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公开(公告)号：CN104448192A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410649702.2
申请日：2014-11-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: C08G18/6611 , C08G18/1808 , C08G18/3206 , C08G18/4825 , C08G18/4829 , C08G18/6677 , C08G2101/0008 , C08J9/141 , C08J2203/14 , C08K3/18 , C08K9/06 , C08K2201/003
Abstract: 本发明属于环境保护技术领域，具体涉及一种智能磁性降噪聚氨酯泡沫的制备方法，具体步骤包括：用硅烷偶联剂对羰基铁粉表面进行处理；将处理好的羰基铁粉和多元醇、扩链剂进行机械分散预聚；加入交联剂、表面活性剂、催化剂、异氰酸酯快速搅拌浇注；在外磁场作用下，羰基铁颗粒形成链状结构排列在泡沫骨架中，室温发泡，生成各向异性的磁性聚氨酯泡沫，整个制备过程流程明确，操作也较为简便。本发明采用一步发泡工艺制备磁性聚氨酯泡沫，产品结合磁性颗粒以及聚氨酯泡沫的优点，具有柔性阻尼特性，有利于声音的减弱，具有可控声学和力学的性能，可以作为吸声降噪材料。其应用领域涉及民用、汽车、航天航空等领域，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN103852472A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310351204.5
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种发动机凸轮轴圆周面检测装置，包括机架，及设于所述机架上的驱动凸轮轴转动的旋转机构，及设于所述机架上的水平移动机构，及设于所述水平移动机构上的提升机构，及设于所述提升机构上的用于抓取凸轮轴的联动手爪；所述联动手爪包括设于所述提升机构上的框体，及固定于框体内的第一气缸，及由所述第一气缸驱动的连杆，及间隔设于所述连杆上的主动夹板，及固定于所述框体的底板上并与所述主动夹板相配合的从动夹板，所述框体内设有第一导轨，所述连杆通过滑块装配于所述第一导轨上。本发明结构简单、可靠，自动化程度高，同时克服了目前在凸轮轴侧面检测过程中对产品的损伤。
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公开(公告)号：CN103332160A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310300178.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B60R21/0132
Abstract: 本发明涉及汽车被动保护领域，特别涉及用于汽车被动保护系统安全气囊控制器，包括加速度模块、电源和点火模块、数据标定模块、控制器模块、通信模块、接口模块，本发明的上述技术方案的有益效果如下：系统稳定运行，系统体积小巧，集成度高，功耗低，通用性强，可以适应各种小轿车，使得国内从没有研发出安全气囊控制器到完全自主研发出安全气囊控制器，实现了零的突破。
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公开(公告)号：CN114104658A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111531305.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种板材上料自适应控制方法，其板材上料采用吸盘通过负压吸附的形式进行板材取料；其控制系统包括激光测距传感器、负压传感器、PLC控制器，以及带动吸盘升降和水平转运的运动执行机构；激光测距传感器用于实时检测吸盘与板材之间的距离，获得距离检测信号；负压传感器用于实时监测吸盘负压，获得负压检测信号；PLC控制器根据距离检测信号和负压检测信号控制运动执行机构执行相应的动作，实现板材上料的自适应控制。本发明以自适应的方式解决了因板材结构件厚度不固定、上料工位托盘无法自动升降的板材上料问题，能够广泛应用于生产实际，提高生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105691773B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610114165.0
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B63/04
Abstract: 本发明公开了一种开环式车胎收卷机，包括收卷机构、旋转机构、开环式车内胎料框、钢构平台和提升机构，开环式车内胎料框固定放置于钢构平台上，旋转机构安装在开环式车内胎料框内部的钢构平台上，收卷机构安装在旋转机构上，提升机构安装在钢构平台的中间位置；收卷机构包括收卷头和收卷电机，收卷电机连接在收卷头的右侧，旋转机构包括转盘、旋转电机和支架，转盘和旋转电机分别安装在支架的上部和下部，提升机构包括提升电机、提升平台、丝杠和支撑板，提升电机安装在钢构平台的上部，提升平台位于提升电机外侧的钢构平台上。本发明结构简单、运行可靠、操作及维护便利、成本低，能有效满足开环式内胎的收卷使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104448192B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410649702.2
申请日：2014-11-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于环境保护技术领域，具体涉及一种智能磁性降噪聚氨酯泡沫的制备方法，具体步骤包括：用硅烷偶联剂对羰基铁粉表面进行处理；将处理好的羰基铁粉和多元醇、扩链剂进行机械分散预聚；加入交联剂、表面活性剂、催化剂、异氰酸酯快速搅拌浇注；在外磁场作用下，羰基铁颗粒形成链状结构排列在泡沫骨架中，室温发泡，生成各向异性的磁性聚氨酯泡沫，整个制备过程流程明确，操作也较为简便。本发明采用一步发泡工艺制备磁性聚氨酯泡沫，产品结合磁性颗粒以及聚氨酯泡沫的优点，具有柔性阻尼特性，有利于声音的减弱，具有可控声学和力学的性能，可以作为吸声降噪材料。其应用领域涉及民用、汽车、航天航空等领域，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN104369790B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410446333.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种双足机器人行走机构，包括腰部机构和两条结构相同的腿部机构，所述腿部机构对称设置连接于腰部机构两侧；所述腿部机构包括大腿机构和小腿机构，所述大腿机构由从上至下设置的切比雪夫机构和缩放仪机构串联连接组成，所述小腿机构由设置于小腿上部和小腿下部的两组平行四边形机构构成；所述小腿上部安装有小腿伸缩驱动电机，用于驱动调节小腿机构长度，从而调整行走机构的步态以跨越障碍物；所述腰部机构包括齿轮模组、轴承模组和腰部支架；通过规划腰部驱动电机的交替正反转实现腿部机构在行走过程中的转向；所述小腿机构上设置有用于实现轮式行走模式的滚轮，本发明具有功能多样、结构可靠、控制简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104608947B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510012298.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料的定量给料系统，包括：料仓、给料机构、补料机构、计量装置、控制装置；料仓的落料口与给料机构的进料口有固定连接；给料机构包括进料通道内的上、下阻料板和可调阻料板，倾斜式出料滑道，出料滑道上的流量调节机构；流量调节机构，包括：挡料板及其电机驱动机构，挡料板可无级移动；补料机构采用微型电磁振动送料机，用于精确给料，其入料口设置在给料机构的出料滑道上；计量装置是料斗式计量秤，其秤体设有独立的落地支架；控制装置采用可编程逻辑控制器PLC。本发明适用于颗粒物料及不宜挤压颗粒物料的中小定量给料，有较高的工作效率和称重精度；对物料颗粒大小、定量多少均有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN104787325A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191621.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼机器人支撑防护机构，包括旋翼支撑架和陀螺仪防护机构，旋翼支撑架由基座、旋翼及旋翼驱动电机固定座以及用于安装旋翼及旋翼驱动装置的长轴和短轴组成；陀螺仪防护机构由陀螺仪机构与柔性杆组成，陀螺仪机构由外环、中环、两个柔性杆固定座、内环和轴套组成；将旋翼支撑架的长轴两端与陀螺仪防护机构的内环上两个轴套连接形成转动轴，旋翼安装架绕着陀螺仪防护机构自由转动。本发明使机器人能够适应不可预知的外界环境，能够有效应对飞行过程中外界产生的突发状况，在发生碰撞时仍能保持固有的状态。本发明具有制作简单、成本低廉，适应性好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104786768A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191622.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼两栖机器人球形机构，由旋翼机构与球壳机构组成，旋翼机构由长轴、短轴、基座、四个旋翼与四个电机组成，球壳机构由柔性杆、两个固定座与滚动环组成，长轴与短轴相互垂直安装且其轴线在同一平面，四个旋翼及电机对称安装在长轴和短轴上，长轴上的连接轴与球壳机构的固定座连接，使得旋翼机构绕长轴相对于球壳机构进行转动。机器人由旋翼机构提供动力，通过对四个旋翼的转动速度和方向进行配置，使机器人实现在空中飞行或在地面滚动。在空中飞行时，球壳机构作为保护装置，在地面滚动时，球壳机构既作为保护装置又作为滚动装置。本发明具有结构简单、功能实用、拆装方便、便于维护、成本低廉等特点。
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