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公开(公告)号：CN117523289A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311514002.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/764 , G06F18/10 , G06F18/23 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的货车运行模式分类与识别方法及系统，涉及道路运输领域，方法包括：提取货车轨迹数据的基本信息，并进行初步清洗；提取货车行驶‑停留特征；进行货车停留点位置类型辨别；进行货车运行行程链构建；对货车的运行模式进行分类；基于行程链特征指标和货车的运行模式的分类结果，进行货车运行模式识别；本发明能够有效提高货车运行模式的分类与识别准确性，并提供了更具体的运行模式特征指标体系，为货车运输相关领域的管理和决策提供了有价值的参考依据，具有很高的市场实施可能性，技术可行性与应用需求俱佳。可以降低货运企业的损失和管理成本，提升运营效率。
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公开(公告)号：CN117111522A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
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公开(公告)号：CN116205423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211228265.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 施议 , 廖华军 , 陆曹烨 , 于世军 , 嵇涛 , 张俊 , 彭浪 , 管恩丞 , 朱俊豪 , 王晓莹 , 李婷婷 , 姚炎宏 , 张海旻 , 郦红艺 , 徐成 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启 , 黄鲜 , 秦婧逸 , 沈梓怡
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/30 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法包括：收集垃圾量与收运车的相关数据；统计各垃圾收集点的垃圾量数据，计算每种类型垃圾量的日均值，发现其变化规律来预测未来每种类型垃圾量的日均值；使用聚类的方法对区域内各垃圾收集点构成的收运网络进行分区重构；综合考虑垃圾收运的经济效益和环境效益，基于垃圾分类和多种约束条件构建收运车辆路径多目标优化模型；采用粒子群算法对建立的收运车辆路径多目标优化模型进行求解得到最优的垃圾收运车辆调度和路径规划方案。本发明提供的基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法通过聚类分区垃圾收集点，使用粒子群算法求解考虑车辆固定成本、运输成本和碳排放成本最小化构建的多目标优化模型，合理调配收运车辆和优化收运路径，减少环卫企业的收运成本，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN116151556A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310006696.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/2431 , G06Q50/30
Abstract: 本发明为一种基于树状决策机制的高速铁路行车冲突全局疏解方法。为保障在突发扰动下列车运行组织安全有序，本发明以冲突检测和疏解为核心构建了全局解析算法。首先结合各类区间和车站冲突的定义构建了判别式，围绕冲突优先级和主导性设计了动态检测算法；其次考虑了不同疏解策略对全局冲突和延误分布状态的影响，设计了树状冲突检测与疏解决策机制，具体包括适用策略分析与疏解、决策枝代价比选；最后基于数据存储与关联机制设计了考虑决策树剪枝的全局疏解路径生成算法。实证研究结果表明，本发明所形成的疏解算法能够充分考虑列车运行调整策略与冲突分布状态之间的动态交互作用，有利于生成全局最优冲突疏解路径和对应的列车时刻表调整方案。
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公开(公告)号：CN114330874A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111623564.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 于世军 , 丁永峰 , 嵇涛 , 张俊 , 陆曹烨 , 施议 , 彭浪 , 朱俊豪 , 管恩丞 , 宇泓儒 , 周鹏 , 王晓莹 , 李婷婷 , 窦玥 , 刘根基 , 姚炎宏 , 张海旻 , 徐成 , 郦红艺
Abstract: 本发明公开了一种基于城市生活垃圾分类的收运车辆调度方法及系统，对服务区域内历史垃圾量进行统计，对每日不同类型的垃圾量进行预测；利用K‑means聚类算法对整个区域内的垃圾收集点进行聚类并分为多个区域；对工作区域内不同类型车辆的工作耗时和运行耗时进行统计；对车辆的配置数量和路径进行规划分析，计算收运车辆的最少配置数量和车辆路径；将车辆配置及路径规划后车辆需要行驶的时间与历史收运时间进行对比，分析收运车辆配置及路径规划分析子模块分析不同规划路径的有效率，根据路径有效率判定区域内车辆收运最优路径。本发明以精细化测算区域内垃圾收运车辆运输成本，智能化分析范围内大量垃圾收集点的收运车辆最优配置及线路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117496746A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311333776.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种停车场内自动停取车的控制方法及系统，包括：停车时，把车辆停放到出入口交接区上的AGV平台，并设置各取车出口的概率；考虑取车时出口不确定性，基于取车出口的概率，确定最优停车位置与相应的推荐出口；基于最优停车位置，进行最短路径规划，AGV平台按照规划路径将车辆托运至最优停车位置；取车时，若推荐出口与当前期望出口一致，则前往出口等待AGV托运车辆，若不一致，则根据当前期望出口，重新规划取车路线，AGV根据新的取车路线托运车辆到期望出口。本发明为车辆选择符合用户的最优停车位置，同时，规划停车过程和取车过程的最优路径，从而实现停车场自动停放车辆，节约用户的等待时间。
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公开(公告)号：CN117422357A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311415290.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 扬州大学
Inventor： 嵇涛 , 廖华军 , 邵进亮 , 黄鲜 , 姚炎宏 , 邓社军 , 于世军 , 张俊 , 宓建 , 徐悦 , 马天启 , 秦婧逸 , 王浩祥 , 朱浩泽 , 刘款 , 王潇晗 , 李仔路 , 沈梓怡 , 梁诸龙驹
IPC: G06Q10/0832 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于改进蚁群算法的冷链物流配送路径优化方法，首先，预先获取冷链物流配送历史数据；其次，计算车辆运输成本、违反时间窗约束的惩罚成本、制冷成本计算、货损成本及碳排放成本；然后，以运输成本、制冷成本、货损成本、碳排放以及时间窗综合最优为目标构建改进蚁群算法的冷链物流配送路径优化模型；最后，采用改进蚁群算法求解冷链物流配送路径优化模型，找出冷链物流配送最优最优路径。本发明以运输成本、制冷成本、货损成本、碳排放以及时间窗综合最优为目标构建冷链物流配送路径优化方法，且改进的蚁群算法具有较快的初期搜索速度及良好的寻优性能，能够快速找出最优路径，达到降低减排的目的。
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公开(公告)号：CN117172506A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311269271.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 窦玥 , 沈梓怡 , 于世军 , 刘路 , 嵇涛 , 张俊 , 宓建 , 徐悦 , 张俊林 , 张超 , 朱俊豪 , 李婷婷 , 王晓莹 , 张海旻 , 虞宇浩 , 马天启 , 葛杨艳 , 杜佳洋 , 陈涛
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种面向高铁动态换乘客流地铁运行图成本最小化优化方法，首先，分析高铁枢纽换乘地铁乘客特性，并将其转化为衔接高铁枢纽的单向城市轨道交通线路图优化问题；其次，针对高铁换乘地铁客流的动态复杂性和地铁各站点客流的随机性，构建乘客及地铁运营成本最小的地铁运行图优化模型；最后，以地铁的发车间隔、最大满载率、停站时间为约束，利用非支配排序算法求解地铁运行图优化模型，实现面向高铁动态换乘客流地铁运行图成本最小化。本发明通过“削峰填谷”可以使地铁发车间隔更为合理，运能更满足乘客的需求；并使总成本最小，有助于高铁枢纽与地铁出行实现一体化和无缝衔接。
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公开(公告)号：CN114756599A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210356017.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 朱俊豪 , 宇泓儒 , 于世军 , 嵇涛 , 管恩丞 , 施议 , 彭浪 , 李婷婷 , 王晓莹 , 郦红艺 , 张海旻 , 姚炎宏 , 徐成 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆GPS数据的驾驶员异常变速辨识方法，首先，对预先获取的车辆GPS数据进行预处理；其次，离散变速阈值求解，将车辆速度、加速度作为关键指标，对GPS数据的速度进行分箱处理，通过特征线法和肘部图法确定各分箱的离散加速阈值；然后，动态变速阈值拟合，通过改进最小二乘法对离散阈值进行拟合得到驾驶员异常变速的动态阈值，并得到该阈值的数学方程；最后，异常变速行为辨识：将动态阈值方程带入历史或实时数据，对异常变速行为加以辨识。本发明不依赖于道路等级、天气情况、交通状态等复杂环境参数，具有实时性、准确性和适应性，能适用于各类环境下的驾驶员异常变速识别，能够在驾驶事前防控、主动管控平台等进行实际应用。
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公开(公告)号：CN119272970A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411072470.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G06F18/2433 , G06F16/29 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种暴雨事件下公交韧性评估与薄弱点识别方法及系统，涉及公交韧性评估与薄弱点识别技术领域，包括收集公交线路以及道路网络的数据并对公交GPS轨迹预处理；基于速度的韧性度量，计算不同天气下公交运行速度偏差，确定中低韧性的持续时段；计算线路各站点相邻到站间隔；基于暴雨事件下各线路车辆的到站时刻，获取站点公交服务频率，计算线路服务可靠性，选取可靠性低的线路绘制时空运行图，识别薄弱点。本发明解决了基于单一公交运行轨迹数据下，无法有效度量暴雨事件下的韧性特征并缺乏综合考虑公交运行对道路基础设施依赖性下公交性能下降关键原因的有效识别的问题，为趋于常态化的暴雨事件下的公交韧性提升提供决策支持。
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