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公开(公告)号：CN117927303A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410310489.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置，包括机械臂、支持机构、收集箱、移动机构、车体、收集机构、推杆机构；所述的机械臂通过其底座安装在车体上，通过机械臂进行对锚杆的拆除和拾取，所述的收集箱安装在车体上，收集箱内部安装有收集机构与推杆机构，进行锚杆的收集与推出工作，收集箱上部与支持机构连接，通过支持机构升降为装置提供支持力保证工作时的稳定性，车体下部与移动机构连接，通过移动机构为装置提供动力，本发明能够实现对锚杆的自动收集与推出，具有一定的自动化，能够大大减少退锚工作中对人力的需求。
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公开(公告)号：CN117921620A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410320453.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人，解决了现有履带式夹断退锚机器人存在稳定性差、无法实现快速转向、行走速度缓慢以及退锚装置定位不准确造成错位的问题，包括多足机构、升降机构、伸缩臂控制装置、末端执行机构、虹膜退锚机构，其中多足机构由减震器、底盘支架、车轮部分组成，由多足机构上的减震器可以大大提高其稳定性，且其上每个电机驱动一个车轮可以增强其驱动能力，虹膜退锚机构由回转转盘、底盘、连杆、刀片、保护罩、喷雾系统组成，其底盘包裹住锚杆螺母，由电机控制最后的刀片对锚杆螺母进行挤压切断，同时喷雾系统工作防止火花产生，由于底盘是直接将锚杆螺母套住，因此在挤压切断的过程中能够有效防止错位。
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公开(公告)号：CN118049258A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410305434.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用水刀退锚水循环机器人，包括移动底盘和切割水循环单元，移动底盘和切割水循环单元之间固定连接，移动底盘上设置有机械臂，机械臂的第一端与移动底盘顶部固定连接，机械臂的末端设置有支撑板，水刀退锚装置及水循环装置固定在支撑板上，移动底盘上设置有控制器，控制器分别与机械臂和水刀退锚装置、水循环装置均电控连接。通过遥控器可以控制机器人进入作业区域，机器人本体的移动底盘和机械臂上配置的高精度传感器和RGB‑D深度相机，使其实现路径规划自主退锚。机器人使用伺服驱动和图像识别精准定位技术，实现了精准退锚作业，并且加入了水循环装置提高了水的利用率，减少了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN117942641A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410324892.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种水刀退锚用废水铁渣过滤回收装置，涉及矿井退锚技术领域，包括过滤箱，所述过滤箱的上面固定连接有进料缓冲管，所述过滤箱前面的上部与下部分别设有滑动箱门与底门，所述过滤箱的内腔左侧下端开设有出水孔，所述过滤箱内腔两侧的上部与下部分别对称设有倾斜滑台与水平凸台，本发明在水刀退锚时通过进料缓冲管收集废水与铁渣，所述过滤箱内腔上层的大颗粒过滤板对螺母碎屑等铁渣进行过滤，实现对螺母碎屑等铁渣的集中回收，所述过滤箱内腔下层的过滤板对废水中的残渣进行过滤，过滤后的废水通过出水口流往水刀退锚机器人的水箱，以供水刀退锚机器人进行退锚，提高水资源的利用率。
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公开(公告)号：CN222568641U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420523050.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于矿用水刀退锚机器人深度相机清洁装置，包括清洁模块和水刀模块。清洁模块包括鼓风单元、擦洗单元和连接固定单元，连接固定单元设置有安装底座，安装底座下方连接水刀模块，上方连接安装托板，安装托板左侧连接安装凸台，右侧安装有相机保护罩和透光板，鼓风单元设置有电动气泵，所述电动气泵与安装凸台连接，所述电动气泵上安装有空气过滤头和气泵喷嘴，擦洗单元设置有挡板，所述挡板左侧安装有传动机构，传动机构中的滑块上安装镜头刷，本实用新型使得矿用水刀退锚机器人深度相机可在煤矿井的充满灰尘的环境下获得精确的图像信息，帮助矿用水刀退锚机器人精准实现退锚功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221867594U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420551607.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水刀退锚用废水铁渣过滤回收装置，涉及矿井退锚技术领域，包括过滤箱，所述过滤箱的上面固定连接有进料缓冲管，所述过滤箱前面的上部与下部分别设有滑动箱门与底门，所述过滤箱的内腔左侧下端开设有出水孔，所述过滤箱内腔两侧的上部与下部分别对称设有倾斜滑台与水平凸台，本实用新型在水刀退锚时通过进料缓冲管收集废水与铁渣，所述过滤箱内腔上层的大颗粒过滤板对螺母碎屑等铁渣进行过滤，实现对螺母碎屑等铁渣的集中回收，所述过滤箱内腔下层的过滤板对废水中的残渣进行过滤，过滤后的废水通过出水口流往水刀退锚机器人的水箱，以供水刀退锚机器人进行退锚，提高水资源的利用率。
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公开(公告)号：CN222093584U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202323290497.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动块煤破碎装置，属于碎煤技术领域，一种新型自动块煤破碎装置，包括行走单元，煤块输送机，煤块夹取单元，块煤破碎单元。所述行走单元中的履带底盘通过双目相机引导，进入到四轴机械臂夹取范围内，所述煤块夹取单元中的四轴机械臂和夹爪，通过双目相机识别，夹取大块煤块，夹爪将大块煤夹取放置到煤块输送机上，煤块输送机运送到煤块破碎单元中，破碎单元中的电机、连杆、破碎板、滑轨配合将大块煤块破碎成小块煤，破碎后通过煤块输送机输送到碎煤斗里，该新型具有自动识别大块煤，并进行高效碎煤，大大减少人力成本。
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公开(公告)号：CN221742650U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420830468.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 新疆大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用锚索自动脱锚装置，涉及矿用设备技术领域，包括环座，所述环座的上侧设置有锚索托盘，所述锚索托盘的上侧设置有围岩，所述围岩和锚索托盘上开设有钻孔。本实用新型通过设置的环座等，在进行退锚工作时，转动转动帽，由连接柱带动螺纹杆转动，配合光滑杆将升降环向下滑移运动，升降环推动环套下降，继而嵌套向下抵触夹片，夹片向下移动，完成夹片与锚环的分离，最后再拧开固定螺栓，将环座从锚索托盘底部拆卸，装置重量较轻，成本低，携带方便，进行安装和退锚拆卸的工作时操作简便，不需要进行生拉硬拽的粗暴动作，从而降低了冒顶的风险，退锚效果好，使用灵活，提高了工人的工作效率，保障了工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN221524912U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420527752.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置，包括机械臂、支持机构、收集箱、移动机构、车体、收集机构、推杆机构；所述的机械臂通过其底座安装在车体上，通过机械臂进行对锚杆的拆除和拾取，所述的收集箱安装在车体上，收集箱内部安装有收集机构与推杆机构，进行锚杆的收集与推出工作，收集箱上部与支持机构连接，通过支持机构升降为装置提供支持力保证工作时的稳定性，车体下部与移动机构连接，通过移动机构为装置提供动力，本实用新型能够实现对锚杆的自动收集与推出，具有一定的自动化，能够大大减少退锚工作中对人力的需求。
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公开(公告)号：CN221774739U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420575279.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 新疆大学
IPC: B26F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化水刀切割车的水源加压循环装置，包括超高压供水模块、水回收循环利用模块和水刀切割模块，通过水箱供水到超高压供水模块，完成二级加压进行水刀切割，所用的水通过托盘出水管道回收到回收箱内，再通过抽水泵经水回收管道流进过滤装置中，过滤干净后重新回到水箱中，并且切割完一个锚头，机械臂末端转动使其掉在过滤板上，本装置优点在于具有两套加压装置，实现该供水加压装置连续工作，维持水压稳定并提供更大压力，水刀切割完的水通过回收箱经过滤装置回到水箱，同时回收箱对锚头进行回收，该装置降低对外部供水系统的依赖，提高施工的灵活性和效率，实现了水资源的节约再利用。
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