公开(公告)号：CN116142988A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211703827.X

申请日：2022-12-29

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李磊 ,  柴君飞 ,  王双 ,  唐正伟

IPC: B66C23/04 ,  B66C23/62 ,  B66C13/16 ,  B66D1/26 ,  B66D1/28 ,  B66D1/30 ,  B66D5/02

Abstract: 本发明属于起重机控制技术领域，具体涉及一种起重机超起张紧方法、系统及起重机。方法包括，驱动臂架伸长，同时控制第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构随臂架伸长同步放绳并控制第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构的放绳量之差小于第一长度差值且臂架头部与水平面的夹角与臂架根部与水平面的夹角之差较小；驱动臂架伸长至臂架预设长度时，第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构停止放绳并锁止；驱动臂架伸长至目标臂长，使第一超起卷扬机构以及第二超起卷扬机构的卷扬绳张紧。本发明过程简单、硬件成本低，能够确保超起张紧后臂架处于旁弯量小、挠度小的良好状态，进而最大限度的提升起重性能。

公开(公告)号：CN115180520A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210795243.3

申请日：2022-07-07

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李磊 ,  齐行程 ,  王双 ,  张连第

IPC: B66C15/00 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  G01D21/02 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/10 ,  H04L67/12 ,  G08B21/24 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明包括一种起重机物联网数据采集分析系统及方法，根据起重机各零部件使用特点，确定可采集的寿命影响因子；基于边缘计算技术，车载计算模块根据采集到的影响因子数据，精确计算使用统计信息，例如某起重机零部件作业时间、作业频次，并传输给物联网服务器；物联网服务器根据统计信息，通过数学模型，计算出各零部件的寿命预估信息及保养提醒信息；系统中信息可在车载端、移动端、集控端显示，满足司机、管理者、监理者等多角色人员对起重机零部件级保养信息的需求。

公开(公告)号：CN113135512A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110473706.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 柴君飞 ,  李磊 ,  王双 ,  闫亚宾

IPC: B66C23/82 ,  B66C23/84 ,  B66C23/687 ,  B66C23/88 ,  B66C23/62

Abstract: 本公开涉及一种起重机臂架监控方法、装置、系统及起重机，其中，监控方法包括：接收通过角运动检测部件获取的起重机臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度；获取起重机的工况信息；根据臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度，以及起重机的工况信息，计算出起重机作业过程中臂架和吊钩的姿态信息；其中，三个方向包括：第一方向、第二方向和第三方向，第二方向与臂架延伸方向一致，第三方向在竖直平面内垂直于第二方向，第一方向垂直于第二方向和第三方向。

公开(公告)号：CN105439016A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410535786.7

申请日：2014-10-11

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 单增海 ,  李立晶 ,  朱长建 ,  柴君飞 ,  齐行程 ,  王双

IPC: B66C23/82

Abstract: 本发明公开一种起重机工作幅度补偿方法和装置。该方法包括：起重机作业时，实时获取起重机当前工作幅度，其中起重机作业包括起重机起钩或起重机落钩；判断起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值是否小于第一阀值；若起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值不小于第一阀值，则根据作业前工作幅度确定目标变幅角度值；根据目标变幅角度值进行起重机工作幅度调整。本发明可以实现对起重机起/落钩时工作幅度的自动补偿，有效防止了起/落钩时伸缩臂变形引起的吊重摆动、无法垂直起/落的问题，从而提高了起重机工作的安全性，同时还具有很高的智能化程度、很高的精确性、以及很好的可移植性。

公开(公告)号：CN113135512B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202110473706.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 柴君飞 ,  李磊 ,  王双 ,  闫亚宾

IPC: B66C23/82 ,  B66C23/84 ,  B66C23/687 ,  B66C23/88 ,  B66C23/62

Abstract: 本公开涉及一种起重机臂架监控方法、装置、系统及起重机，其中，监控方法包括：接收通过角运动检测部件获取的起重机臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度；获取起重机的工况信息；根据臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度，以及起重机的工况信息，计算出起重机作业过程中臂架和吊钩的姿态信息；其中，三个方向包括：第一方向、第二方向和第三方向，第二方向与臂架延伸方向一致，第三方向在竖直平面内垂直于第二方向，第一方向垂直于第二方向和第三方向。

公开(公告)号：CN116177407A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211654738.0

申请日：2022-12-22

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李立晶 ,  柴君飞 ,  齐行程 ,  李磊 ,  王双 ,  张相帅

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06

Abstract: 本发明公开了一种起重机应急救援控制方法及系统，系统包括检测装置、控制装置、人机交互装置和执行装置，检测装置用于对起重机系统工作所需要的全部状态进行检测，并将检测信息发送至控制装置，人机交互装置用于接收控制装置处理后的控制信息并显示，同时向控制装置发送控制信号，执行装置用于接收控制装置的执行信号并驱动起重机动作，控制装置用于起重机动作控制、安全限动、逻辑处理和数据记录存储。本发明能在出现故障限动时，在保证安全的前提下，继续完成前步动作。

公开(公告)号：CN115744630A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211522294.5

申请日：2022-11-30

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 王双 ,  柴君飞 ,  李磊 ,  唐正伟

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/18 ,  B66C23/68

Abstract: 本发明公开了一种具有臂架姿态控制的超起装置及其使用方法，其在臂架的上端设有用于获取臂架头部相对水平面角度ATop的臂架头部角度检测装置和用于获取臂架根部相对水平面角度ARoot的臂架根部角度检测装置，配合卷扬机构控制放绳量实现ARoot和ATop的一致性，本发明能够有效的解决或者缓解起重机在伸臂过程中的臂架挠曲现象的产生，通过实施检测臂架根部与头部的挠曲度，配合卷扬机构的钢丝绳实时调节臂架，使其保持直线状态，最大减小其挠曲，尤其是针对伸缩臂较长的情况，其效果更为显著，本发明能够提高臂架抗挠曲性能，真正提高起重机的稳定性、安全性以及超高吊装性能。

公开(公告)号：CN305860054S

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201930603068.2

申请日：2019-11-04

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Designer： 杨艳 ,  齐行程 ,  叶平 ,  王双 ,  唐正伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有起重机非对称支撑系统用户界面的显示器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为起重机非对称支撑人机交互系统的展示界面；主视图显示的是系统主界面；变化状态参考图是在界面右下方八个灰色背景的长方形框输入具体数值后并点击界面中间位置相邻的两个长方形框内的圆形图标后显示的界面。