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公开(公告)号：CN119467448A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411887642.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种无芯管伸缩油缸控制系统及起重机，其控制系统包括：主控制组件和臂内控制组件，主控制组件包括主控制器、与主控制器电性连接的伸缩油缸大腔压力传感器和伸缩平衡阀；臂内控制组件包括臂内控制器、与臂内控制器电性连接的臂内检测元件和臂内控制元件；主控制器与臂内控制器电性连接。臂内检测元件包括缸臂销检测开关、臂位检测开关以及蓄能器压力传感器；臂内控制元件包括缸销切换阀和臂销切换阀。本发明通过在臂内集成臂内控制器，与臂外的主控制器进行联合控制，在提升伸缩操控性、微动性的同时，减少元件种类与线束制作，方便维修检测。
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公开(公告)号：CN117923329A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410303250.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机配重变位自动控制方法、组件、系统、起重机以及可读存储介质，涉及工程机械领域，用以提高配重变位控制的效率和灵活性。起重机配重变位自动控制方法包括以下步骤：获取配重与在配重移动方向上最近的物体的第一距离；判断第一距离是否大于设定阈值；如果第一距离大于设定阈值，选择自动调节或者手动调节配重的位置。上述技术方案提供的起重机配重变位自动控制方法，在配重变位过程中，考虑到了配重所在的环境影响，并且整个过程可以自动实现，控制准确且高效；可以在调节配重的位置之前，准确确定配重所要移动的位置，减少了配重调节位置后不合适造成的返工和反复调节现象，大大提高了配重调节的灵活性、准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116816514A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310590980.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动起重机双油门控制系统及控制方法，系统包括手油门、脚油门、上车控制器、显示器、电机控制器、电机和高压电源，上车控制器采集手油门及脚油门模拟量信号进行电机请求转速计算，并将请求转速传递显示器和下车的电机控制器；电机控制器控制电机按照上车控制器请求转速转动，并将电机实际转速传递给上车的显示器；显示器用于参数显示和电机转速调参，并把调节后的参数传递给上车控制器，上车控制器根据调节后的参数重新计算电机请求转速，并传递给电机控制器控制电机运行；高压电源为下车的电机控制器提供电能。本发明可针对电机启动、怠速、增速、减速、熄火等环节的转速进行参数化调节、人机交互性比较好。
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公开(公告)号：CN111190503A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911373339.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G06F3/041 , G06F3/044 , G06F1/3218 , G06F1/3234 , G06F1/3287 , B66C13/46
Abstract: 一种起重机用集成式显示屏，包括控制面板，所述的控制面板通过数据处理器连接起重机的执行控制器或部件，所述的控制面板中设置有虚拟按键，所述的虚拟按键具有触摸反馈；所述的控制面板上设有用于应急控制控制面板的外设接口；所述的控制面板设置有休眠模式，针对虚拟按键开发的触摸反馈功能，能够及时给使用者提供信息反馈，消除虚拟按键与实体按键之间的体验差异；在显示屏触摸功能失效后，可以通过鼠标冗余功能实现对显示屏信息输入的应急接管，尽量降低因显示屏触摸功能失效给用户带来的不便；显示屏智能休眠功能可以实现能源节约。
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公开(公告)号：CN109132894A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811226074.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88 , B66C13/12 , B66C13/16
Abstract: 本公开提供一种起重设备，包括：伸缩式起重臂，包括基本臂、至少一节一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂；伸缩控制机构，包括控制至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和控制至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构；力矩限制器，包括第一长度传感器和第二长度传感器，第一长度传感器的第一传感器本体和第一测长线缆的伸缩端分别连接于基本臂和至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾；第二长度传感器的第二传感器本体和第二测长线缆的伸缩端分别连接于与二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾。本公开的起重设备能减少一长度传感器的测长线缆长度因而减少其体积和重量。
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公开(公告)号：CN117533967A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311543221.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C13/20 , B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种双缸绳排起重机用的单测长任意伸缩控制方法及系统，力限器识别二级缸切换信号、主臂伸缩测长，结合单测长双缸行程迭代算法计算出二节臂伸臂长度、三四五节臂伸臂长度、伸臂长度，再结合现有的性能表、匹配出任意伸缩组合的额定吊载性能，力限器控制当前吊载不超过额定值。力限器记录总臂长、二节臂臂长、三四五节臂臂长初始值，利用二级缸切换信号识别后续伸缩组合，再根据变化的伸缩组合时序对总臂长的变化量进行迭代计算，进而计算出二节臂或三四五节臂迭代变量值，结合二节臂臂长、三四五节臂臂长初始值计算出二节臂或三四五节臂实时长度，进而得到二节臂与三四五节臂的伸臂长度组合。节约硬件成本，避免超载保障吊载安全。
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公开(公告)号：CN116588810A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310590069.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机臂头电池充电方法、装置及起重机，该方法包括判断起重臂的状态和臂头电池组的电量；响应于起重臂在缩回状态，且臂头电池组的电量小于设定值时，控制臂头电池组进入充电模式；在充电模式，电源管理模块的充电接头和设置在底盘上的电源接口通过充电线缆插接连接，其中，电源管理模块和设置在末节臂头部上的臂头电池组相连接；响应于起重臂在缩回状态且臂头电池组的电量大于设定值时，或起重臂在非缩回状态时，使臂头电池组解除充电模式。本申请通过充电线缆连接充电接口和充电接头，相比起重臂外置电缆卷筒给臂头元件供电的方式，可以降低起重机转场及作业过程中线路磨损风险，且系统重量上具有明显优势。
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公开(公告)号：CN113620191A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010388388.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业保护方法、装置、系统和起重机，涉及工程机械领域。起重机作业保护方法包括：根据起重机的作业轨迹，预测起重机将要执行的动作；根据起重机的实时工况数据，确定预存的起重机性能数据中，与起重机将要执行的动作关联的性能数据；根据关联的性能数据，预测起重机的性能；在起重机的作业性能达到预测的性能的情况下，执行保护操作。通过本发明的实施例，可以根据起重机的已操作的情况以及当前的工况对起重机即将执行的操作所对应的性能进行预测，从而操作者可以根据预测结果了解起重机在操作过程中多个位置上的极限状态，提高了操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN104555736A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410827819.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种五节臂绳排起重机工况识别方法及装置，通过增加用于测量二节臂伸出长度的长度测量装置和性能曲线实现对工况状态的自动识别，通过长度测量装置测量出二节臂伸出长度信息，并将此信息通过起重机上车通讯网络传递至力矩限制器主机，力矩限制器主机根据此长度信息计算出二节臂伸出比，进而根据事先编订好的程序及存储在力矩限制器主机中的性能曲线，进行智能匹配，配对出适合的性能曲线，进而实现智能化吊装。本发明解决了常规顺序伸缩方式必须严格按照操作流程顺序进行操作的不足，实现吊臂的任意伸缩，满足用户对不同工况及吊装速度的特殊需求，提升起重性能。
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公开(公告)号：CN222630897U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420380485.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种模块化电子踏板，包括：踏板面、踏板臂、踏板座、传感器，踏板臂铰接在踏板座上，传感器安装在踏板臂与踏板座的铰接位置，所述踏板面安装在踏板臂上，传感器通过线束与车载EDU连接,采用电子踏板模块化结构，通过配置的变化，满足起重作业的配置需求，可以实现电子油门加速功能、起重机回转开关型制动、起重机回转电比例型制动、副卷使能等配置的需求，通过电子踏板模块化设计，统一电子踏板的样式，优化结构，减少重复、不必要的模具费投入，缩短研发周期。
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