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公开(公告)号：CN106427915A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610873128.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60S1/56 , B60S1/60 , B60R16/037
CPC classification number: B60S1/566 , B60R16/037 , B60S1/60
Abstract: 本发明涉及一种带有雨刮器的后视镜总成，包括：驱动电机：驱动雨刮器沿后视镜镜面运动；298N芯片：根据控制器输出的电机换向所需时间t改变电流的方向，使驱动电机正转或反转；控制器：接收来自手动操纵杆的工作信号或雨量传感器的雨量信号并输出电机换向所需时间t；雨刮器。后视镜总成还包括：后视镜底座：安装在后视镜镜片背面并与其固定；镜片调整电机：驱动后视镜底座运行到所需位置；CCD相机：拍摄司机的面部图像。本发明能够在雨天驾车时自动或手动调节对后视镜进行除水，保证司机后方视野的清晰，提高了行车安全性。在更换司机驾驶时，控制镜片调整电机对后视镜的角度和位置进行调节。
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公开(公告)号：CN106368790A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610872666.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: F01P7/048 , F01P7/12 , F04D27/004
Abstract: 本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
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公开(公告)号：CN106355952A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610872172.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种关于主路车辆安全通过侧路路口的安全系统及控制方法，其中安全系统包括：信息采集模块、控制模块、信息显示模块、电源模块；所述信息采集模块：包括安装在主路路口的主路摄像头或安装在侧路路口的侧路摄像头、信息采集芯片；控制模块：接收主路图像或侧路图像以及车辆行驶距离L和行驶速度v，计算车辆与路口冲突点的距离D，判断距离D与预设正常距离的大小，以及判断行驶速度v与预设正常车速的大小，输出提示信息至信息显示模块。本发明使主路车辆通过侧路路口时能够得到提示信息，提高驾驶安全。便于驾驶员实时、直观、多方面地获取主路、侧路道路车辆信息，可以有效地减少主路和侧路交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN106321694A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610873535.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: F16D65/78 , F16D66/00 , F16D2065/783 , F16D2065/787 , F16D2066/001
Abstract: 本发明涉及一种鼓式制动器自动冷却系统，包括：热敏电阻，用于探测制动器内刹车片的温度；比较器TL431，热敏电阻RV的温度高于预设值时比较器TL431导通；热敏电阻的温度低于预设值时比较器TL431关断；PWM方波发生器NE555：比较器TL431输出的导通信号触发PWM方波发生器NE555工作，输出方波信号；场效应管Q3：根据PWM方波发生器NE555的方波信号接通或断开水泵；储水罐的出水口连接水泵的进水口，水泵的出水口通过管道连接至制动器并在制动器处设置与管道连接的喷头。本发明的冷却系统的开启与调速均依靠热敏电阻阻值的变化进行自动冷却，减少了司机的手动参与，提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106209546A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610573014.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: H04L12/40006 , B60R1/00 , B60W50/14 , G06K9/00791 , G06T1/0007 , H04L2012/40215
Abstract: 本申请公开了一种基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统，包括：面阵相机，采集前方车辆和路面的图像信息，并将图像信息输送至FPGA模块；双目相机，采集前车与本车之间的纵向距离；FPGA模块，对面阵相机和双目相机采集的图像数据进行预处理，该预处理包括畸变矫正和图像滤波；嵌入式控制器，识别出前车的图像特征，并计算车辆行驶控制参数，并实现与车载控制电脑之间的信息交互；车载控制电脑，用以启动跟踪系统，使得使车辆以一定的跟车距离跟随前车在给定车道上行驶。使用本发明的系统，能对车辆的跟车行驶进行主动控制，帮助驾驶员控制汽车行驶方向和行驶速度，可降低驾驶员驾驶疲劳，减少事故发生概率，并增加交通系统效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106515441B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610872962.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60K17/346 , B60W30/188 , G06T7/10 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法，具有后桥动力分配装置，所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统，图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息，ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器，点激光器包括第一点激光器、第二点激光器，线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间，线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行，线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时，能够根据路面情况对后桥动力进行调整，提高越野车在凹坑路面的通过性。
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公开(公告)号：CN106546250A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610872210.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G01C21/3446 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法，包括如下步骤：步骤1：车顶上设置可旋转360°的多线式激光扫描雷达，激光扫描雷达发射激光束对周围环境进行扫描；步骤2：激光扫描雷达对激光束进行接收；步骤3：获取每束激光束所返回信息的参数，步骤4：将每一条激光束返回的距离值Dret和当前激光雷达的旋转角度γ转化为激光雷达坐标系中的笛卡尔坐标(Px，Py，Pz)；步骤5：建立环境地图；步骤6：环境地图用拓扑地图表示法，利用路径识别搜索算法进行路径规划，确定最优路径。本发明采用多线式激光扫描雷达对无人驾驶汽车的路径进行识别，可以有效的完成在实际交通中的路径识别信息，路径识别精度高，具有很好的易用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106476691A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610872288.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置，包括：信息获取模块、步进电机、车载处理模块、信息存储模块、人机交互模块；步进电机为信息获取模块提供驱动力，所述信息获取模块的信号传递给信息存储模块，所述的车载处理模块接收来自信息获取模块、信息存储模块、步进电机、人机交互模块的信号，所述的车载处理模块输出执行信号传递至步进电机，所述的车载处理模块将图像处理结果传输至人机交互模块。本发明利用信息获取模块和步进电机，对障碍物形成三维图像，在危险距离辅以声音报警，以此实现车辆防撞及报警。
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公开(公告)号：CN106443737A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872840.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及一种基于多点GPS的无人驾驶汽车行驶中的航迹推算方法，具有如下步骤：步骤1：首先通过激光扫描雷达建立环境地图，获取车辆周围的地理位置信息；步骤2：两个GPS导航系统分别安装在车辆的左、右侧，两个GPS导航系统对车辆进行定位；步骤3：通过两个GPS导航系统分别获取左边目标地点以及车身方位角信息以及获取右边目标地点以及车身方位角信息；步骤4：采用航迹推算算法分别对两个定位系统获取到的信息进行处理，计算出车辆的位置信息和行驶轨迹。本发明采用两个GPS导航系统定位，降低了GPS导航系统在动态环境下出现的失灵现象；航迹推算算法的改进，加快了定位的速度，同时也提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106218584A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610675019.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: B60R25/25 , G06K9/00288
Abstract: 本申请公开了一种基于红外及人脸识别技术的车辆防盗系统，包括：红外光源；摄像头，通过所述红外光源摄取驾驶员的人脸信息；滤光片，设于所述摄像头镜头前方以滤除红外以外的光线；人脸识别及控制模块，将摄取的人脸信息与已注册的人脸模板进行比对，并根据对比的结果对车载电子系统进行控制。本发明采用人脸识别技术结合智能硬件平台技术，解决了目前的汽车防盗技术的局限性以及人脸识别时受光线影响厉害的缺陷。
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