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公开(公告)号:CN116668983A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310653381.2
申请日:2023-06-05
Applicant: 新疆大学
IPC: H04W4/38 , G01D21/02 , H04L67/56 , H04L67/12 , H04L67/2869
Abstract: 本发明实施例公开了一种结合边缘计算的农业机械监测数据采集与无线传输装置,主要包括CPU模块,RS485串口模块,串口转USB模块,定时器TIM模块,SPI通信模块,A/D转换模块,4G‑DTU无线传输模块,振动加速度采集模块,转速采集模块,温度采集模块,电源管理模块。其中CPU模块通过某一定时器TIM模块和SPI通信模块与A/D转换模块交互命令和数据,一方面驱动A/D转换模块进行模数转换,一方面采集加速度传感器的测量数据。其通过温度采集模块测量轴承温度,用于保障机械传动系统运行在正常的温度下。还可以通过转速采集模块测量传动系统的转速,用于保障机械传动系统运行在正常的速度范围内。同时采用4G‑DTU模块将采集的数据实时无线上传至基站边缘服务器,使为机械传动系统状态监测和故障预警服务的数据的获取方式变得方便、及时和可靠。
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公开(公告)号:CN116481868A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310666332.2
申请日:2023-06-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开一种新型伸缩式气体采样探头装置,包括采样单元、伸缩单元和管路单元。采样单元部分包括多路采样头、外螺纹采样管、内螺纹采样管、过滤网、套管。过滤网内嵌于多路采样口内,外螺纹采样管与内螺纹采样管通过螺纹传动;伸缩单元部分包括电机、锥齿轮组件、法兰套筒。电机驱动锥齿轮转动,带动外螺纹采样管上与其啮合的锥齿轮,内螺纹采样管本应随外螺纹采样管一起转动,但由于其法兰套筒的固定作用以及套管的导向滑轨,使得内螺纹采样管随着电机的转动进行伸缩;管路部分包括伴热管、中间气室、弯管组、换向阀。在中间气室两侧有伴热管,后方小孔通过弯管连入换向阀,换向阀负责开关稀释气,以对烟气进行一定处理,最后通过上方小孔气体导出。
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公开(公告)号:CN116815486A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310633862.7
申请日:2023-05-31
Applicant: 新疆大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种翻转式自动叠衣机。包括翻板机构、移动压实机构、推杆机构、双开式旋转门机构、抬升机构;其中翻板机构,由连杆机构、直线滑杆机构、滑块、翻板、轴承组成;滑杆机构由直线导轨、轴承、连杆组成;移动压实机构由两头正反丝杆、压紧钩、丝杆套件、限位块组成;推杆机构由丝杆、推杆、滑动轨道、滑动块、丝杆套组成;抬升机构由丝杆、升降台、翻板、活动铰链组成;电机提供动力,翻板机构启动左右翻折衣物,压紧机构启动压紧衣物中间位置,抬升机构抬起前板面,推杆机构推动衣物向前运动实现衣物的折叠;双开式旋转门机构由多级连杆、带齿轮轴、齿条、支撑架、旋转板、轴承、轴承套杆组成;衣物折叠好后双开门打开衣物落下。
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公开(公告)号:CN116812624A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310346767.9
申请日:2023-04-03
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及一种箔材生产的全自动箔材新旧卷快速拼接装置。旧箔片先通过传输箔机构沿着输送槽输送到指定位置,放箔机构中的新箔材卷辊旋转,箔材卷箔头下垂到输送辊下方,落在输送斜面上,气缸推动压箔辊将箔材压在输送辊上,输送辊转动,箔材片顺着斜面向前运动输送,新箔片头部和旧箔片尾部之间有一段距离。桥接箔输送机构中转动气缸带动吸盘架的吸盘转动,吸取桥接箔放到推动平台,平台下气缸上推板顺着推动槽将桥接箔推到输送槽内,桥接箔盖在新旧箔片之上。桥接压印辊移动到最前侧位置,气缸带动它下降,使桥接压印辊从新箔处滚到旧箔,将新旧箔片通过桥接箔连在一起,完成新旧箔材快速拼接,完全实现自动化,大幅度改善拼接换卷速率。
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公开(公告)号:CN116081362A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310181654.8
申请日:2023-03-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及一种腐蚀箔生产的全自动放卷接箔装置。包括放箔机台和放箔电机,卷有铝箔的放箔辊安装在放箔机台上,放箔电机与放箔辊连接以驱动放箔辊转动;还包括用于将箔材移动到压实位置的抓箔机构、用于拼接两片断开的箔片的接箔机构;所述的放箔机构、抓箔机构、接箔机构和接箔机构按照箔片传输的方向依次设置;放箔机构利用腐蚀箔辊负责传输所需的箔材,抓箔机构设于放箔机台上,用于将箔材从放箔机台上抓取至接箔台位置,接箔机构设置于接箔台正上方,用于将两片断开的箔片通过电子光箔连接在一块。本发明不仅能够实现自动放卷,而且在拼接的过程中,通过改进接箔机构的压实方式,改变了原先半自动化的现状,实现了更加高效的自动化,有效提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN220182284U
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202320708857.3
申请日:2023-04-03
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种箔材生产的全自动箔材新旧卷快速拼接装置。旧箔片先通过传输箔机构沿着输送槽输送到指定位置,放箔机构中的新箔材卷辊旋转,箔材卷箔头下垂到输送辊下方,落在输送斜面上,气缸推动压箔辊将箔材压在输送辊上,输送辊转动,箔材片顺着斜面向前运动输送,新箔片头部和旧箔片尾部之间有一段距离。桥接箔输送机构中转动气缸带动吸盘架的吸盘转动,吸取桥接箔放到推动平台,平台下气缸上推板顺着推动槽将桥接箔推到输送槽内,桥接箔盖在新旧箔片之上。桥接压印辊移动到最前侧位置,气缸带动它下降,使桥接压印辊从新箔处滚到旧箔,将新旧箔片通过桥接箔连在一起,完成新旧箔材快速拼接,完全实现自动化,大幅度改善拼接换卷速率。
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公开(公告)号:CN220886315U
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202320348064.5
申请日:2023-03-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种腐蚀箔生产的全自动放卷接箔装置。包括放箔机台和放箔电机,卷有铝箔的放箔辊安装在放箔机台上,放箔电机与放箔辊连接以驱动放箔辊转动;还包括用于将箔材移动到压实位置的抓箔机构、用于拼接两片断开的箔片的接箔机构;所述的放箔机构、抓箔机构、接箔机构和接箔机构按照箔片传输的方向依次设置;放箔机构利用腐蚀箔辊负责传输所需的箔材,抓箔机构设于放箔机台上,用于将箔材从放箔机台上抓取至接箔台位置,接箔机构设置于接箔台正上方,用于将两片断开的箔片通过电子光箔连接在一块。本实用新型不仅能够实现自动放卷,而且在拼接的过程中,通过改进接箔机构的压实方式,改变了原先半自动化的现状,实现了更加高效的自动化,有效提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN220027948U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321353671.7
申请日:2023-05-31
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采棉机内部残棉自动清洗装置,包括无杆气缸,所述无杆气缸滑动连接有无杆气缸承载板,所述无杆气缸承载板的上方固定有底板,所述底板上固定有电机固定架,所述电机固定架的一端设置有步进电机,所述步进电机的输出端通过电机轴设置有联轴器,所述联轴器的一端通过锥齿轮固定螺栓固定有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮上齿合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的一端固定有主轴,所述主轴贯穿主轴固定架设置在主轴固定架的中心处,所述主轴上通过座台设置有高压水喷头,本实用新型,可以对脱棉盘进行无死角清洁,大幅减少了脱棉盘积累的赃物,显著提高了采棉机的工作效率。
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公开(公告)号:CN222135023U
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202323413909.3
申请日:2023-12-13
Applicant: 新疆大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种室内有害气体泄漏源定位机器人。所述机器人由运动单元、控制单元、升降单元和感知单元四部分组成,通过气体传感器组、顶端传感器、底端传感器获取环境有害气体信息,通过控制器调节小车的移动、转向,实现横向平面内的搜寻和控制驱动电机调节滚珠丝杠滑块的纵向移动,实现纵向的有害气体信息感知,利用毫米波雷达和激光雷达进行避障和定位泄漏源位置,实现有害气体泄漏源定位。
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公开(公告)号:CN222093584U
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202323290497.9
申请日:2023-12-04
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动块煤破碎装置,属于碎煤技术领域,一种新型自动块煤破碎装置,包括行走单元,煤块输送机,煤块夹取单元,块煤破碎单元。所述行走单元中的履带底盘通过双目相机引导,进入到四轴机械臂夹取范围内,所述煤块夹取单元中的四轴机械臂和夹爪,通过双目相机识别,夹取大块煤块,夹爪将大块煤夹取放置到煤块输送机上,煤块输送机运送到煤块破碎单元中,破碎单元中的电机、连杆、破碎板、滑轨配合将大块煤块破碎成小块煤,破碎后通过煤块输送机输送到碎煤斗里,该新型具有自动识别大块煤,并进行高效碎煤,大大减少人力成本。
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