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公开(公告)号：CN106276617A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610763958.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法，包括：信息采集装置，用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数；控制器，用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理，实施回转制动的控制策略，并将回转最终停止的位置信息发送给显示器；显示器，用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下，回转制动停止的位置，并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合，兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示，从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置，不需要增加专业的电气设备，节省资源，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103644172B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310710689.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B19/00 , B66C23/687
CPC classification number: B66C23/705 , B66C13/20 , B66C15/00 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B13/044 , F15B2211/426
Abstract: 本发明公开了一种起重机伸缩油缸检测及保护装置和方法。该方法包括：大腔压力传感器测量伸缩油缸的大腔油压；小腔压力传感器测量伸缩油缸的小腔油压；控制器根据大腔压力传感器反馈的大腔油压和小腔压力传感器反馈的小腔油压，控制输出的电信号，通过该电信号控制伸缩油缸的大、小腔进出液压油量的变化，以调节大、小腔油压。本发明可以实现对伸缩油缸的伸缩控制优化以及有效保护。
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公开(公告)号：CN115180520B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210795243.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00 , B66C13/16 , B66C13/46 , G01D21/02 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , H04L67/12 , G08B21/24 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明包括一种起重机物联网数据采集分析系统及方法，根据起重机各零部件使用特点，确定可采集的寿命影响因子；基于边缘计算技术，车载计算模块根据采集到的影响因子数据，精确计算使用统计信息，例如某起重机零部件作业时间、作业频次，并传输给物联网服务器；物联网服务器根据统计信息，通过数学模型，计算出各零部件的寿命预估信息及保养提醒信息；系统中信息可在车载端、移动端、集控端显示，满足司机、管理者、监理者等多角色人员对起重机零部件级保养信息的需求。
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公开(公告)号：CN108328478B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810119965.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多起重机协同起升作业方法、装置及起重机，其中，作业方法包括：建立各个起重机之间的通信连接；从各个起重机中选择一台作为主机，其它作为从机；在起升作业过程中，由主机获取各个起重机的起升工况信息，并根据起升工况信息计算各个起重机的目标起升速度；各个起重机控制本机以对应的目标起升速度运行。此种作业方法实现了各机之间的数据共享，信息获取实时性好；而且由主机统一指挥，各机分布式控制的方式有利于实现多机作业时吊钩起升速度同步，保证吊重位置相对稳定，防止吊重发生偏载，减小发生吊臂折断或倾翻等危险的可能性，可提高工作效率和吊装安全性。
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公开(公告)号：CN110077972A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910381947.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提出一种起重机及其抗风处理方法和系统，涉及起重机领域。本公开在风信息的基础上结合起重机当前的工况信息，可以更准确地确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息，依据准确的风载荷信息才可能对起重机做出恰当的安全处理。此外，安全处理除了报警之外，还可以包括确定起重机抗风的工况调整信息，据此调整起重机的工况，使起重机处于有效地抗风防倾翻状态，可以提高起重机作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109279509A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811521267.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种多机协同吊装作业方法、装置和系统、起重机和存储介质。该多机协同吊装作业方法包括：将本起重机与其他多台起重机建立工业现场无线网络；通过工业现场无线网络获取多台起重机的作业信息；获取本起重机的作业信息；向用户显示本起重机和其他多台起重机的作业信息。本公开通过工业现场无线网络进行多机协同吊装，从而提供了起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109095355A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811318272.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C15/00 , B66C13/16 , B66C15/065
Abstract: 本发明公开一种作业空间防碰撞方法和系统、探测设备和控制设备。该方法包括：探测设备向工程机械作业空间发送探测信号；探测设备接收探测信号从障碍物返回的回波信号；控制设备对所述回波信号进行解析，获取障碍物距离；控制设备判断所述障碍物距离是否小于预定安全距离；在所述障碍物距离小于预定安全距离的情况下，控制设备控制报警设备发出报警信号。本发明通过在工程机械上增加测距传感器，可以动态扫描周围环境，自动识别可能发生碰撞危险的状态。
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公开(公告)号：CN106276617B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610763958.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法，包括：信息采集装置，用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数；控制器，用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理，实施回转制动的控制策略，并将回转最终停止的位置信息发送给显示器；显示器，用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下，回转制动停止的位置，并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合，兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示，从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置，不需要增加专业的电气设备，节省资源，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106586838A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611221763.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的作业控制方法、系统及起重机，涉及工程机械技术领域，其中，所述方法包括：利用3D成像装置动态扫描起重机作业范围内的物体以获取所述物体的三维空间信息，所述物体包括起重机和障碍物，所述三维空间信息包括三维空间坐标；基于所述起重机和所述障碍物的三维空间坐标确定所述障碍物到所述起重机的预设位置的距离；判断所述障碍物到所述预设位置的距离是否小于所述预设位置对应的预设距离；若所述障碍物到所述预设位置的距离小于所述预设位置对应的预设距离，则进行警示。本发明可以提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116588841A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310802158.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防倾翻方法及装置，该方法包括获取起重机的车辆空载重心坐标、吊臂的吊装坐标和起重机工作时多个支腿的支腿坐标；根据多个所述支腿坐标获得倾翻边及倾翻安全区域；根据所述车辆空载重心坐标和吊装坐标确定起重机重心移动轨迹；根据所述起重机重心移动轨迹和吊臂方向倾翻边的交点坐标，确定起重机正向倾翻时的最大吊重量；控制起重机以小于起重机正向倾翻时的最大吊重量作业。本申请可实现起重机水平支腿任意长度下获得安全作业的能力。
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