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公开(公告)号：CN216505227U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220010730.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是末端执行器，便于对规格不同的按钮开关进行按压倒闸，末端执行器，包括连接壳、滑块、按压头和固定螺钉，连接壳内滑动连接有滑块，滑块上设置有两个螺纹孔，按压头上螺纹连接有两个固定螺钉，两个固定螺钉能够拧入两个螺纹孔内，还包括电动推杆Ⅰ，连接壳内固接有电动推杆Ⅰ，滑块固接在电动推杆Ⅰ的伸缩杆上。
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公开(公告)号：CN217361390U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221452363.5
申请日：2022-06-11
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是配电室倒闸操作机器人。配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪和手指，所述伺服夹爪的末端设置有手指。配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器，伺服夹爪固定在末端执行器上。配电室倒闸操作机器人还包括电动手指和指尖，指尖设置在电动手指上，电动手指设置在末端执行器上，指尖为铁磁性材质，电动手指内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖伸出。配电室倒闸操作机器人还包括机械臂，末端执行器安装在机械臂上。用单臂完成倒闸操作，机器人整体结构紧凑，集成度高。
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公开(公告)号：CN217019800U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220197891.4
申请日：2022-01-22
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的打磨机，能够对打磨时产生的残渣进行承接，烟囱刷漆机器人中的打磨机，包括连接条、连接头、承接箱、打磨轮和滑块，连接条上固接有两个连接头，滑块设置在连接条上，打磨轮转动连接在滑块上，承接箱设置在滑块上，还包括保护孔，承接箱上设置有多个保护孔，还包括连接横梁，连接横梁设置在连接条上，滑块滑动连接在连接横梁上。
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公开(公告)号：CN216704804U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220293220.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的喷涂机，能够加快漆面干燥速度，包括喷涂架、喷头、连接框、风干扇、连接头和涂料桶，喷涂架上设置有喷头，喷涂架滑动连接在连接框上，连接框上设置有多个连接头，连接框上设置有涂料桶，风干扇转动连接在连接框上，还包括无气喷涂机，涂料桶上设置有两个无气喷涂机。
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公开(公告)号：CN217195358U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220479135.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，更具体的说是一种用于高压电柜倒闸的三轴机器臂，便于对倒闸用末端执行器进行定期擦拭，包括机械臂主体、连接板和清洁棉，机械臂主体上转动连接有连接板，清洁棉设置在机械臂主体底部，清洁棉能够绕着一个虚拟轴线转动，还包括转动板，转动板转动连接在机械臂主体上，转动板上连接有清洁棉，还包括粘接条，转动板上设置有两个粘接条，清洁棉能够粘在两个粘接条上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217171480U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220100641.4
申请日：2022-01-15
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B65D25/10
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是工具存放器，能够在对末端工具工作表面进行清洁，工具存放器，包括存放板、清洁棉、滑动板和夹持环，存放板上设置有多个半圆槽，滑动板滑动连接在存放板上，滑动板上设置有多个夹持环，每个夹持环与每个半圆槽均处在对应位置，清洁棉能够沿着存放板前后滑动，夹持环高度高于半圆槽。
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公开(公告)号：CN217120641U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221166600.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及喷涂设备领域，更具体的说是一种喷枪变位机构，包括喷头、升降板、铰接杆、安装板、海绵辊和升降机构，升降板上转动连接有两个铰接杆，安装板安装在两个铰接杆上，安装板上安装有两个喷头，升降板上转动连接有海绵辊，升降板能够在升降机构上上下移动，所述海绵辊与升降板转动连接处设置有橡胶塞，橡胶塞滑动连接在海绵辊内，所述升降板上铰接有气缸，安装板安装在气缸的移动端，本装置能够对喷头进行擦拭，防止喷头堵塞。
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公开(公告)号：CN216800998U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220620016.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤质检测领域，更具体的说是一种无人化验系统中的工作站，本装置便于批量清洗坩埚，包括转动架、安装板、安装夹、滑杆、弹簧和喷头，转动架上安装有多个安装板，多个安装板上均滑动连接有多个滑杆，多个滑杆上均安装有安装夹，每个安装夹与安装板之间均安装有弹簧，转动架上方设置有两个喷头，多个安装夹上端均为弧面，还包括外壳，转动架转动连接在外壳上，所述外壳上安装有横板，横板上安装有两个喷头。
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公开(公告)号：CN216756921U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123342494.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B05B15/50
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是洗枪装置，便于对喷枪进行全面清洁，提高清洁效率，洗枪装置，包括架体、清洁箱、毛刷辊和电动推杆，架体上滑动连接有清洁箱，清洁箱内转动连接有毛刷辊，毛刷辊能够以自身圆心为轴线转动，两个电动推杆均固接在架体上，清洁箱固接在两个电动推杆的伸缩杆上，还包括连接板和固定螺钉Ⅰ，清洁箱内转动连接有两个连接板，每个连接板上均螺纹连接有两个固定螺钉Ⅰ。
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公开(公告)号：CN216359597U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202123246058.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及切割设备领域，更具体的说是一种牙套切割装置，本装置便于清理收集切割碎屑，一种牙套切割装置，包括切割刀、加工台、过滤盘、水箱、水管和移动机构，加工台设置于水箱上方，切割刀通过移动机构与加工台连接，过滤盘安装在加工台上，水管安装在水箱内，水管外接压力水泵，所述加工台上安装有多个金属杆，所述多个金属杆上均安装有橡胶塞。
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