公开(公告)号：CN115447538A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211307143.8

申请日：2022-10-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吕周龙 ,  陈思栋 ,  戴鹏飞 ,  梁咏晶 ,  苗艳 ,  刘娟 ,  裴启立 ,  高吉成 ,  赵彦霞 ,  万准 ,  曾天俊 ,  张善文

IPC: B60S3/04 ,  B60S3/06 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16

Abstract: 一种集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人，属于洗车设备技术领域，结构上由移动平台、遮挡模块、喷洒清洗模块和汽车组成；集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人通过移动平台实现对整体结构的移动，通过遮挡模块防止清洗用液体污染两侧的其他物体，通过喷洒清洗模块实现对汽车的清洗与漆面护理；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的陆地移动、清洗和漆面护理功能，弥补了当前洗车机器人洗车时不能同时连续清洗汽车侧面及顶面，清洗装置不能随汽车高度移动位置，清洗效率低，自动化程度低等缺点，实现洗车的自动化，提高洗车效率和效果。

公开(公告)号：CN115226606A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210955325.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 滕兴欢 ,  杨勇 ,  顾浩晟 ,  张辉 ,  周文旭 ,  戴鹏飞 ,  梁咏晶 ,  苗艳 ,  李福东 ,  赵彦霞 ,  张善文

IPC: A01G25/09 ,  A01C23/04 ,  A01G13/00 ,  A01M7/00 ,  A47L11/00 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  B60S3/04

Abstract: 一种集清洁‑植保‑洗车于一体的智能家用机器人，属于服务机器人领域，结构上由移动模块、地面清洁模块、三自由度机械臂和仿形喷洒清洁模块组成，移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，地面清洁模块用于实现地面垃圾清扫与拖地，三自由度机械臂用于实现仿形喷洒清洁模块的位置调整，仿形喷洒清洁模块用于实现清洁、植保、洗车等功能。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有家用机器人功能单一、难以处理多样性的家务劳动的问题。