公开(公告)号：CN222093584U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202323290497.9

申请日：2023-12-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 姜宏 ,  马奔驰 ,  张志义 ,  梁景皓 ,  章翔峰 ,  张信 ,  李伟达 ,  李坤 ,  陈林 ,  张鹏飞 ,  杨晨 ,  韩文旭 ,  吴东方 ,  徐硕 ,  哈斯德尔·木哈提

IPC: B02C21/02 ,  B02C23/08 ,  B02C1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动块煤破碎装置，属于碎煤技术领域，一种新型自动块煤破碎装置，包括行走单元，煤块输送机，煤块夹取单元，块煤破碎单元。所述行走单元中的履带底盘通过双目相机引导，进入到四轴机械臂夹取范围内，所述煤块夹取单元中的四轴机械臂和夹爪，通过双目相机识别，夹取大块煤块，夹爪将大块煤夹取放置到煤块输送机上，煤块输送机运送到煤块破碎单元中，破碎单元中的电机、连杆、破碎板、滑轨配合将大块煤块破碎成小块煤，破碎后通过煤块输送机输送到碎煤斗里，该新型具有自动识别大块煤，并进行高效碎煤，大大减少人力成本。