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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113348868A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113348868B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN115918370A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211667172.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于立体种植模式的西瓜智能收获装置，属于农用设备领域，结构上由西瓜支撑模块、瓜柄剪切模块、输送收集模块组成；用于立体种植模式的西瓜智能收获装置通过西瓜支撑模块实现对立体种植西瓜的管理，通过瓜柄剪切模块对西瓜成熟度和瓜柄分别进行识别和剪切，通过输送收集模块实现对西瓜的输送与收集；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备西瓜成熟度识别、瓜柄选择性剪切、西瓜输送与收集功能，弥补了西瓜收获装置不能识别西瓜是否成熟，切割时需要寻找瓜柄位置，西瓜位置均不一致，收获效率不高，智能化和自动化程度不高等缺点。
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公开(公告)号：CN114872062A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482992.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自走式黄瓜收获机器人，属于农作物收获机械领域，结构上由移动平台、支撑模块、收获模块和收集箱组成；自走式黄瓜收获机器人通过移动平台实现对行、移动和黄瓜位置的初步识别定位，通过支撑模块调整收获模块位置，通过收获模块将黄瓜与藤蔓分离，通过收集箱将其收集；本发明结构新颖，功能完善，弥补了现有温室黄瓜采摘收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了黄瓜收获的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN220023610U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321315195.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种温室吊蔓西甜瓜收获装备，属于农业机械领域，结构上由托举模块、采摘模块、运输模块、收集箱和温室组成，托举模块为西甜瓜的生长提供位置条件，采摘模块将西甜瓜从瓜藤上摘剪和托举，并置放到运输模块上，运输模块将西甜瓜运输至收集箱，收集箱用于西甜瓜的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有吊蔓西甜瓜机械化收获中运输效率低的问题。
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