公开(公告)号：CN115447538A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211307143.8

申请日：2022-10-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吕周龙 ,  陈思栋 ,  戴鹏飞 ,  梁咏晶 ,  苗艳 ,  刘娟 ,  裴启立 ,  高吉成 ,  赵彦霞 ,  万准 ,  曾天俊 ,  张善文

IPC: B60S3/04 ,  B60S3/06 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16

Abstract: 一种集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人，属于洗车设备技术领域，结构上由移动平台、遮挡模块、喷洒清洗模块和汽车组成；集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人通过移动平台实现对整体结构的移动，通过遮挡模块防止清洗用液体污染两侧的其他物体，通过喷洒清洗模块实现对汽车的清洗与漆面护理；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的陆地移动、清洗和漆面护理功能，弥补了当前洗车机器人洗车时不能同时连续清洗汽车侧面及顶面，清洗装置不能随汽车高度移动位置，清洗效率低，自动化程度低等缺点，实现洗车的自动化，提高洗车效率和效果。

公开(公告)号：CN115258578A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210975506.9

申请日：2022-08-15

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙永元 ,  陈思栋 ,  裴启立 ,  高吉成 ,  张善文 ,  赵彦霞 ,  万准 ,  曾天俊 ,  陈奕泽 ,  张剑锋

IPC: B65G37/00 ,  B65G60/00 ,  B65G47/90 ,  D01B7/00

Abstract: 一种蚕茧料板自动上下料装置，包括上料支撑模块、上料输送模块、上料拆分模块、料板垛、摘茧模块、下料支撑模块、下料输送模块和下料堆垛模块，蚕茧料板自动上下料装置通过上料支撑模块对上料装置进行支撑，通过上料输送模块完成蚕茧料板的上料输送，通过上料拆分模块完成料板垛的拆分，通过摘茧模块完成蚕茧的摘取，通过下料支撑模块对下料装置进行支撑，通过下料输送模块完成蚕茧料板的下料输送，通过下料堆垛模块将摘茧后的蚕茧料板堆叠成料板垛。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统上下料装置效率低、自动化程度低的缺点，实现了蚕茧料板上下料的自动化，减少了人工劳动成本。

公开(公告)号：CN115555788A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211270159.6

申请日：2022-10-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈思栋 ,  樊士玉 ,  高吉成 ,  裴启立 ,  赵彦霞 ,  万准 ,  曾天俊 ,  陈奕泽 ,  张剑峰 ,  张善文

IPC: B23K37/04

Abstract: 一种用于方形框成形及其与回形板焊接的加工装置，属于焊接工装技术领域；结构上由支撑模块和胀形模块组成；支撑模块用于实现加工装置的整体支撑与胀形模块的安装，胀形模块用于方形框的胀形，同时定位并张紧回形板；本发明灵活度高，适应性好，可加工不同尺寸的方形框，可提高工件加工的效率与质量，降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN115401082A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211232881.0

申请日：2022-10-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈思栋 ,  滕兴欢 ,  高吉成 ,  裴启立 ,  赵彦霞 ,  万准 ,  曾天俊 ,  陈奕泽 ,  张剑峰 ,  张善文

IPC: B21C23/18 ,  B21C25/02 ,  B21D7/024 ,  B21C37/06

Abstract: 一种管类零件两侧同步挤压及对称弯曲成型装置，属于管件挤压与折弯设备领域，结构上由工作台、挤压模块和折弯模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，挤压模块用于实现管类零件的两侧同步挤压，折弯模块用于实现管类零件的对称弯曲，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有管类零件挤压与弯曲加工效率与质量低，人工成本高的问题。

公开(公告)号：CN114947572A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210774266.6

申请日：2022-07-01

Applicant: 扬州大学

Inventor： 胡诗悦 ,  程俊杰 ,  沃家伟 ,  张薛城 ,  高涵 ,  高吉成 ,  万准 ,  曾天俊 ,  张善文

IPC: A47J43/09 ,  A47J43/07 ,  A47J43/046

Abstract: 一种热流食高效智能冷却机器人，属于食物冷却技术领域，结构上由水箱、冷却模块、外循环冷却壳体和启闭模块组成，该装置通过内外双循环冷却通道对热流食进行冷却，通过螺旋冷却水管对热流食进行搅拌，通过水流驱动螺旋冷却水管旋转搅拌，通过温度传感器对热流食温度进行监测，温度显示屏对热流食的温度进行显示，热流食温度达到设定值时，报警器发出报警声，通知食用人员；通过启闭模块防止热流食在搅拌过程中溅出。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统食物冷却装置冷却效率低，自动化和智能化程度低等缺陷。

公开(公告)号：CN217571757U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221054142.2

申请日：2022-05-05

Applicant: 扬州大学

Inventor： 高吉成 ,  雷驰宇 ,  韩梦洁 ,  朱善清 ,  曾天俊 ,  万准 ,  张善文

IPC: B23P23/04 ,  B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 一种摩擦焊铣削一体化装置，结构上由固定板、固定轴套、搅拌头连接轴、刀柄、搅拌头、第一齿轮、端面铣刀、铣刀杆、铣刀安装架和第二齿轮组成；刀柄将机床主轴的下压力通过搅拌头连接轴和固定轴套传递到焊接件的连接处，固定轴套的下平面与焊接件的平面紧密接触，实现焊接件的夹紧；同时，刀柄在机床主轴驱动下带动搅拌头连接轴和搅拌头旋转，实现焊接件连接处的摩擦焊接；搅拌头连接轴通过第一齿轮和第二齿轮带动铣刀杆旋转，进而带动端面铣刀旋转，实现摩擦焊接后表面的铣削；本发明工作原理清晰，弥补了传统的摩擦焊装置焊接件表面质量差、表面缺陷多等缺点。

公开(公告)号：CN216966620U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220628444.X

申请日：2022-03-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 雷驰宇 ,  韩梦洁 ,  朱善清 ,  高吉成 ,  曾天俊 ,  万准 ,  张善文

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 一种V型连接处摩擦焊装置，结构上由V型连接座、连接端盖、回转支承、螺栓、螺母、搅拌头连接轴、螺钉和搅拌头组成；搅拌头连接轴将机床主轴的下压力通过回转支承、连接端盖、V型连接座传递到焊接件的V型连接处，V型连接座的V型面与焊接件的V型面紧密接触，实现焊接件的夹紧；同时，搅拌头连接轴在机床主轴驱动下相对V型连接座做旋转运动，并带动搅拌头旋转，实现V型连接处的摩擦焊接；本发明工作原理清晰，弥补了传统的摩擦焊装置无法适应V型连接处，存在焊接质量差、使用不方便等问题。