一种用于型材框架焊接的工装夹具

    公开(公告)号:CN114055059A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111576097.7

    申请日:2021-12-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种用于型材框架焊接的工装夹具,属于焊接工装技术领域,结构上由支撑模块、第一定位夹紧模块、第二定位夹紧模块、第三定位夹紧模块、第四定位夹紧模块和第五夹紧模块组成,支撑模块用于实现工装夹具整体的支撑与各定位夹紧模块的安装,第一定位夹紧模块用于实现第一方管的定位与夹紧,第二定位夹紧模块用于实现第二方管的定位与夹紧,第三定位加紧模块用于实现第三方管的定位与夹紧,第四定位加紧模块和第五夹紧模块用于实现第四方管和第五方管的定位与夹紧,本发明结构新颖,工作原理清晰,解决了现有型材框架焊接工艺劳动强度大,工作效率低,且难以保证焊接质量的问题。

    一种螃蟹有序称重筛分装置

    公开(公告)号:CN115318665A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210982673.6

    申请日:2022-08-16

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种螃蟹有序称重筛分装置,包括支撑模块、螺旋输送模块、圆台输送模块和分选模块,料斗盛放人工或机器倒入的螃蟹,振动装置通过振动将螃蟹从料斗送入螺旋槽内,螺旋槽内的螃蟹在振动和重力作用下通过管道,并从漏嘴下落至旋转圆台上,旋转圆台通过第一驱动电机旋转将螃蟹送至圆台挡板缺口处,螃蟹在离心力和重力作用下下落至滑动框内,称重装置对螃蟹进行称重分级,电动推杆安装座通过第二驱动电机旋转面向指定的收集箱,电动推杆将滑动框和滑动框内的螃蟹推向指定的收集箱,螃蟹在重力作用下从滑动框底部下落至滑槽内,并通过滑槽滑入指定的收集箱内。整个装置工作原理清晰,结构紧凑,可自动化实现螃蟹的称重分级。

    一种蚕茧料板自动上下料装置

    公开(公告)号:CN115258578A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210975506.9

    申请日:2022-08-15

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种蚕茧料板自动上下料装置,包括上料支撑模块、上料输送模块、上料拆分模块、料板垛、摘茧模块、下料支撑模块、下料输送模块和下料堆垛模块,蚕茧料板自动上下料装置通过上料支撑模块对上料装置进行支撑,通过上料输送模块完成蚕茧料板的上料输送,通过上料拆分模块完成料板垛的拆分,通过摘茧模块完成蚕茧的摘取,通过下料支撑模块对下料装置进行支撑,通过下料输送模块完成蚕茧料板的下料输送,通过下料堆垛模块将摘茧后的蚕茧料板堆叠成料板垛。本发明结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统上下料装置效率低、自动化程度低的缺点,实现了蚕茧料板上下料的自动化,减少了人工劳动成本。

    一种螺母与L形型材自动焊接工作站

    公开(公告)号:CN114178731A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111665822.8

    申请日:2021-12-31

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种螺母与L形型材自动焊接工作站,属于自动化焊接技术领域,结构上由螺母振动输送装置、支撑模块、三坐标气动机械手、型材夹持模块、六自由度焊接机械手和工件组成,螺母振动输送装置用于实现螺母的输送,支撑模块用于实现整体结构的支撑,三坐标气动机械手用于实现螺母的夹取与转运,型材夹持模块用于实现L形型材的定位与固定,六自由度焊接机械手用于实现螺母与L形型材的焊接,本发明结构新颖,工作原理清晰,解决了现有焊接工艺劳动强度大、工作效率低,且难以保证焊接质量的问题。

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