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公开(公告)号：CN107818565B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711182310.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种小麦一至三叶期麦苗数量调查方法，包括如下步骤：麦苗图像获取：通过数码相机、手机等图像采集设备获取田间麦苗图像；目标区域提取：利用一平米白框标定目标区域，并通过图像透射变换对区域进行矫正，再进行图像裁切；麦苗提取：利用颜色体征提取图像中的麦苗；麦苗盖度提取：通过麦苗所占像素与整幅图像像素的比值来计算麦苗盖度值；麦苗角点提取：利用角点检测算法实现小麦叶片重叠处角点的检测；品种和叶龄调查：人工调查品种和叶龄作为输入参数；麦苗估测：利用模型及输入参数估测麦苗数量。本发明利用图像分析方法实现小麦一至三叶期出苗情况调查，可快速获取田间苗数，为后期栽培管理提供依据。
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公开(公告)号：CN114793818A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210502282.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种沙化疏松土壤喷流式植树机，属于环保机械领域，结构上由移动平台、打孔浇水施肥模块、树苗输送模块和植树模块组成，移动平台用于实现植树机整体的支撑与移动，打孔浇水施肥模块用于实现树坑挖掘、覆土、浇水、施肥等功能，树苗输送模块用于实现树苗的储存与输送，植树模块用于实现树苗的栽种，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有植树设备在沙化土壤中植树效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115191278A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210964155.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/16 , A01G9/14 , A01G9/24 , A01G9/26 , A01G7/04 , A01G9/08 , A01C7/00 , A01C7/20 , A01C23/04 , A01C13/00 , A01B39/08 , A01B39/22 , G01N33/24
Abstract: 一种植物种植护理机器人，包括支撑模块、水肥药储存模块、种植模块、执行模块、工具模块和环境调控模块，植物种植护理机器人通过支撑模块对整个装置进行支撑，通过水肥药储存模块储存水、液肥和药水，通过种植模块存放种子与土壤，通过执行模块完成植物的种植、浇水、施肥、施药、旋耕和土壤检测功能，通过工具模块放置不同的工具盘，通过环境调控模块对装置内温湿度及光照进行调控。本发明结构新颖，工作原理清晰，功能完善，弥补了现有植物护理机功能不完备、自动化和智能化程度低，空间利用率低等缺点，实现了家庭植物的自动化和智能化种植及护理。
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公开(公告)号：CN115158509A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210766044.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种家用快递取‑存‑运‑卸一体装置，属于快递技术领域，结构上由行走平台、升降模块、取物模块、储物框架、载物平台和快递柜组成，该装置通过行走平台实现快递运输功能，通过升降模块和取物模块实现快递的取卸和消毒功能，通过储物框架和载物平台实现快递的存储功能。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统快递运输装置不能对快递进行消毒，不能满足疫情下快递收取需要，不能自动取件存件运件卸件，自动化和智能化程度低等缺陷。
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公开(公告)号：CN108169138A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711363467.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种利用热红外图像的水稻倒伏监测方法，农田图像获取，通过无人机搭载热红外成像设备，定点获取；特征值提取，通过图像分析工具Matlab提取目标区域的颜色特征值、纹理特征值和温度特征值；构建倒伏区域判别模型，利用步骤二中提取的特征值和已知的倒伏情况训练水稻倒伏识别模型；倒伏监测模型的校准：通过采集较多的倒伏水稻与非倒伏水稻样本对步骤三中训练的模型进行校准；倒伏模型验证：利用独立的样本对步骤四中已校准的模型进行验证。本发明利用热红外图像识别水稻倒伏区域与非倒伏区域的差异，为水稻倒伏监测提供有效的手段。
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公开(公告)号：CN108169138B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711363467.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种利用热红外图像的水稻倒伏监测方法，农田图像获取，通过无人机搭载热红外成像设备，定点获取；特征值提取，通过图像分析工具Matlab提取目标区域的颜色特征值、纹理特征值和温度特征值；构建倒伏区域判别模型，利用步骤二中提取的特征值和已知的倒伏情况训练水稻倒伏识别模型；倒伏监测模型的校准：通过采集较多的倒伏水稻与非倒伏水稻样本对步骤三中训练的模型进行校准；倒伏模型验证：利用独立的样本对步骤四中已校准的模型进行验证。本发明利用热红外图像识别水稻倒伏区域与非倒伏区域的差异，为水稻倒伏监测提供有效的手段。
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公开(公告)号：CN107818565A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711182310.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明涉及一种小麦一至三叶期麦苗数量调查方法，包括如下步骤：麦苗图像获取：通过数码相机、手机等图像采集设备获取田间麦苗图像；目标区域提取：利用一平米白框标定目标区域，并通过图像透射变换对区域进行矫正，再进行图像裁切；麦苗提取：利用颜色体征提取图像中的麦苗；麦苗盖度提取：通过麦苗所占像素与整幅图像像素的比值来计算麦苗盖度值；麦苗角点提取：利用角点检测算法实现小麦叶片重叠处角点的检测；品种和叶龄调查：人工调查品种和叶龄作为输入参数；麦苗估测：利用模型及输入参数估测麦苗数量。本发明利用图像分析方法实现小麦一至三叶期出苗情况调查，可快速获取田间苗数，为后期栽培管理提供依据。
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