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公开(公告)号：CN115318665A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210982673.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螃蟹有序称重筛分装置，包括支撑模块、螺旋输送模块、圆台输送模块和分选模块，料斗盛放人工或机器倒入的螃蟹，振动装置通过振动将螃蟹从料斗送入螺旋槽内，螺旋槽内的螃蟹在振动和重力作用下通过管道，并从漏嘴下落至旋转圆台上，旋转圆台通过第一驱动电机旋转将螃蟹送至圆台挡板缺口处，螃蟹在离心力和重力作用下下落至滑动框内，称重装置对螃蟹进行称重分级，电动推杆安装座通过第二驱动电机旋转面向指定的收集箱，电动推杆将滑动框和滑动框内的螃蟹推向指定的收集箱，螃蟹在重力作用下从滑动框底部下落至滑槽内，并通过滑槽滑入指定的收集箱内。整个装置工作原理清晰，结构紧凑，可自动化实现螃蟹的称重分级。
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公开(公告)号：CN115258578A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210975506.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种蚕茧料板自动上下料装置，包括上料支撑模块、上料输送模块、上料拆分模块、料板垛、摘茧模块、下料支撑模块、下料输送模块和下料堆垛模块，蚕茧料板自动上下料装置通过上料支撑模块对上料装置进行支撑，通过上料输送模块完成蚕茧料板的上料输送，通过上料拆分模块完成料板垛的拆分，通过摘茧模块完成蚕茧的摘取，通过下料支撑模块对下料装置进行支撑，通过下料输送模块完成蚕茧料板的下料输送，通过下料堆垛模块将摘茧后的蚕茧料板堆叠成料板垛。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统上下料装置效率低、自动化程度低的缺点，实现了蚕茧料板上下料的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN115226606A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210955325.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集清洁‑植保‑洗车于一体的智能家用机器人，属于服务机器人领域，结构上由移动模块、地面清洁模块、三自由度机械臂和仿形喷洒清洁模块组成，移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，地面清洁模块用于实现地面垃圾清扫与拖地，三自由度机械臂用于实现仿形喷洒清洁模块的位置调整，仿形喷洒清洁模块用于实现清洁、植保、洗车等功能。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有家用机器人功能单一、难以处理多样性的家务劳动的问题。
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公开(公告)号：CN113529333A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829752.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集洗烘晒收功能于一体的洗衣装置，属于洗衣设备技术领域，整体结构包括传送装置、箱体结构、搓洗装置和烘干装置。传送装置可将衣物传送至洗衣区、晾晒区、烘干区，最后送回挂衣区；搓洗装置与烘干装置均安装在箱体结构内部，搓洗装置中的第一搓衣板与第二搓衣板可以相互啮合压紧，在偏心轮作用下完成搓洗动作；烘干装置中设置有风扇和发热管，可将衣物烘干；本发明是一种新型家用洗衣装置，整个装置结构紧凑、合理，可完成洗、晒、收一体功能；如遇到阴雨天或者需要衣物急干，利用传送装置将洗净的衣服送入烘干区，烘干后的衣物送入挂衣区，完成洗、烘、收一体功能；整个装置无需人为参与可实现洗、烘、晒、收一体化功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112974329A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110331458.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种位置可调的辊类部件，结构简单、移动效率高。本发明的辊类部件，包括固定套装在一端与辊类部件驱动电机(20)的输出轴同轴连接的驱动轴(22)上的辊类部件(23)，还包括滑块(17)和直线移动电机(11)；所述直线移动电机(11)的输出轴与一丝杠(13)的一端固定连接，在所述丝杠(13)上螺纹配合套装一丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母(14)通过一拨板(18)与滑块(17)固定连接；所述辊类部件驱动电机(20)与滑块(17)固定连接，其输出轴与丝杠(13)垂直；基直线移动电机(11)转动时，丝杠螺母(14)沿丝杠(13)直线移动，带动滑块(17)沿与驱动轴(22)垂直方向直线移动。
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公开(公告)号：CN112475091A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011435517.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材冲压加工上下料装置，由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛，本发明装置结构新颖，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工上下料中的自动化程度低，效率低的不足。
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公开(公告)号：CN113119139B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110415684.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本发明的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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公开(公告)号：CN115918370A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211667172.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于立体种植模式的西瓜智能收获装置，属于农用设备领域，结构上由西瓜支撑模块、瓜柄剪切模块、输送收集模块组成；用于立体种植模式的西瓜智能收获装置通过西瓜支撑模块实现对立体种植西瓜的管理，通过瓜柄剪切模块对西瓜成熟度和瓜柄分别进行识别和剪切，通过输送收集模块实现对西瓜的输送与收集；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备西瓜成熟度识别、瓜柄选择性剪切、西瓜输送与收集功能，弥补了西瓜收获装置不能识别西瓜是否成熟，切割时需要寻找瓜柄位置，西瓜位置均不一致，收获效率不高，智能化和自动化程度不高等缺点。
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公开(公告)号：CN115191278A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210964155.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/16 , A01G9/14 , A01G9/24 , A01G9/26 , A01G7/04 , A01G9/08 , A01C7/00 , A01C7/20 , A01C23/04 , A01C13/00 , A01B39/08 , A01B39/22 , G01N33/24
Abstract: 一种植物种植护理机器人，包括支撑模块、水肥药储存模块、种植模块、执行模块、工具模块和环境调控模块，植物种植护理机器人通过支撑模块对整个装置进行支撑，通过水肥药储存模块储存水、液肥和药水，通过种植模块存放种子与土壤，通过执行模块完成植物的种植、浇水、施肥、施药、旋耕和土壤检测功能，通过工具模块放置不同的工具盘，通过环境调控模块对装置内温湿度及光照进行调控。本发明结构新颖，工作原理清晰，功能完善，弥补了现有植物护理机功能不完备、自动化和智能化程度低，空间利用率低等缺点，实现了家庭植物的自动化和智能化种植及护理。
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