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公开(公告)号：CN108594635A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810333849.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了用于航电系统中数据综合显示控制的装置和方法，能够提高航电系统中数据综合显示控制的实时性，且可靠性和集成度较高。该装置包括：两个或更多综合显示控制单元DU，每个DU设置在不同的舱位中并各自包括：电源模块、数据处理控制模块、视频处理单元、显示器以及多个通信接口；所述数据处理控制模块包括左处理单元和右处理单元，二者同时进行数据处理且通过单个显示器显示左处理单元的数据处理结果；左处理单元和右处理单元之间具有内部同步接口以进行数据同步通信；左处理单元和右处理单元中的每一个具有导航数据处理模块、大气数据处理模块、无线电数据处理模块、以及平视数据处理模块以分别对相应的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN108445822A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810570120.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多成员飞机航电系统，其包括：方式控制面板MCP、主飞行显示器PFD、多功能显示器MFD、自动驾驶/飞行指引仪AP/FD、飞行管理系统FMS、调谐控制面板TCP、音频控制面板ACP、数据接口单元DIU、大气数据系统ADS、惯性导航/全球定位组合导航系统INS/GPS、甚高频电台VHF、ILS/VOR、以及多任务音频管理单元AMU。通过第一数据接口单元和第二数据接口单元来进行机载设备数据的双余度传输和处理，并通过统一的飞行管理系统实现高可靠度地飞行管理，克服了传统多成员飞机飞行管理系统体积和重量较大且成本较高的问题，能够应用于各种传统多成员飞机的综合航电系统升级改造。
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公开(公告)号：CN112330806B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011360332.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于低功耗硬件平台的视景合成方法及系统，通过预置的地形瓦片分级模型、并基于飞机的离地距离确定地形瓦片层级，从而能够根据层级计算地形瓦片数据：减少参与后续计算以及最终渲染的瓦片数量，减少性能消耗提高帧率，并且通过将世界坐标转换为相对坐标的方法解决顶点深度值精度不够导致的瓦片边界处的闪烁问题解决；并且采用特定的卫星图像数据存储格式，能够在加载卫星图像数据时提高加载速度。本系统能在低功率硬件平台下流畅运行合成视景系统，并且根据不同的应用场景及需求，能灵活配置合成视景中的地形渲染精度及场景中三维物体数量，适配不同低功率硬件平台的渲染性能。
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公开(公告)号：CN112379809B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011399347.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06F3/04812 , G06F3/04845 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法，包括：存储模块用于存储导航数据库、航图数据库、以及根据导航数据库和航图数据库建立的三维数字导航地球；导航数据库包括机场、跑道、航路点、导航台、航线；将建立的三维数字导航地球导入触摸显示器进行显示，并将触摸显示器的屏幕坐标与三维数字导航地球的地理坐标进行转换映射，通过在触摸显示器进行人机交互，触摸屏应人机交互指令并将人机交互指令发送给控制模块，控制模块接收人机交互指令从而实现相关导航数据的显示，使得使用者能够进行航路规划，本发明通过触摸显示器进行显示航路并能够实现航路规划，操作更加方便，且给用户以直观的航路显示，提高效率。
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公开(公告)号：CN112902968B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110138109.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种高效率三维数字导航地球生成方法及系统，包括：接收用户输入的人机交互指令，根据所述人机交互指令对采用分层的瓦片数据设计的三维数字导航地球的细节层瓦片数据进行重新计算，加载重新计算得到的细节层瓦片数据，利用计算得到的细节层瓦片数据覆盖固定不变的背景层瓦片数据，从而渲染得到用于实时航路导航的三维数字导航地球。本发明以瓦片为单位构建三维数字导航地球，使用背景层、细节层分层结构；其中，背景层固定不变，从而通过分层结构避免地图缺块、减少调用draw的次数，提高帧率；在接收到相应人机交互指令时只对细节层瓦片进行重新加载，再用重新加载的细节层瓦片数据覆盖背景层瓦片数据即可，有效减少瓦片计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210516B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911401987.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T1/20 , G06F3/04845
Abstract: 本发明公开了一种用于航电设备综合显示控制的软件平台，其加载速度快，图形绘制和资源渲染效率高，能够实现实时、高效的人机交互及资源管理。该软件平台包括：驱动层、逻辑层、以及用户层；其中，驱动层包括板级支持包BSP、数据接口和图形接口；板级支持包具有主板硬件和实时操作系统，用于与外部设备交互数据；逻辑层包括业务逻辑处理单元、数据处理单元和图形绘制引擎；数据处理单元与数据接口连接，用于将数据进行融合处理后发送给业务逻辑处理单元；图形绘制引擎与图形接口连接，用于绘图并发送业务逻辑处理单元；业务逻辑处理单元根据预设的业务规则提取数据中的消息和事件，并与图形进行组合处理；用户层包括人机交互界面。
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公开(公告)号：CN112902968A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110138109.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种高效率三维数字导航地球生成方法及系统，包括：接收用户输入的人机交互指令，根据所述人机交互指令对采用分层的瓦片数据设计的三维数字导航地球的细节层瓦片数据进行重新计算，加载重新计算得到的细节层瓦片数据，利用计算得到的细节层瓦片数据覆盖固定不变的背景层瓦片数据，从而渲染得到用于实时航路导航的三维数字导航地球。本发明以瓦片为单位构建三维数字导航地球，使用背景层、细节层分层结构；其中，背景层固定不变，从而通过分层结构避免地图缺块、减少调用draw的次数，提高帧率；在接收到相应人机交互指令时只对细节层瓦片进行重新加载，再用重新加载的细节层瓦片数据覆盖背景层瓦片数据即可，有效减少瓦片计算量。
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公开(公告)号：CN112506459A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011466611.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及航空电子设备技术领域，尤其涉及用于航电系统综合显示控制单元的数据同步方法及系统。系统包括用户界面同步管理单元、数据中心单元、同步数据逻辑处理单元和同步通道，用户界面同步管理单元用于设置同步标识，以及用于实时检测所述数据中心单元中数据状态，还用于当数据中心单元中数据状态发生变化时通知用户界面更新和显示最新数据；数据中心单元用于保存同步关键数据；同步数据逻辑处理单元用于所述数据同步系统中的数据逻辑处理；同步通道用于与其他余度的综合显示控制单元进行数据交换。实现了多舱位多余度综合显示控制单元的数据同步，确保在飞行过程中关键数据显示的一致性。
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公开(公告)号：CN111232232A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911401976.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D43/00
Abstract: 本发明公开了用于航电设备综合显示控制的装置和方法，能够提高人机交互效率及综合显示操作的可靠性和准确性，同时降低了座舱仪表和控制面板硬件连接复杂度，并能够灵活地配置按钮功能易于扩展升级。该装置包括：电源模块、数据处理控制模块、图形处理单元、显示器、控制面板以及多个通信接口；其中，所述图形处理单元配置用于生成GUI界面以显示飞行参数，并接收来自显示器的屏幕上对GUI界面的触控操作和/或来自控制面板的控制指令；GUI界面包括菜单显示区和内容显示区；控制面板具有多个与图形处理单元连接按键和旋钮，用于接收用户的控制指令；数据处理控制模块用于对来自多个机载设备的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN111210515A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911397507.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地形实时渲染的机载合成视觉系统，能够保证画面的实时性，实现地形的高精度显示，适用于各种综合航电系统中综合显示单元中的机载视觉合成。该系统包括：数据接口模块、机载数据模块、以及地形渲染模块；其中，所述数据接口模块，用于通过数据接口单元接收来自机载设备的导航指示信息、速度指示信息、以及姿态指示信息；机载数据模块，用于存储包括地形、障碍物、机场信息的机载数据；所述地形渲染模块，用于根据导航指示信息确定飞机的当前位置，并从机载数据模块读取以当前位置为中心预设范围内的机载数据，计算生成3D图形与符号，并根据姿态指示信息进行渲染，将渲染计算生成的3D画面帧输出显示。
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