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公开(公告)号:CN116815486A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310633862.7
申请日:2023-05-31
Applicant: 新疆大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种翻转式自动叠衣机。包括翻板机构、移动压实机构、推杆机构、双开式旋转门机构、抬升机构;其中翻板机构,由连杆机构、直线滑杆机构、滑块、翻板、轴承组成;滑杆机构由直线导轨、轴承、连杆组成;移动压实机构由两头正反丝杆、压紧钩、丝杆套件、限位块组成;推杆机构由丝杆、推杆、滑动轨道、滑动块、丝杆套组成;抬升机构由丝杆、升降台、翻板、活动铰链组成;电机提供动力,翻板机构启动左右翻折衣物,压紧机构启动压紧衣物中间位置,抬升机构抬起前板面,推杆机构推动衣物向前运动实现衣物的折叠;双开式旋转门机构由多级连杆、带齿轮轴、齿条、支撑架、旋转板、轴承、轴承套杆组成;衣物折叠好后双开门打开衣物落下。
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公开(公告)号:CN118236528A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202211654839.8
申请日:2022-12-22
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及到消毒机器人领域,公开了一种室内多功能消杀机器人,该消杀机器人包括移动平台模块、消杀设备模块和控制模块。所述移动平台模块包括载物平台,四向脚轮和驱动机构;所述载物平台分为两层,上层安装有消毒模块和控制模块,下层安装有充电装置、工控机、驱动机构和四向脚轮;所述消毒模块包括载物箱消毒喷雾器、紫外线杀菌灯、换向阀和液压泵;所述控制模块包括显示屏、旋转摄像头、扬声器和传感器组,所述显示屏安装在载物平台的上层,所述旋转摄像头安装在载物平台的前端,所述扬声器安装在显示屏的两侧。本发明提供的一种室内多功能消杀机器人,具有消毒效果佳、全方位和自动化程度高特点。
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公开(公告)号:CN116668983A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310653381.2
申请日:2023-06-05
Applicant: 新疆大学
IPC: H04W4/38 , G01D21/02 , H04L67/56 , H04L67/12 , H04L67/2869
Abstract: 本发明实施例公开了一种结合边缘计算的农业机械监测数据采集与无线传输装置,主要包括CPU模块,RS485串口模块,串口转USB模块,定时器TIM模块,SPI通信模块,A/D转换模块,4G‑DTU无线传输模块,振动加速度采集模块,转速采集模块,温度采集模块,电源管理模块。其中CPU模块通过某一定时器TIM模块和SPI通信模块与A/D转换模块交互命令和数据,一方面驱动A/D转换模块进行模数转换,一方面采集加速度传感器的测量数据。其通过温度采集模块测量轴承温度,用于保障机械传动系统运行在正常的温度下。还可以通过转速采集模块测量传动系统的转速,用于保障机械传动系统运行在正常的速度范围内。同时采用4G‑DTU模块将采集的数据实时无线上传至基站边缘服务器,使为机械传动系统状态监测和故障预警服务的数据的获取方式变得方便、及时和可靠。
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公开(公告)号:CN116481868A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310666332.2
申请日:2023-06-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开一种新型伸缩式气体采样探头装置,包括采样单元、伸缩单元和管路单元。采样单元部分包括多路采样头、外螺纹采样管、内螺纹采样管、过滤网、套管。过滤网内嵌于多路采样口内,外螺纹采样管与内螺纹采样管通过螺纹传动;伸缩单元部分包括电机、锥齿轮组件、法兰套筒。电机驱动锥齿轮转动,带动外螺纹采样管上与其啮合的锥齿轮,内螺纹采样管本应随外螺纹采样管一起转动,但由于其法兰套筒的固定作用以及套管的导向滑轨,使得内螺纹采样管随着电机的转动进行伸缩;管路部分包括伴热管、中间气室、弯管组、换向阀。在中间气室两侧有伴热管,后方小孔通过弯管连入换向阀,换向阀负责开关稀释气,以对烟气进行一定处理,最后通过上方小孔气体导出。
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公开(公告)号:CN117942521A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410339097.2
申请日:2024-03-25
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种采棉机棉箱定点灭火装置,涉及采棉机技术领域,解决了现有棉箱主体无法进行自动灭火的问题,包括棉箱主体,所述棉箱主体的顶面固定安装有顶箱,所述顶箱的顶面安装有二氧化碳箱,所述二氧化碳箱的内部注入高压二氧化碳气体,本发明通过设置二氧化碳箱,当棉箱主体内部采集的棉花因高温出现自燃时,棉箱主体内部的温度会不断的升高,温度达到温度传感器的预设值时,便可打开电磁阀,二氧化碳箱内部注入的高压二氧化碳气体便会通过输送管与连接管分别进入到矩形管的内部,再通过出料管与喷头向棉箱主体的内部喷出,从而进行快速的灭火祖业,从而实现了能够自动灭火的目的。
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公开(公告)号:CN221670460U
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202420543387.4
申请日:2024-03-20
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/16
Abstract: 本实用新型公开了一种采棉机用的具有伸缩结构的摘锭杆,涉及采棉机设备技术领域,包括杆体,所述杆体的下端设置有驱动齿,所述杆体的上端设置有伸缩杆,所述杆体的外侧套接套筒组件,所述杆体的上方设置有固定螺栓。该采棉机用的具有伸缩结构的摘锭杆,在杆体转动时,伸缩杆与杆体同速转动,转环与主套管转动连接,转环与伸缩杆固定安装时转环可与伸缩杆共同转动,使套筒组件兼具固定和限位功能,凸沿呈六角形,便于使用工具将套筒组件安装在采棉机上,进行采棉作业前,拉动伸缩杆使伸缩杆伸出适当长度,使用固定螺栓穿过限位孔并与固定孔螺纹连接,限位孔设置有多组,可根据伸缩杆伸长量需求选择对应的限位孔,长度调节便利,较为实用。
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公开(公告)号:CN221553970U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202420528241.2
申请日:2024-03-19
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/08
Abstract: 本实用新型公开了一种采棉机用具有升降结构的棉箱,涉及采棉设备技术领域,包括底板,所述底板顶部固定安装安装座一,所述底板顶部固定安装防护壳,所述防护壳外侧开设有滑槽,所述防护壳外侧固定安装围栏,所述底板顶部固定安装安装座二,所述防护壳内部设置有棉箱本体,所述棉箱本体外侧设置有定位螺丝一,所述棉箱本体外侧固定安装卡座,所述卡座外侧设置有定位螺丝二,所述卡座外侧转动安装有转轴。该采棉机用具有升降结构的棉箱,通过设置的伸缩缸,在调整整体棉箱本体的高度时,可通过开启伸缩缸顶出棉箱本体,可根据实际情况调整其高度,并且两组伸缩缸的设计,可在调整高度时提高整体的稳定性,避免其容易发生晃动。
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公开(公告)号:CN220027948U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321353671.7
申请日:2023-05-31
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采棉机内部残棉自动清洗装置,包括无杆气缸,所述无杆气缸滑动连接有无杆气缸承载板,所述无杆气缸承载板的上方固定有底板,所述底板上固定有电机固定架,所述电机固定架的一端设置有步进电机,所述步进电机的输出端通过电机轴设置有联轴器,所述联轴器的一端通过锥齿轮固定螺栓固定有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮上齿合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的一端固定有主轴,所述主轴贯穿主轴固定架设置在主轴固定架的中心处,所述主轴上通过座台设置有高压水喷头,本实用新型,可以对脱棉盘进行无死角清洁,大幅减少了脱棉盘积累的赃物,显著提高了采棉机的工作效率。
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公开(公告)号:CN221889100U
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202420575105.9
申请日:2024-03-25
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采棉机棉箱定点灭火装置,涉及采棉机技术领域,解决了现有棉箱主体无法进行自动灭火的问题,包括棉箱主体,所述棉箱主体的顶面固定安装有顶箱,所述顶箱的顶面安装有二氧化碳箱,所述二氧化碳箱的内部注入高压二氧化碳气体,本实用新型通过设置二氧化碳箱,当棉箱主体内部采集的棉花因高温出现自燃时,棉箱主体内部的温度会不断的升高,温度达到温度传感器的预设值时,便可打开电磁阀,二氧化碳箱内部注入的高压二氧化碳气体便会通过输送管与连接管分别进入到矩形管的内部,再通过出料管与喷头向棉箱主体的内部喷出,从而进行快速的灭火祖业,从而实现了能够自动灭火的目的。
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公开(公告)号:CN220104591U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202321432348.9
申请日:2023-06-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型伸缩式气体采样探头装置,主要包括采样单元、伸缩单元、集气单元和防护单元。采样单元部分主要包括内螺纹采样管、外螺纹锥齿轮采样管以及多路采样头。伸缩单元部分主要包括套筒、固定支撑架和电机。集气单元部分主要包括过渡气室,换向阀、进气口、出气口。防护单元部分包括外壳以及支撑架。电机驱动锥齿轮,带动与其相啮合的锥齿轮以及外螺纹采样管旋转,利用滑槽将内螺纹采样管的旋转运动转化为直线运动,进行伸缩式气体采集。通过多路采样头进行三个方位的气体采集并用过滤网过滤,同时通过集气单元进行气体稀释以及反吹清洁。相对于现有技术,本实用新型便于操作,且能实现不同位置的多方位采集功能。
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