括CPU模块，RS485串口模块，串口转USB模块，定时器TIM模块，SPI通信模块，A/D转换模块，4G‑DTU无线传输模块,振动加速度采集模块，转速采集模块，温度采集模块，电源管理模块。其中CPU模块通过某一定时器TIM模块和SPI通信模块与A/D转换模块交互命令和数据，一方面驱动A/D转换模块进行模数转换，一方面采集加速度传感器的测量数据。其通过温度采集模块测量轴承温度，用于保障机械传动系统运行在正常的温度下。还可以通过转速采集模块测量传动系统的转速，用于保障机械传动系统运行在正常的速度范围内。同时采用4G‑DTU模块将采集的数据实时无线上传至基站边缘服务器，使为机械传动系统状态监测和故障预警服务的数据的获取方式变得方便、及时和可靠。
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公开(公告)号：CN116481868A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310666332.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开一种新型伸缩式气体采样探头装置，包括采样单元、伸缩单元和管路单元。采样单元部分包括多路采样头、外螺纹采样管、内螺纹采样管、过滤网、套管。过滤网内嵌于多路采样口内,外螺纹采样管与内螺纹采样管通过螺纹传动；伸缩单元部分包括电机、锥齿轮组件、法兰套筒。电机驱动锥齿轮转动，带动外螺纹采样管上与其啮合的锥齿轮，内螺纹采样管本应随外螺纹采样管一起转动，但由于其法兰套筒的固定作用以及套管的导向滑轨，使得内螺纹采样管随着电机的转动进行伸缩；管路部分包括伴热管、中间气室、弯管组、换向阀。在中间气室两侧有伴热管，后方小孔通过弯管连入换向阀，换向阀负责开关稀释气，以对烟气进行一定处理，最后通过上方小孔气体导出。
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公开(公告)号：CN116815486A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310633862.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 新疆大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种翻转式自动叠衣机。包括翻板机构、移动压实机构、推杆机构、双开式旋转门机构、抬升机构；其中翻板机构，由连杆机构、直线滑杆机构、滑块、翻板、轴承组成；滑杆机构由直线导轨、轴承、连杆组成；移动压实机构由两头正反丝杆、压紧钩、丝杆套件、限位块组成；推杆机构由丝杆、推杆、滑动轨道、滑动块、丝杆套组成；抬升机构由丝杆、升降台、翻板、活动铰链组成；电机提供动力，翻板机构启动左右翻折衣物，压紧机构启动压紧衣物中间位置，抬升机构抬起前板面，推杆机构推动衣物向前运动实现衣物的折叠；双开式旋转门机构由多级连杆、带齿轮轴、齿条、支撑架、旋转板、轴承、轴承套杆组成；衣物折叠好后双开门打开衣物落下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219938990U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321353710.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/14
Abstract: 本实用新型公开了一种新型组装式采棉机脱棉盘装置，涉及采棉机脱棉技术领域。本实用新型包括轴、挡圈、单面脱棉盘、双面脱棉盘、脱棉齿、内六角螺栓；脱棉盘上环形阵列了多个等腰梯形的槽，脱棉盘表面通过等腰梯形的槽口滑动配合脱棉齿，且脱棉齿下方为与等腰梯形槽口滑动配合的梯形结构，脱棉盘侧面同样环形阵列螺纹孔。本实用新型利用旋转离心力和脱棉盘上的等腰梯形槽口将脱棉齿固定，防止脱棉齿在脱棉盘上径向移动，将内六角螺栓拧到对应脱棉盘侧面的环形阵列的螺纹孔上，实现固定脱棉齿，达到防止脱落的目的。
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公开(公告)号：CN219876900U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321353694.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/16
Abstract: 本实用新型公开了一种新型采棉机摘锭总成，包括摘锭杆、座管、固定座和防尘罩，所述摘锭杆贯穿所述座管、固定座和防尘罩的一端设置有摘锭锥齿轮，另一端设置有采摘头，所述采摘头上设置有采摘刀刃，所述座管内设置有双列角接触球轴承，所述座管上设置有若干螺纹孔，所述固定座上固定有法兰和隔圈，所述法兰上设置有若干与所述螺纹孔相匹配的沉头孔，所述固定座的一端固定有防尘槽，所述防尘槽内设置有防尘罩，所述防尘罩上设置有无油衬套卡槽，所述无油衬套卡槽内设置有无油衬套，本实用新型，启动扭矩小，磨损极小，寿命更长，且防尘较好，齿轮啮合精度高，受力均匀，刀刃更有利勾住棉花，具有大采棉率，少漏采率，整体轴向窜动减少，稳定性高。
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公开(公告)号：CN220104591U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321432348.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型伸缩式气体采样探头装置，主要包括采样单元、伸缩单元、集气单元和防护单元。采样单元部分主要包括内螺纹采样管、外螺纹锥齿轮采样管以及多路采样头。伸缩单元部分主要包括套筒、固定支撑架和电机。集气单元部分主要包括过渡气室，换向阀、进气口、出气口。防护单元部分包括外壳以及支撑架。电机驱动锥齿轮，带动与其相啮合的锥齿轮以及外螺纹采样管旋转，利用滑槽将内螺纹采样管的旋转运动转化为直线运动，进行伸缩式气体采集。通过多路采样头进行三个方位的气体采集并用过滤网过滤，同时通过集气单元进行气体稀释以及反吹清洁。相对于现有技术，本实用新型便于操作，且能实现不同位置的多方位采集功能。
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公开(公告)号：CN220027948U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321353671.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采棉机内部残棉自动清洗装置，包括无杆气缸，所述无杆气缸滑动连接有无杆气缸承载板，所述无杆气缸承载板的上方固定有底板，所述底板上固定有电机固定架，所述电机固定架的一端设置有步进电机，所述步进电机的输出端通过电机轴设置有联轴器，所述联轴器的一端通过锥齿轮固定螺栓固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上齿合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固定有主轴，所述主轴贯穿主轴固定架设置在主轴固定架的中心处，所述主轴上通过座台设置有高压水喷头，本实用新型，可以对脱棉盘进行无死角清洁，大幅减少了脱棉盘积累的赃物，显著提高了采棉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN217598360U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221699845.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，包括底盘，所述底盘的后部设有传动轴，所述传动轴从左到右贯穿底盘且两端均转动连接有后车轮，所述底盘的前部两侧均安装有转向机构，所述转向机构均连接有前车轮，所述底盘的顶侧后部开有长方形槽口且槽口内固定连接有电池，所述底盘的顶侧四角均固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的顶侧均固定连接同一个车身，所述车身的前部从下到上依次固定连接有充电触点、摄像头、补光灯，本实用新型提供一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，使用多传感器融合以识别构建环境数据，感知精准，越障能力强，受环境因素影响小，可自动回充。
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