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公开(公告)号：CN119540457A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411605767.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种配网线路导线三维构建方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取待处理配网线路图像以及相机内外参数；根据待处理配网线路图像以及预设的图像增强方式进行图像预处理，得到目标配网线路图像；根据待处理配网线路图像计算结构张量，得到待处理配网线路图像的图像结构张量；将待处理配网线路图像、目标配网线路图像以及图像结构张量，输入至预设的图像特征提取神经网络中进行特征融合，得到导线特征点位置以及导线特征向量；根据所述导线特征点位置、导线特征向量以及所述相机内外参数构建三维模型，得到待处理配网线路图像的配网线路导线三维模型。通过实施本发明，提高了配网线路导线三维构建的准确性。
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公开(公告)号：CN117670818A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311642814.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水泥杆倾斜的检测方法、装置、设备及存储介质，通过采集无人机巡检图像，对所述无人机巡检图像进行校正，得到校正无人机巡检图像；将所述校正无人机巡检图像输入到改进的yolov5分类检测模型中，以所述yolov5分类检测模型对所述校正无人机巡检图像进行水泥杆检测，输出水泥杆分类检测结果，其中，所述水泥杆分类检测结果包括多个检测框；对所述多个检测框进行目标筛选，得到目标检测框，基于所述目标检测框，计算水泥杆的倾斜角度，与现有技术相比，本发明的技术方案能提高水泥杆倾斜检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117611441A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311635141.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：多次地将一张针式绝缘子图像和一张支柱绝缘子图像进行拼接，得到多张拼接图片形成训练集；将所述训练集输入具有自注意力机制的且多尺度特征结构的深度神经网络模型，使所述深度神经网络模型学习针式绝缘子图像和支柱绝缘子的区分特征；采用所述深度神经网络模型对新的采集图片进行检测，得到关于针式绝缘子图像和支柱绝缘子的检测结果。本发明采用图像拼接的方式形成训练集对具有自注意力机制的多尺度特征结构的深度神经网络模型，降低算法误判率。
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公开(公告)号：CN117197455A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311080044.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输配电杆塔点云语义分割优化方法及系统，获取输配电线路点云数据，调用点云语义分割网络对输配电线路点云数据进行语义分割，得到多个导线点云、多个杆塔点云、多个植被点云和多个建筑点云后，然后对各个杆塔点云进行杆塔实例分割，得到多个输配电线路杆塔点云实例，并对各个输配电线路杆塔点云实例进行刚性变换约束，得到杆塔点云分类结果，本方法通过设计的刚性变换约束模块对输配电线路点云语义分割，有效提高了输配电线路杆塔和导线点云分割准确性。
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公开(公告)号：CN119596323A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411665077.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头与雷达的道路隐患定位方法及装置，所述方法包括：在确定监控的道路区域有障碍物进入时，分别获取摄像头采集的道路图像数据以及激光雷达采集的激光点云数据；对道路图像数据和激光点云数据进行空间同步处理，分别得到同步图像数据和同步点云数据；融合同步图像数据和同步点云数据后，采用DBSCAN算法对融合后的数据进行隐患定位处理得到道路隐患位置。本发明可以通过摄像头和激光雷达分别获取道路图像数据和激光点云数据，对两个数据完成同步后再融合两个数据，最后再对融合后的数据进行聚类以确定隐患定位位置，本发明不但处理数据量小，可以提升处理效率，又可以综合两种数据进行定位处理，以提升定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516185A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411452240.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/30 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种输电导线点云分割方法和装置，涉及输电线路数据处理领域，解决了现有技术未考虑导线特性导致输电导线的点云分割精度低的技术问题，包括：将待分割的多个输电导线点云数据输入第一分割模型，得到对应的多个第一分割数据；其中，所述第一分割模型是基于初始分割模型而训练获得，且所述初始分割模型中每个模块内均设置线性约束层；根据所述多个第一分割数据，对应计算得到多个连通性得分，并根据所述多个连通性得分对所述多个第一分割数据进行筛选，得到第二分割数据；根据所述第二分割数据，得到所述多个输电导线点云数据的分割结果。通过实施本申请，能够提高输电导线的点云分割精度。
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公开(公告)号：CN117113404A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311080022.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种电力系统的数据共享方法、装置、终端设备及介质，方法包括：获取各电力资源系统中的用电数据，并从中获得用电信息，将用电信息进行分类储存；在检测到用户登录后，获取线路信息并储存在巡检线路储存系统中，将巡检数据储存在巡检数据储存系统中；将获得的所有数据进行合并；对登录用户的权限进行分级，并将所储存的用电信息以及巡检数据进行提取使用；所允许提取的数据对应的权限由用户权限分级模块确定。实施本申请，可以在检测到用户登录时，通过用户权限分级模块对登录用户的权限进行分级，并根据用户的权限确定可以提取使用的数据的范围，解决了现有技术方案因为用户权限之间的差异，导致数据无法有效共通的问题。
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公开(公告)号：CN115690935A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211180199.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统，通过根据用户的巡检需求、预设的巡检计划库、预设的巡检设备参数组以及预设的输电线路参数组，获取巡检任务以及对应的巡检设备组，再向所述巡检设备发送相应的巡检任务，以使所述巡检设备根据对应的巡检任务对所述输电线路进行巡检并采集巡检数据，该无人机巡检方法、装置、存储介质及系统提升了输电线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN114415717A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111566551.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：获取无人机集群中的无人机飞行状态信息；所述无人机集群包含多个无人机组，每个所述无人机组中包含至少一个主机和至少一个从机；根据所述无人机飞行状态信息，构建集群成员模型和实时动态模型；利用所述集群成员模型和实时动态模型控制无人机集群飞行。本发明提供的无人机集群控制方法，通过采用并行控制方式，能够大大降低无人机集群任务规划的复杂程度，进而实现了协同性更强的控制效果。同时本发明能够降低通信带宽，具有实时性强、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113419687A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110790331.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种对象存储方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机通信技术领域。所述方法包括：获取并解析若干数据中心的存储规则，得到不同数据中心对应的接口规则；根据若干所述接口规则，梳理统一的规范，得到标准规则；从客户端获取存储对象并为所述存储对象分配编号，并将所述存储对象的编号存入文件索引集群；提取所述存储对象的属性信息，并按照所述标准规则将所述存储对象保存在对应的存储中心；其中，所述属性信息包括文件名称和文件类型。本发明通过解析多个数据中心的存储规范，能够使得存储数据的过程变得更加灵活。
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