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公开(公告)号：CN105022406B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510369152.3
申请日：2015-06-29
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于改进细菌觅食算法的多机器人协作气味源定位方法，该方法包括以下步骤：烟羽发现阶段，在机器人未测得气味烟羽时，将整个工作空间利用Voronoi图方法划分为多个区域，每个机器人在各自的工作区域中执行随机烟羽搜索策略；烟羽跟踪阶段，当机器人检测到气味烟羽时，采用改进细菌觅食算法确定机器人下一步搜索方向，实现气味的自动跟踪；气味源确认阶段，根据机器人所在位置测得的气味浓度值和机器人的位置变化范围，判断确定气味源的位置。本发明实现了多机器人分布式协作快速定位气味源，显著提高了气味源搜寻的效率和气味源定位的精度，可应用于有害/有毒气体检测、灾后搜索和营救等场合。
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公开(公告)号：CN104947577B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510392750.2
申请日：2015-07-07
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E01D15/127
Abstract: 地震紧急救援多山地区通道快速铺设车,该铺设车有一个车体，车体上顺序安装有车体电锤动力头、卷扬辊、液压升降支腿、动力源、立杆、钢索、水平伸缩板桥和前伸电锤动力头；车体后方设有水平伸缩板桥，水平伸缩板桥为粗细套管套接结构，在水平伸缩板桥上，等间隔设有多个横向的伸缩踏板和侧边伸缩管扶手；车体的两侧均设有液压升降支腿，液压升降支腿能够自由伸缩，支撑车体的稳固起落；该铺设车能够在多山地区快速铺设紧急救援的通道，快速弥补因桥梁被毁而造成的难以通行的困难，该车适用范围广，救援效率高，使用方便，所需代价小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106249620A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610935659.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于eM-Plant仿真系统的钻削设备及其工作方法，由基座，滑动立柱，升降进给齿条，物料承载装置，动力传送装置，eM-Plant仿真电控系统组成。所述基座上方设有滑动立柱，所述滑动立柱与基座之间通过过盈方式连接；所述物料承载装置套设在滑动立柱外径表面，物料承载装置与滑动立柱之间通过升降进给齿条滑动连接，所述升降进给齿条非齿条一侧紧贴滑动立柱外径表面，升降进给齿条底部固定在基座上表面；所述动力传送装置位于滑动立柱顶端，动力传送装置与滑动立柱之间通过过盈方式连接；所述eM-Plant仿真电控系统位于基座一侧。本发明所述的一种基于eM-Plant仿真系统的钻削设备结构新颖合理，操作方便快捷，安全性能高，适合于多种类型工件的钻削使用。
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公开(公告)号：CN105022406A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510369152.3
申请日：2015-06-29
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于改进细菌觅食算法的多机器人协作气味源定位方法，该方法包括以下步骤：烟羽发现阶段，在机器人未测得气味烟羽时，将整个工作空间利用Voronoi图方法划分为多个区域，每个机器人在各自的工作区域中执行随机烟羽搜索策略；烟羽跟踪阶段，当机器人检测到气味烟羽时，采用改进细菌觅食算法确定机器人下一步搜索方向，实现气味的自动跟踪；气味源确认阶段，根据机器人所在位置测得的气味浓度值和机器人的位置变化范围，判断确定气味源的位置。本发明实现了多机器人分布式协作快速定位气味源，显著提高了气味源搜寻的效率和气味源定位的精度，可应用于有害/有毒气体检测、灾后搜索和营救等场合。
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公开(公告)号：CN114637290A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210240294.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，涉及视觉导航技术领域，通过广角摄像装置获取前进方向的视觉图像，对视觉图像进行视觉图像预处理、目标提取、目标跟踪和数据融介处理，识别视觉图像中的运动目标和固定标志物，根据运动目标和固定标志物的位置控制调节驱动轮装置，通过控制连杆进行前进方向的调节，采用驱动装置驱动驱动杆，由驱动杆带动四个驱动轮装置交替滚动前进。本发明提供的一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，通过采集行进方向的视觉信息，利用视觉导航技术进行处理，牵引视障人士进行移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916119A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111226956.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢带厚度的脉冲涡流检测装置，属于电磁无损检测技术领域。脉冲涡流检测装置包括滚压柱支撑板、调节旋钮、滚压柱和探头夹具；其中探头夹具包括探头调节滑块、滚动圆片、滚轮支架、伸缩杆、探头夹具上支撑杆、探头夹具下支撑杆、探头支撑杆、探头连接杆、探头夹具调节滑轨和探头；脉冲涡流检测部分包括信号发生器、功率放大器、信号调理电路、数据采集卡和计算机。本装置可实现不锈钢带厚度的精确测量，能够实现在线实时检测，调节检测位置，用途明确，实用性强，效率高，保证了企业生产过程中不锈钢带厚度掌控，以及避免造成不锈钢带表面刮伤。
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公开(公告)号：CN106089592B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610638979.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种双桨叶垂直轴风力发电装置及其工作方法，由主轴桨叶、副轴桨叶、旋转轴承、可变节距调节器、发电机控制室、上支撑板、下支撑板、主支撑架、副支撑架组成；主轴桨叶及副轴桨叶在风力带动下旋转，在旋转过程中，齿轮传动箱对其旋转速度进行增速，从而促使发电机发电；电磁制动器在发电机转速过高时，对发电机进行电磁制动，从而降低发电机转速。本发明所述的一种双桨叶垂直轴风力发电装置，该装置利用风能发电性能，有效利用新能源，采用垂直结构，在微风条件下即可发电，双桨叶结构有效提高发电效率。
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公开(公告)号：CN106672014A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610765171.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61K1/00
CPC classification number: B61K1/00
Abstract: 高速列车不停车上下车机构设有接送车和接送车道，接送车道设置有一道逐步上升的缓坡接送车道道轨与接送车道道床；接送车道的一端从地面开始上升，逐渐上升到与高速车道的高度相等并平行；接送车道的另一端，从与高速车道相等高度，缓坡下降直到与地面平齐相等；所述接送车道由承重的接送车道道床、接送车道道轨以及接送车道支撑梁柱组成；高速列车不停车上下车机构的接送车道始终不需要停靠任何站点，就能够不需要停车快速到达目的地，其结构简单可行，它不仅能够使乘坐高速火车的旅客上下车的站点大量增加，并且还能够实现随时随地的上下车，大大的节省整段旅途的耗时，这是再提速的新开始。
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公开(公告)号：CN106645234A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611229195.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N23/18
CPC classification number: G01N23/18
Abstract: 本发明公开一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法，通过对T形接头焊件进行左右旋转，并获得该焊件左右旋转的X射线检测图像；用射线穿透焊件最薄处为定位特征点，最终借助两幅图像各部分之间的几何关系可建立缺陷深度和偏移量计算的数学模型：其中，缺陷深度计算的数学模型如下：，缺陷偏移量计算的数学模型如下：，当x>0时缺陷位于垂直板中心线的右侧；当x=0时缺陷位于垂直板中心线上；当x
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公开(公告)号：CN106089592A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610638979.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: Y02E10/74 , F03D3/062 , F03D7/06 , F05B2260/903 , F05B2270/3032 , F05B2270/32 , F05B2270/328 , F05B2270/602
Abstract: 本发明公开了一种双桨叶垂直轴风力发电装置及其工作方法，由主轴桨叶、副轴桨叶、旋转轴承、可变节距调节器、发电机控制室、上支撑板、下支撑板、主支撑架、副支撑架组成；主轴桨叶及副轴桨叶在风力带动下旋转，在旋转过程中，齿轮传动箱对其旋转速度进行增速，从而促使发电机发电；电磁制动器在发电机转速过高时，对发电机进行电磁制动，从而降低发电机转速。本发明所述的一种双桨叶垂直轴风力发电装置，该装置利用风能发电性能，有效利用新能源，采用垂直结构，在微风条件下即可发电，双桨叶结构有效提高发电效率。
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