基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统及运行方法

    公开(公告)号:CN112193727A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010953162.2

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明属于综采自动化技术领域,具体涉及一种基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统及运行方法,包括传感器数据采集模块、多传感融合模块、健康监测模块、健康评估模块、健康预测模块和自适应控制模块,位于综采工作面上的传感器采集刮板输送机和采煤机的运行数据,通过Ethernet网络将数据传送到顺槽或地面控制中心。此时,多传感融合模块会对数据进行融合处理,并且与健康特征信息进行对比。然后健康评估和健康预测模块会对其做出综合评价和预测,如果刮板输送机处于“带病”或“亚健康”,则自适应控制模块会对其进行调整,从而使刮板输送机达到健康状态。本设计可以及时发现其“亚健康”和“带病”运行状态,从而及时做出调整,使其保持健康运行。

    矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法

    公开(公告)号:CN112060106A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010954150.1

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明属于矿山巡检机器人技术领域,具体涉及一种矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法,包括主控单元和监控单元。主控单元包括采集模块、通信模块、红外测距模块、边缘检测模块、图像识别模块和多智能体模块。其中,多智能体模块包括位置智能体、姿态智能体、速度智能体、避障智能体、路径规划智能体和协调智能体。监控单元主要包括图像处理模块、存储模块、显示模块、电源模块、人机交互模块和通讯模块。主控单元通过数据采集、图像处理和识别、路径规划帮助机器人完成巡检任务。监控单元用于远程对机器人下达巡检指令、紧急通知、变更指令。多个矿用巡检机器人协同避障及巡检路径规划,可以有效提高巡检效率和安全程度。

    多功能动态刀具几何角度演示装置

    公开(公告)号:CN103985276A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410223323.7

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种多功能动态刀具几何角度演示装置,涉及一种刀具几何角度演示技术领域。本发明以单片机为核心处理器,通过按钮控制舵机旋转来动态展现刀具正交平面参考系及前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角、刃倾角等重要几何角度的变化过程。利用语音播放系统实时讲解刀具几何角度定义和所处状态,采用液晶显示屏同步显示各几何角度的定义和数值。优点:结构简单、体积小、人机交互界面友好、易于操作、演示效果好,成本低、便携等;能动态、直观、清晰地实现刀具几何角度标注参考系及各角度的动态演示,角度定义及数值的液晶显示和语音播报。

    多功能食品3D打印机
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109924529B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910298858.3

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明公布一种多功能食品3D打印机,属于机械加工技术领域。外框架上安装Z轴导向运动机构、X轴导向运动机构和Y轴导向运动机构;Z轴导向运动机构上安装热床结构;Y轴导向运动机构上安装X轴导向运动机构;X轴导向运动机构上安装螺旋搅拌器式喷头机构;储料输送机构输出端通过软管连接至螺旋搅拌器式喷头机构。本发明采用液压式的储料输送机构,将所需食品原料输送至搅拌槽进行搅拌;搅拌器挤压,通过喷嘴将具有流动性的食物原材料如面浆、鸡蛋液、巧克力、糖稀、冰激凌等挤出;热床结构功能全面,可实现冷、热、常温多种环境下加工;在功能上有很大的拓展,满足现在消费者对多重口感的需求。

    一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法

    公开(公告)号:CN109183893B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201811124907.3

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法,基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统包括安装在回转液压马达的输入端和输出端上的能量转换元件一和能量转换元件二,能量转换元件一的传动轴通过扭矩测试仪一与电动/发电机一连接、能量转换元件二的传动轴通过扭矩测试仪二与电动/发电机二连接、电动/发电机一和电动/发电机二分别与电力储能装置电连接。本基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统通过在分别控制器可以根据扭矩测试仪一或扭矩测试仪二反馈的负载功率状态控制电动/发电机一或电动/发电机二的电动机或发电机的不同工作状态实现液压能与机械能的互相转换,从而实现将制动时的动能回收、在回转启动时重新利用。

    多功能动态刀具几何角度演示装置

    公开(公告)号:CN103985276B

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201410223323.7

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种多功能动态刀具几何角度演示装置,涉及一种刀具几何角度演示技术领域。本发明以单片机为核心处理器,通过按钮控制舵机旋转来动态展现刀具正交平面参考系及前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角、刃倾角等重要几何角度的变化过程。利用语音播放系统实时讲解刀具几何角度定义和所处状态,采用液晶显示屏同步显示各几何角度的定义和数值。优点:结构简单、体积小、人机交互界面友好、易于操作、演示效果好,成本低、便携等;能动态、直观、清晰地实现刀具几何角度标注参考系及各角度的动态演示,角度定义及数值的液晶显示和语音播报。

    工程机械用斗齿结构
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203878645U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420122779.X

    申请日:2014-03-19

    Inventor: 张万利

    Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械用斗齿结构,属于工程机械设备技术领域,包括斗齿,还包括金属护套和固定螺丝;斗齿前端的四周均布多个螺栓孔;金属护套对应斗齿的前端的外形,并设置在斗齿的前端,四周对应斗齿前端的四周均布的多个螺栓孔开有多个圆孔,并通过固定螺丝固定在斗齿的前端;金属护套的前端并排开有多个凹槽,每个凹槽距离为5-8cm。本实用新型通过在斗齿前端设置一个金属护套,并通过螺丝固定;当金属护套收到磨损后,不需要更换整个斗齿,仅需要更换金属护套即可,从而节约了成本;同时,在金属护套前端并排开有多个凹槽,每个凹槽距离5-8cm,起到一定的保护和缓冲作用,确保了正常的使用和工作效率。

    一种激光切割机床自动上料装置

    公开(公告)号:CN203918244U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420347077.1

    申请日:2014-06-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光切割机床自动上料装置,涉及激光切割机床自动上料技术领域。本实用新型有一框架;在框架的顶部安装一导轨,导轨上安装一沿导轨滑动的电葫芦,电葫芦下方设置一与电葫芦连接的板材吸吊机;还包括多个竖直安装在激光切割机床工作台下方的液压缸,液压缸的活塞杆端部安装有滚珠。优点:简化龙门式激光切割机床切割板料的上料工序,提高机床切割板料的加工效率,节约了加工成本,同时极大提高了工人上料时的安全性。

    打桩机用液压支腿结构
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203878574U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420156578.1

    申请日:2014-04-02

    Inventor: 张万利

    Abstract: 本实用新型公开一种打桩机用液压支腿结构,属于种打桩机技术领域,其中,液压油缸活塞杆与支腿上端活动铰接;支腿下端焊接一个调向半球,调向半球为半椭圆球状,调向半球上表面的长度和宽度均比支腿的直径大40-50mm,调向半球上表面与支腿焊接处的四周均布多个螺栓孔,调向半球上端还设置有一个安装钢板;安装钢板通过中间开有的圆形通孔套在支腿上,圆形通孔四周的均布多个螺栓通孔,安装钢板通过螺丝固定在调向半球上;安装钢板下表面的四角位置活动安装有四根支撑架。本实用新型在利用半球旋转维修的同时,确保了支撑力,从而保证了整体打桩机的稳定性,确保其正常的使用。

    膨化机用出料管自动筛分系统

    公开(公告)号:CN204892301U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520604666.8

    申请日:2015-08-13

    Inventor: 张万利

    Abstract: 本实用新型公开了一种膨化机用出料管自动筛分系统,属于膨化机设备技术领域,包括膨化仓和出料管,膨化仓设置有PLC控制系统,出料管为矩形管;出料管靠近上端的位置安装有一个电控阀,电控阀与PLC控制系统电信号连接;出料管中、电控阀的下方位置安装有筛分管;筛分管向上倾斜的插入到出料管中,并通过焊接固定在出料管上,筛分管插入至出料管的部分的上下面开有多个筛分孔;筛分管下端安装有一个重量感应器,重量感应器与PLC控制系统电信号连接;筛分管内部安装有一个矩形隔板。本实用新型能够对生产出来的膨化食品或者饲料进行快速与持续的筛分,提高了膨化机的使用效率和加工出食品或者饲料的质量。

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