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公开(公告)号：CN116778166A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310799176.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例公开了一种感兴趣区域分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待进行感兴趣区域分割的目标医学影像，以及，已训练完成的用于分割感兴趣区域的目标分割模型；将目标医学影像输入到目标分割模型中，并根据目标分割模型的输出结果，得到目标医学影像针对感兴趣区域的分割结果；其中，目标分割模型基于多组第一训练样本、多组第二训练样本以及医学影像特征库训练得到。本发明实施例的技术方案，可降低将非感兴趣区域作为感兴趣区域分割出来的可能，提高分割性能。
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公开(公告)号：CN116188564A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211727562.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种血管中心线提取方法及装置、血管拉直方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及医学图像处理领域。该方法包括：基于头颈部CTA图像、头颈部CTA图像的血管分段数据，确定多个目标血管区域各自的血管分割数据、血管骨架和区域CTA图像；针对多个目标血管区域中每个目标血管区域，基于目标血管区域的区域CTA图像中像素的CT值、目标血管区域的血管分割数据，确定血管骨架的起点和终点之间的最优路径；基于最优路径确定目标血管区域的中线，得到目标血管区域对应的中线；融合目标血管区域的血管骨架和目标血管区域对应的中线，得到目标血管区域对应的血管中心线。该方法能够有效缓解中线偏移问题，从而得到更准确的血管中心线。
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公开(公告)号：CN113870215B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111131351.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种中线提取方法及装置，用于提取血管中线，该方法包括：将第一尺度的医学影像输入具有特征金字塔网络的关键点检测模型，获得具有第一中线关键点集合的第二尺度的医学影像，其中关键点检测模型用于提取血管中线上的关键点；基于第二尺度的医学影像和第一中线关键点集合，利用关键点优化模型，获得第二中线关键点集合，其中关键点优化模型用于基于第一中线关键点集合中的每个第一中线关键点获取多模态的特征图，对多模态的特征图进行特征融合，得到融合后的特征图，并对融合后的特征图进行关键点分类；基于第二中线关键点集合，确定血管中线。本申请能够在不提取血管的情况下，直接对血管中线进行提取，提高了血管中线的提取精度。
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公开(公告)号：CN114723684B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210284390.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法，用于训练初始神经网络模型，得到血流方向预测模型，该方法包括：确定头颈部血管样本图像和头颈部血管样本图像对应的血管骨架标记数据；基于血管骨架标记数据，在头颈部血管样本图像内确定多个采样中心点，以对头颈部血管样本图像进行切块采样操作，得到多个样本块数据集合，基于多个样本块数据集合各自对应的采样中心点、预设血流步长和血管骨架标记数据，确定多个样本块数据集合各自对应的训练目标数据；利用多个样本块数据集合、多个样本块数据集合各自对应的训练目标数据，训练初始神经网络模型，得到血流方向预测模型。利用该模型训练方法，能够提高模型的鲁棒性和稳定性，从而提高血流方向预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115496735A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211194117.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种病灶分割模型的训练方法及装置、病灶分割方法及装置，该训练方法包括：将包含目标病灶的二维CT图像输入预先训练好的二维病灶分割模型中，输出得到目标病灶的二维病灶分割结果；根据二维病灶分割结果中包含的目标病灶的位置信息以及尺寸信息，对目标病灶在三维CT图像中所在的体素单元进行标记，得到带有目标标记的目标三维CT图像；将目标三维CT图像输入至三维病灶分割模型中，以目标标记所在的体素单元作为感兴趣区域，输出得到目标病灶的三维分割预测结果；基于三维分割预测结果与目标标记之间的分割损失，对三维病灶分割模型进行训练，直至三维病灶分割模型达到收敛。这样，本申请有效地提高了对于目标病灶的病灶分割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115482231A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211183382.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像分割方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括获取初始图像；将所述初始图像输入经过训练的分割定位模型中，采用所述分割定位模型对所述初始图像进行分割定位，得到定位图像；根据预设的器官组合规则，在所述定位图像中裁剪出多个第一裁剪图像；将多个所述第一裁剪图像输入经过训练的精分割模型中，采用所述精分割模型对多个所述第一裁剪图像进行精确分割，得到精分割图像；对所述精分割图像进行单器官分割处理，得到与所述初始图像对应的分割图像。所述方法降低了分割结果中部分器官相连部位的断裂概率，提高了所有器官的分割准确性，且对所有器官的分割效果具有鲁棒性，分割速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN113487656B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110845109.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像配准方法及装置，训练方法及装置，控制方法及装置。该图像配准方法包括：获取医学图像上的标记物的分割结果和所述标记物上的关键点的位置；根据所述标记物上的关键点的位置和标准分割的对应关键点的位置，实现所述标记物的平移变换，其中，所述标记物和所述标准分割的物理形状相同；将所述医学图像上的标记物的分割结果输入配准模型中进行旋转变换，以将所述标记物的分割结果和所述标准分割配准，能够实现医学图像建模后形成的器官模型和穿刺针所在的导航装置之间的精准且快速的配准，以避免穿刺针的穿刺路径与器官模型上的虚拟穿刺针的穿刺路径之间不完全对应。
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公开(公告)号：CN114119645B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111413135.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割质量的确定方法、系统、设备及介质。该方法可包括：获取已分割图像的图像分割结果、以及预先设置的客观指标，并确定图像分割结果在客观指标上的客观指标数值；获取客观指标的客观指标阈值，其中，客观指标阈值是根据样本指标数值和样本分割质量确定的阈值，样本指标数值是与已分割图像的图像类别相同的样本分割图像的样本分割结果在客观指标上的指标数值，样本分割质量是针对样本分割图像主观确定的分割质量；根据客观指标数值和客观指标阈值之间的数值关系，确定已分割图像的图像分割质量。本发明实施例的技术方案，通过将主观感受的分割质量和客观确定的指标数值相关联的客观指标阈值，高效确定图像分割质量。
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公开(公告)号：CN114511599B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210067924.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法，用于迭代训练初始神经网络模型，得到非刚性配准模型，迭代训练过程中利用的模型约束函数包括全局相似度损失函数、平滑损失函数和肝动脉损失函数。训练方法包括：基于初始神经网络模型，利用预配准动脉期肝脏图像序列样本和门静脉期肝脏图像序列样本，得到当前次训练的配准数据；基于模型约束函数，利用当前次训练的配准数据、当前次训练对应的上一次训练的配准数据、门静脉期肝脏图像序列样本和其对应的门静脉分割数据，确定当前次训练的损失函数值；基于当前次训练的损失函数值，调整初始神经网络模型的参数，并循环迭代训练初始神经网络模型，直至确定的损失函数值满足预设条件，得到非刚性配准模型。
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公开(公告)号：CN115005984A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210493072.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请提供了一种手术器械的标定方法及系统、手术器械的定位方法及装置，涉及器械标定领域。该标定方法包括：在待标定手术器械沿预设方向移动的过程中，采集待标定手术器械装载的定位工具的M个采集点对应的位置数据，其中，定位工具有定位工具坐标系，采集点对应的位置数据包括采集点在标定系统坐标系下的采集点位置数据，以及基于采集点确定的定位工具坐标系相对于标定系统坐标系的第一旋转矩阵；基于M个采集点各自对应的位置数据，确定待标定手术器械在定位工具坐标系下的轴向标定结果。本申请能够基于M个采集点各自对应的位置数据，确定待标定手术器械在定位工具坐标系下的轴向标定结果，进而提高标定的准确率。
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